Mitsubishi HC-SF352 (HCSF352) 3.5 kW Wechselstrom-Servomotor, gerade Welle, ohne Bremse, 2000 U/min, MELSERVO J2-Serie

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Teilnummer:HC-SF352

Auch gesucht:HCSF352, HC SF 352, HC-SF 352Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2-Generation)

Klassifizierung:Mittel-Inertia-Bürstenloser AC-Servomotor ¥ 3,5 kW, 200 V, 2000 U/min, gerade Welle, keine Bremse

HC-SF352 in den Kontext bringen

Vor dem Eintreten in die Spezifikationen ist eine Unterscheidung deutlich zu machen, da sie die Auswahl der Verstärker direkt beeinflusst.HC-SF352Gehört zumJ2 (MELSERVO der ersten Generation)Der Encoder ist 14-Bit ¢ 16.384 Positionen pro Umdrehung ¢ und kompatibel mit dem OriginalDie in Absatz 1 genannten Angaben sind zu beachten.und die neuereMR-J2S-350Das J2-Super-Äquivalent ist der HC-SFS352, der einen 17-Bit-Encoder trägt und ausschließlich einen MR-J2S-Verstärker benötigt.

Diese Unterscheidung ist in zwei praktischen Situationen von Bedeutung.Wenn man weiß, um welche Generation die Maschine entworfen wurde, bestimmt man, welcher Motor geeignet ist.. Ein MR-J2-350 Verstärker wird den HC-SF352 korrekt laufen lassen; er wird das 17-Bit-Protokoll des HC-SFS352 nicht akzeptieren. Zweitens, wenn bewertet wird, ob ein bestimmter gebrauchter oder überschüssiger Motor die richtige Passform ist:die HC-SF352 und die HC-SFS352 sind physikalisch austauschbar gleicher Flansch, gleiche Wellenmaße aber elektrisch bedienen sie unterschiedliche Verstärkergenerationen.

Der HC-SF352 ist ein Servomotor mit 3,5 kW, 2000 U/min, mit mittlerer Trägheit16.7 Nm Dauerdrehmomentund50.1 Nm Spitzenwert, auf einem 176 × 176 mm großen Flansch mit IP65-Schutz und einer geraden Welle ohne elektromagnetische Bremse.

Technische Spezifikation

3.5kW bei 2000 U/min: Die Drehmomentgeschichte

167,7 Newton-Meter kontinuierliches Drehmoment.die eine erhebliche dauerhafte Kraftfähigkeit für industrielle Servoachsen bietet, die ausreicht, um schwere Kugelschraubtische in großen CNC-Bearbeitungszentren zu bewegen, eine konstante Spannung auf industriellen Wickelmaschinen mit schweren Substraten aufrechtzuerhalten, die Eingangswelle eines Wurmgetriebes auf einem schweren Drehindexgerät anzutreiben,oder die Zufuhrkraft auf einer servobetriebenen Presse oder Formmaschine während eines gesamten Produktionszyklus aufrechterhalten.

Die 50,1 Nm-Spitze, die das Dreifache der Dauergeschwindigkeit beträgt, kommt während der Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen der Positionierungszyklen ins Spiel.Das Spitzendrehmoment treibt die Geschwindigkeitsrampe aggressiv an, wobei die Beschleunigungsphase deutlich über dem Nenndrehmoment liegt und gleichzeitig das thermische Budget intakt bleibt, da diese Transienten relativ zur Festgeschwindigkeitsphase kurz sind.1 Peak-to-Continuous-Verhältnis ist die Norm für die J2-Generation in der HC-SF-Familie mit 2000 U/min, und ermöglicht es einem Motor, der bei einem gegebenen Dauerdrehmoment eingeschaltet ist, schnelle Positionierungszyklen auszuführen, ohne eine Überdimensionierung im Verhältnis zur Nachhaltiglastanforderung zu erfordern.

Eine Größenbeschreibung, die deutlich gemacht werden sollte: auf vertikalen Achsen mit unausgewogenen BelastungenDie Dokumentation von Mitsubishi empfiehlt stets, das dauerhafte Schwerkraftdrehmoment bei 70% oder unter dem Nenndrehmoment zu halten.Bei 16,7 Nm beträgt diese Obergrenze etwa 11,7 Nm an anhaltender Gravitationslast.Achsen, die sich dieser Zahl nähern oder überschreiten, benötigen entweder ein Gegengewicht oder einen Motor mit einem höheren Dauerdrehmoment.

HC-SF vs. HC-SFS: Die 14-Bit-Frage

Das Wichtigste, was man beim Erwerb oder Ersetzen eines HC-SF352 richtig machen muss, ist die Encoder-Generation, und es kommt auf eine einzige praktische Frage an: Welchen Verstärker hat die Maschine?

HC-SF352 (14-Bit, 16.384 ppr)Kompatibel mit MR-J2-350 (erste Generation) und MR-J2S-350 (J2-Super).Dieser Motor funktioniert mit beiden Generationen, weil Mitsubishi die J2-Super-Verstärker so konzipiert hat, dass sie rückwärtskompatibel mit den Motoren der J2-Generation bleiben..

HC-SFS352 (17-Bit, 131.072 ppr)Dieser Motor benötigt einen MR-J2S-350 Verstärker und wird nicht mit einem Original-MR-J2-350 Verstärker kommunizieren.

Die Konsequenz für die Ersatzversorgung: Eine Maschine mit einem MR-J2-350-Verstärker benötigt den HC-SF352, nicht den HC-SFS352.Die Installation der SFS-Variante auf einem MR-J2-350-Verstärker erzeugt beim Starten einen Kommunikationsfehler des EncodersIm Gegensatz dazu, wenn die Maschine bereits mit einem MR-J2S-350 Verstärker betrieben wird, funktioniert jeder Motor, aber der HC-SFS352 liefert eine höhere Encoder-Auflösung (131.072 vs. 16.075).384 ppr) und ist die bevorzugte Wahl für Maschinen, bei denen die Positionierungsgenauigkeit von einer feineren Rückkopplung profitiert.

Die mechanischen Abmessungen beider Motoren sind identisch: dieselbe 176 × 176 mm große Flansche, der gleiche Wellen Durchmesser, dieselbe Montageoberfläche.Die Auswahl hängt ganz von der Verstärkergeneration der Maschine ab..

Gerade Welle: Kupplungskonstruktion bei 3,5 kW

Eine gerade Welle ohne Schlüsselanlage ist der Standard-Ausgangspunkt für die Konstruktion von Servomotorkopplungen, und bei 3,5 kW mit einem Spitzendrehmoment von 50,1 Nm verdient die Kupplungswahl eine bewusste Aufmerksamkeit.

Der kritische Wert für die Kupplungswahl ist derHöchstdrehmoment, nicht NenndrehmomentEine Kupplung oder Drehscheibe mit einer Nenngröße von 16,7 Nm wird bei jedem Beschleunigungszyklus, der sich dem maximalen Drehmoment nähert, unterdimensioniert.Standardpraxis bei dieser Kapazität besteht darin, das Spitzendrehmoment als Größenbasis zu verwenden., dann einen geeigneten Leistungsfaktor höher bei Anwendungen mit erheblichem mechanischem Stoß durch Zahnradmaschen oder Kettenanbindung.

Bei einem Spitzenwert von 50,1 Nm mit einem 2-fachen Leistungsfaktor liegt das Ziel für die Kupplungswahl bei 100 Nm oder mehr.Scheibenkopplungen, und Kieferkopplungen für diesen Drehmomentbereich sind Katalogartikel der wichtigsten Kupplungshersteller.Dies bedeutet eine höhere Bohrkapazität für Standard-Kernentwürfe und im Allgemeinen eine geringere Belastung an der Schacht-Kern-Schnittstelle..

Für Anwendungen, bei denen die angetriebene Komponente – ein Zahnrad, ein Zahnrad oder eine Riemenscheibe – eine Schlüsselbohrung benötigt,HC-SF352KDie beiden Varianten sind aus Sicht des Verstärkers austauschbar.

Hub-Installationserinnerung bei dieser Bildgröße.Das Gießloch am Achseende von Motoren mit 176 × 176 mm ist für einen bestimmten Zweck vorgesehen: mit einem Zugschraubschraubschraub wird der Kupplungsnaven axial auf die Achse gezogen, anstatt ihn zu drücken oder zu hammern.Achsenaufprallbelastungen während der Hubanbringung durch die Welle zur Encoderscheibe und zum hinteren Lager, und die daraus resultierenden Schäden - typischerweise subtile Verschlechterung des Encoderlagers - treten in der Regel Wochen später als intermittierende Encoderfehler unter Vibration und nicht sofort auf.Die Verwendung der Zugschrauben-Methode dauert Momente länger und verhindert das Problem vollständig.

Keine Bremse: Beurteilung der Anwendung

Die HC-SF352 ist ohne elektromagnetische Bremse ausgestattet. Im Ruhezustand wird die Achsposition durch die Servo-Sperre des Verstärkers aufrechterhalten.Ein Encoder-Feedback überwacht kontinuierlich den Winkel der Welle, und der Verstärker liefert den Strom, der benötigt wird, um den Fehler nach Null zu halten.

Bei horizontalen Achsen und ausgeglichenen Mechanismen ist dies zuverlässig, genau und praktisch wartungsfrei.und keine MBR-Verriegelungssequenz, die dem PLC-Programm Logik hinzufügtBei einer Maschine, bei der die meisten Servoachsen horizontal sind, ist die Konfiguration ohne Bremsen die saubere Wahl.

Die Situation ändert sich, wenn die Achse eine Gravitationslastkomponente hat. Der Leistungsbereich von 3,5 kW ist auf den Z-Achsen großer CNC-Bearbeitungsstätten, vertikal fahrenden Porträts,mit einer Leistung von mehr als 1000 W und, und geneigten Zuführantriebe - alle Anwendungen, bei denen die Last ein Gewicht besitzt, das in Richtung der Wellenrotation wirkt, wenn der Servostrom auf Null fällt.Die mechanische Bremse ist nicht optional. DieHC-SF352B(Gerechte Welle, Federbremse) oderHC-SF352BK(Schlüsselwelle, Bremse) sind die richtigen Entscheidungen.

Wenn die Frage für eine bestimmte Achse wirklich unklar ist: "Ist diese Achse horizontal genug, dass die Servo-Sperre ausreicht?": Die konservative und richtige Antwort ist, die Bremse anzugeben.Eine unnötige Bremse zu entfernen, kostet etwas mechanische EinfachheitDie Verzögerung einer notwendigen Bremse auf einer vertikalen Achse mit Schwerkraftbelastung stellt eine Gefahr dar.

Kompatible Verstärker

Der HC-SF352 ist kompatibel mitDie in Absatz 1 genannten Angaben sind zu beachten.Verstärker der ersten Generation und die gesamte Palette vonMR-J2S-350J2-Superverstärker.

Die in Absatz 1 genannten Angaben sind zu beachten.- Einheitliche Schnittstelle der ersten Generation. Impulse-Train und analoge Kommandoeingänge. Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentkontrolle.Der ursprüngliche Verstärker für Maschinen, die während der J2-Plattformzeit um den HC-SF352 herum gebaut wurden- Noch in Betrieb bei vielen älteren Werkzeugmaschinen.

Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.J2-Super Allzweckoberfläche. Puls-Train und analoge Befehle, alle Steuerungsmodi, RS-232C für MR-Konfigurator. Der bevorzugte Verstärker für neue Installationen mit dem HC-SF352,bietet Echtzeit-Auto-Tuning, adaptive Vibrationsunterdrückung und verbesserte Servo-Leistung gegenüber der ersten Generation MR-J2.

Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.J2-Super SSCNET-Bus-Schnittstelle. Verbindet sich mit Mitsubishi A-Serie und Q-Serie Motion Controllern über Glasfaser-SSCNET-Serienverbindung. Alle Achsenbefehle und Feedback über das Netzwerk.Für eine koordinierte mehrsachsige Bewegung unter einem Mitsubishi-Bewegungsregler erforderlich.

MR-J2S-350CPJ2-Super mit eingebauter Positionierung. Bis zu 31 Punkt-Table-Positionen, aktiviert durch I/O- oder CC-Link-Befehl. Standalone indexierte Positionierung ohne separate Bewegungssteuerung.

Der HC-SF352 istnicht kompatibel mit Verstärkern MR-J3 oder MR-J4Für Maschinen, die auf Mitsubishi-Servo-Plattformen der nächsten Generation aktualisiert werden, müssen sowohl Motor als auch Verstärker als passendes Set ersetzt werden.

HC-SF 2000 U/min Familie  Kapazitätsperspektive

Der HC-SF352 ist der Mittelpunkt des 176 × 176 mm-Rahmenbereichs ¢ über dem HC-SF202 (2kW) und unter dem HC-SF502 (5kW).Maschinen, die um diesen Flansch herum entwickelt wurden, können alle drei ohne mechanische Änderungen aufnehmen.Der Drehmomentschritt von HC-SF202 (9,55 Nm) auf HC-SF352 (16,7 Nm) beträgt ungefähr 75% des sinnvollen Kopfraums, wenn die Achse unter anhaltenden Produktionsbedingungen nahe der Grenze der 2 kW-Anlage arbeitet.

Jedes Modell der HC-SF 2000 Rpm-Familie ist in vier Wellen- und Bremsvarianten erhältlich: gerade Welle (ohne Suffix), gerade Welle mit Bremse (B), Schlüsselwelle (K) und Schlüsselwelle mit Bremse (BK).Die Verstärkerpaarung ist in jeder Kapazitätsgruppe unabhängig von der Wellen- oder Bremskonfiguration gleich.

Typische Anwendungen

CNC-Bearbeitungszentrum-Zuführsachsen.Primäre X-, Y- und Z-Zahlenausrüstung auf horizontalen und vertikalen Bearbeitungszentren für die Bearbeitung von mittleren bis großen Tischmassen.7 Nm kontinuierliches Drehmoment hält bei Produktionszufuhrraten schwere Tischbelastungen aus, ohne den Motor in das Überlastgebiet zu drängenDie 50,1 Nm Spitzenleistung ermöglicht eine schnelle Querbeschleunigung.

Maschinen zum Schneiden und Verleiten von Großformaten.Servo-getriebene Portallachs an Plasmaschnitttischen, Wasserstrahl-Positionierungssystemen und großformatigen Routern, bei denen die Portalmaße und die erforderliche Durchfahrgeschwindigkeit zusammen 3 erfordern.5 kW bei dieser Drehmomentkombination.Gerechte Wellenanbindung an Zeitgurt- oder Stütz- und Pinienantriebe.

Industrieantriebe für das Wickeln und Entwickeln.Spannungskontrollierende Wicklungsstationen auf Papier-, Film- und Folienumwandlungsleitungen, bei denen der Motor im Drehmomentkontrollmodus fährt, um eine konstante Spannung bei der Änderung des Rollendurchmessers aufrechtzuerhalten.7 Nm anhaltendes Drehmoment bei 2,000 U/min deckt die Anforderungen an Wicklungsstationen mittlerer Reichweite mit angemessenem Drehmoment-Kopfraum im gesamten Arbeitsrollendurchmesserbereich ab.

Servo-getriebene Press- und Stempelmaschinenzuführsachsen.Materialzuführsachsen für progressive Druckmaschinen, Spulenrichter-Zuführer,und Feinplattenpressen, bei denen bei jedem Zug der Presse eine präzise Hochgeschwindigkeitszufuhr unter erheblicher Zufuhrkraft erforderlich istDer 50,1 Nm-Peak übernimmt die Kraft, die zu Beginn jedes Zuführungsstrichs vorübergehend auftritt.

Rotationsindex- und Übertragungsleitungsantrieb.Die 3. Schaltmaschine ist eine Schaltmaschine, die mit einer Schaltmaschine ausgerüstet ist.5 kW Kapazität für mittlere Gewichtsindexmechanismen mit guter BeschleunigungsleistungDer 14-Bit-Coder ist zwar mit einer geringeren Auflösung als J2-Super-Einheiten für die meisten Anforderungen an die Indiziergenauigkeit ausreichend.

Häufig gestellte Fragen

F1: Kann der HC-SF352 mit einem Verstärker MR-J2S-350 verwendet werden, oder benötigt er den älteren MR-J2-350?

Der HC-SF352 arbeitet mitBeide GenerationenMitsubishi entwickelte die J2-Super-Verstärker (MR-J2S), um die Rückwärtskompatibilität mit den Motoren der J2-Generation zu gewährleisten.- Ja, wirklich., ist es im Allgemeinen vorzuziehen, den HC-SF352 mit einem MR-J2S-350-Verstärker zu kombinieren, als den älteren MR-J2-350 zu verwenden, da der J2-Super-Verstärker eine bessere automatische Abstimmung und adaptive Vibrationsunterdrückung bietet,und verbesserte Leistung des Servos.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SF352 und dem HC-SFS352?

Mechanisch gesehen sind sie identisch: dieselbe 176 × 176 mm große Flansche, derselbe Wellen Durchmesser, dieselben Montagemengen, dieselbe IP65-Klassifizierung.HC-SF352 verfügt über einen 14-Bit-CodiererDie Anlage ist mit den beiden MR-J2- und MR-J2S-Verstärkern kompatibel.HC-SFS352 verfügt über einen 17-Bit-Codierer(131.072 ppr) und benötigt nur einen MR-J2S Verstärker. Wenn die Maschine einen Original-Verstärker der ersten Generation MR-J2-350 verwendet, funktioniert nur der HC-SF352.entweder der Motor ist mechanisch kompatibel, aber die HC-SFS352 liefert eine ungefähr 8x bessere Encoder-Auflösung.

F3: Wie hängt das kontinuierliche Drehmoment von 16,7 Nm mit der Konstruktion der Kugelschraubeachse zusammen?

Als praktische Referenz: Eine 10 mm große Kugelschraube mit einem angemessenen Wirkungsgrad (90%) bei einem kontinuierlichen Drehmoment von 16,7 Nm kann etwa 9,4 kN axiale Einspeisungskraft auf dem Tisch ertragen.Dies umfaßt die meisten mittelgroßen bis großen Bearbeitungszentren mit normalen SchneidratenDer 50,1 Nm Spitzenwert entspricht bei einer schnellen Querschnittsbeschleunigung einer maximalen Achskraft von etwa 28,2 kN. Dies sind Größenordnungen.und Reibung, aber sie geben einen nützlichen Sinn für das, was 16.7 Nm durchgehende Mittelwerte für den gängigsten Servoachsmechanismus.

F4: Wo befindet sich die absolute Backup-Batterie für den Encoder auf einem System, das den HC-SF352 verwendet?

Der 14-Bit-Encoder des HC-SF352 unterstützt den absoluten Modus.MR-BATDie Lithiumzelle ist in derServoverstärkerDer Akkuhalter ist an der Vorderseite des Verstärkers zu erreichen.Die volle Entladung der Batterie setzt den absoluten Zähler zurück und erfordert einen Rücklaufzyklus, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann..

F5: Ist der HC-SF352 noch verfügbar und was ist der Ersatz der aktuellen Generation?

Die HC-SF352 wird eingestellt, ist aber weiterhin als Überschuss- und Refurbished-Bestand bei Industrieautomationsteilerlieferanten erhältlich.Überschüssige HC-SF352-Einheiten sind der unkomplizierte ErsatzwegFür neue Maschinenentwürfe oder Plattform-Upgrades ist der Gegenwert der aktuellen Generation derHG-SR352(MR-J4-Serie, 3,5 kW, 2000 U/min, 22-Bit-Encoder, 176 × 176 mm Flansche, IP67), für die ein MR-J4-350-Verstärker erforderlich ist.Das Upgrade von HC-SF352 auf HG-SR352 erfordert den Austausch von Motor und Verstärker.