Mitsubishi Servomotor HC-SF352 HCSF352

Mitsubishi HC-SF352 (HCSF352) 3.5 kW Wechselstrom-Servomotor, gerade Welle, ohne Bremse, 2000 U/min, MELSERVO J2-Serie

Produktübersicht

Teilnummer:HC-SF352

Auch gesucht:HCSF352, HC SF 352, HC-SF 352

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2-Generation)

Klassifizierung:Mittel-Inertia-Bürstenloser AC-Servomotor ¥ 3,5 kW, 200 V, 2000 U/min, gerade Welle, keine Bremse

HC-SF352 in den Kontext bringen

Bevor wir uns mit den Spezifikationen befassen, ist eine Unterscheidung deutlich zu machen, da sie die Auswahl des Verstärkers direkt beeinflusst.

DieHC-SF352Gehört zumJ2 (MELSERVO der ersten Generation)Der Encoder ist 14-Bit ¢ 16.384 Positionen pro Umdrehung ¢ und kompatibel mit dem OriginalDie in Absatz 1 genannten Angaben sind zu beachten.und die neuereMR-J2S-350Verstärker.

Das J2-Super-Äquivalent ist der HC-SFS352, der einen 17-Bit-Encoder trägt und ausschließlich einen MR-J2S-Verstärker benötigt.

Diese Unterscheidung ist in zwei praktischen Situationen von Bedeutung.Wenn man weiß, um welche Generation die Maschine entworfen wurde, bestimmt man, welcher Motor geeignet ist..

Ein MR-J2-350-Verstärker wird den HC-SF352 korrekt ausführen; er wird das 17-Bit-Protokoll des HC-SFS352 nicht akzeptieren.

Zweitens bei der Beurteilung, ob ein bestimmter gebrauchter oder überschüssiger Motor die richtige Passform ist: Der HC-SF352 und der HC-SFS352 sind physikalisch austauschbar ′′ dieselbe Flansche,gleiche Wellenmaße aber elektrisch dienen sie unterschiedlichen Verstärkergenerationen.

Der HC-SF352 ist ein Servomotor mit 3,5 kW, 2000 U/min, mit mittlerer Trägheit16.7 Nm Dauerdrehmomentund50.1 Nm Spitzenwert, auf einem 176 × 176 mm großen Flansch mit IP65-Schutz und einer geraden Welle ohne elektromagnetische Bremse.

Technische Spezifikation

3.5kW bei 2000 U/min: Die Drehmomentgeschichte

167,7 Newton-Meter kontinuierliches Drehmoment.die eine erhebliche dauerhafte Kraftfähigkeit für industrielle Servoachsen bietet, die ausreicht, um schwere Kugelschraubtische in großen CNC-Bearbeitungszentren zu bewegen, eine konstante Spannung auf industriellen Wickelmaschinen mit schweren Substraten aufrechtzuerhalten, die Eingangswelle eines Wurmgetriebes auf einem schweren Drehindexgerät anzutreiben,oder die Zufuhrkraft auf einer servobetriebenen Presse oder Formmaschine während eines gesamten Produktionszyklus aufrechterhalten.

Der 50,1 Nm-Spitzenwert 3 mal höher als der Kontinuitätsspiegel kommt während der Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen der Positionierungszyklen zum Einsatz.

Für eine schwere Achse, die sich schnell von Punkt zu Punkt bewegt, treibt das Spitzendrehmoment die Geschwindigkeitsrampe aggressiv an,Verbrauch der Beschleunigungsphase deutlich über dem Nenndrehmoment bei gleichbleibendem thermischen Budget, da diese Übergangsphasen relativ zur Festgeschwindigkeitsphase kurz sind.

Dieses 3:1-Peak-to-Continuous-Verhältnis ist die Norm für die J2-Generation in der HC-SF 2000-Uhr-Familie.und es erlaubt es einem Motor, der bei einem bestimmten Dauerdrehmoment eingestuft ist, schnelle Positionierungszyklen auszuführen, ohne eine Überdimensionierung im Verhältnis zur Anforderungen an die Dauerlast zu erfordern..

Eine Größenbeschreibung, die deutlich gemacht werden sollte: auf vertikalen Achsen mit unausgewogenen BelastungenDie Dokumentation von Mitsubishi empfiehlt stets, das dauerhafte Schwerkraftdrehmoment bei 70% oder unter dem Nenndrehmoment zu halten..

Bei 16,7 Nm beträgt diese Obergrenze etwa 11,7 Nm an anhaltender Gravitationslast.Achsen, die sich dieser Zahl nähern oder überschreiten, benötigen entweder ein Gegengewicht oder einen Motor mit einem höheren Dauerdrehmoment.

HC-SF vs. HC-SFS: Die 14-Bit-Frage

Das Wichtigste, was man beim Erwerb oder Ersetzen eines HC-SF352 richtig machen muss, ist die Encoder-Generation, und es kommt auf eine einzige praktische Frage an: Welchen Verstärker hat die Maschine?

HC-SF352 (14-Bit, 16.384 ppr)Kompatibel mit MR-J2-350 (erste Generation) und MR-J2S-350 (J2-Super).

Dieser Motor funktioniert mit beiden Generationen, weil Mitsubishi die J2-Super-Verstärker so konzipiert hat, dass sie rückwärtskompatibel mit den Motoren der J2-Generation bleiben.

HC-SFS352 (17-Bit, 131.072 ppr)Dieser Motor benötigt einen MR-J2S-350 Verstärker und wird nicht mit einem Original-MR-J2-350 Verstärker kommunizieren.

Die Konsequenz für die Ersatzversorgung: Eine Maschine mit einem MR-J2-350-Verstärker benötigt den HC-SF352, nicht den HC-SFS352.

Die Installation der SFS-Variante auf einem MR-J2-350-Verstärker erzeugt beim Starten einen Kommunikationsfehler des Encoders.

Umgekehrt, wenn die Maschine bereits mit einem MR-J2S-350 Verstärker betrieben wird, funktioniert jeder Motor, aber der HC-SFS352 liefert eine höhere Encoder-Auflösung (131.072 vs. 16,384 ppr) und ist die bevorzugte Wahl für Maschinen, bei denen die Positionierungsgenauigkeit von einer feineren Rückkopplung profitiert.

Die mechanischen Abmessungen beider Motoren sind identisch: dieselbe 176 × 176 mm große Flansche, der gleiche Wellen Durchmesser, dieselbe Montageoberfläche.Die Auswahl hängt ganz von der Verstärkergeneration der Maschine ab..

Gerade Welle: Kupplungskonstruktion bei 3,5 kW

Eine gerade Welle ohne Schlüsselanlage ist der Standard-Ausgangspunkt für die Konstruktion von Servomotorkopplungen, und bei 3,5 kW mit einem Spitzendrehmoment von 50,1 Nm verdient die Kupplungswahl eine bewusste Aufmerksamkeit.

Der kritische Wert für die Kupplungswahl ist derHöchstdrehmoment, nicht NenndrehmomentEine Kupplung oder Drehscheibe mit einer Nenngröße von 16,7 Nm wird bei jedem Beschleunigungszyklus, der sich dem maximalen Drehmoment nähert, unterdimensioniert.

Bei dieser Kapazität ist es üblich, das Spitzendrehmoment als Größenbasis zu verwenden und anschließend einen geeigneten Leistungsfaktor ± typischerweise 1 anzuwenden.5 bis 2x für Anwendungen mit Trägheitsbelastungen und moderaten Schocks, höher für Anwendungen mit erheblichem mechanischem Stoß durch Zahnradnetze oder Kettenanbindungen.

Bei einem Spitzenwert von 50,1 Nm mit einem Betriebsfaktor von 2 x beträgt das Ziel für die Kupplungswahl 100 Nm oder mehr.

Dies ist gut im Bereich der Standardprodukte für industrielle Servokopplungen.für diesen Drehmomentbereich eingestufte Koppelungen des Kinntyps sind Katalogelemente der wichtigsten Koppelhersteller.

Der Wellendurchmesser des 176 × 176 mm-Rahmmotors ist größer als bei Motoren der Kompaktklasse, was für Standard-Kernsternkonstruktionen eine höhere Bohrungsfähigkeit und im Allgemeinen eine geringere Belastung an der Wellen-Kernstern-Schnittstelle bedeutet.

Für Anwendungen, bei denen die angetriebene Komponente – ein Zahnrad, ein Zahnrad oder eine Riemenscheibe – eine Schlüsselbohrung benötigt,HC-SF352KDie beiden Varianten sind aus Sicht des Verstärkers austauschbar.

Hub-Installationserinnerung bei dieser Bildgröße.Das Gießloch am Achseende von Motoren mit 176 × 176 mm ist für einen bestimmten Zweck vorgesehen: mit einem Zugschraubschraubschraub wird der Kupplungsnaven axial auf die Achse gezogen, anstatt ihn zu drücken oder zu hammern.

Die Schlagbelastungen während des Hub-Anbaus durchlaufen die Welle bis zur Encoder-Scheibe und zum hinteren Lager.und die daraus resultierenden Schäden - typischerweise subtile Verschlechterung des Encoderlagers - treten in der Regel Wochen später als intermittierende Encoderfehler unter Vibration und nicht sofort aufDie Verwendung der Zugschraube dauert einige Minuten länger und verhindert das Problem vollständig.

Keine Bremse: Beurteilung der Anwendung

Die HC-SF352 ist ohne elektromagnetische Bremse ausgestattet. Im Ruhezustand wird die Achsposition durch die Servo-Sperre des Verstärkers aufrechterhalten.Ein Encoder-Feedback überwacht kontinuierlich den Winkel der Welle, und der Verstärker liefert den Strom, der benötigt wird, um den Fehler nach Null zu halten.

Bei horizontalen Achsen und ausgeglichenen Mechanismen ist dies zuverlässig, genau und praktisch wartungsfrei.

Es gibt kein Relais zu überprüfen, keine Bremsscheibe, um den Verschleiß zu messen, keinen 24V-Schaltkreis zu warten, und keine MBR-Verriegelungssequenz, die Logik zum PLC-Programm hinzufügt.Auf einer Maschine, bei der die meisten Servoachsen horizontal sind, ist die Konfiguration ohne Bremsen die saubere Wahl.

Die Situation ändert sich, wenn die Achse eine Gravitationslastkomponente hat.

Der Leistungsbereich von 3,5 kW ist bei Z-Achsen großer CNC-Bearbeitungsstätten, vertikal fahrenden Porträts, servobetriebenen Aufzugsmechanismen üblich.und geneigten Zuführantriebe ️ alle Anwendungen, bei denen die Last ein Gewicht hat, das in Richtung der Wellenrotation wirkt, wenn der Servostrom auf Null sinktIn diesen Fällen ist die mechanische Bremse nicht optional.

DieHC-SF352B(Gerechte Welle, Federbremse) oderHC-SF352BK(Schlüsselwelle, Bremse) sind die richtigen Entscheidungen.

Wenn die Frage für eine bestimmte Achse wirklich unklar ist: "Ist diese Achse horizontal genug, dass die Servo-Sperre ausreicht?": Die konservative und richtige Antwort ist, die Bremse anzugeben.Eine unnötige Bremse zu entfernen, kostet etwas mechanische EinfachheitDie Verzögerung einer notwendigen Bremse auf einer vertikalen Achse mit Schwerkraftbelastung stellt eine Gefahr dar.

Kompatible Verstärker

Der HC-SF352 ist kompatibel mitDie in Absatz 1 genannten Angaben sind zu beachten.Verstärker der ersten Generation und die gesamte Palette vonMR-J2S-350J2-Superverstärker.

Die in Absatz 1 genannten Angaben sind zu beachten.- Einheitliche Schnittstelle der ersten Generation. Impulse-Train und analoge Kommandoeingänge. Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentkontrolle.

Der ursprüngliche Verstärker für Maschinen, der während der J2-Plattform-Ära um den HC-SF352 herum gebaut wurde.

Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.J2-Super-Allzweck-Schnittstelle, Analog- und Pulsleitung, alle Steuerungsmodi, RS-232C für MR-Konfigurator.

Der bevorzugte Verstärker für neue Installationen mit dem HC-SF352 bietet Echtzeit-Auto-Tuning, adaptive Vibrationsunterdrückung und verbesserte Servo-Leistung gegenüber dem MR-J2 der ersten Generation.

Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.J2-Super SSCNET-Bus-Schnittstelle. Verbindet sich mit Mitsubishi A-Serie und Q-Serie Motion Controllern über Glasfaser-SSCNET-Serienverbindung. Alle Achsenbefehle und Feedback über das Netzwerk.Für eine koordinierte mehrsachsige Bewegung unter einem Mitsubishi-Bewegungsregler erforderlich.

MR-J2S-350CPJ2-Super mit eingebauter Positionierung. Bis zu 31 Punkt-Table-Positionen, aktiviert durch I/O- oder CC-Link-Befehl. Standalone indexierte Positionierung ohne separate Bewegungssteuerung.

Der HC-SF352 istnicht kompatibel mit Verstärkern MR-J3 oder MR-J4ohne Erneuerungs-Adapter.

Für Maschinen, die auf Mitsubishi-Servo-Plattformen der späteren Generation aktualisiert werden, müssen sowohl Motor als auch Verstärker als passendes Set ersetzt werden.

HC-SF 2000 U/min Familie  Kapazitätsperspektive

Der HC-SF352 ist der Mittelpunkt des 176 × 176 mm-Rahmenbereichs ¢ über dem HC-SF202 (2kW) und unter dem HC-SF502 (5kW).Maschinen, die um diesen Flansch herum entwickelt wurden, können alle drei ohne mechanische Änderungen aufnehmen.Der Drehmomentschritt von HC-SF202 (9,55 Nm) auf HC-SF352 (16,7 Nm) beträgt ungefähr 75% des sinnvollen Kopfraums, wenn die Achse unter anhaltenden Produktionsbedingungen nahe der Grenze der 2 kW-Anlage arbeitet.

Jedes Modell der HC-SF 2000 Rpm-Familie ist in vier Wellen- und Bremsvarianten erhältlich: gerade Welle (ohne Suffix), gerade Welle mit Bremse (B), Schlüsselwelle (K) und Schlüsselwelle mit Bremse (BK).Die Verstärkerpaarung ist in jeder Kapazitätsgruppe unabhängig von der Wellen- oder Bremskonfiguration gleich.

Typische Anwendungen

CNC-Bearbeitungszentrum-Zuführsachsen.Primäre X-, Y- und Z-Zuführsachsen in horizontalen und vertikalen Bearbeitungsstätten mit mittleren bis großen Tischmassen.

Das kontinuierliche Drehmoment von 16,7 Nm hält bei Produktionszufuhrraten schwere Tischbelastungen aus, ohne den Motor in das Überlastgebiet zu drängen; der 50,1 Nm hohe Drehmoment ermöglicht eine schnelle Querschnittsbeschleunigung.

Maschinen zum Schneiden und Verleiten von Großformaten.Servo-getriebene Portallachs an Plasmaschnitttischen, Wasserstrahl-Positionierungssystemen und großformatigen Routern, bei denen die Portalmaße und die erforderliche Durchfahrgeschwindigkeit zusammen 3 erfordern.5 kW bei dieser Drehmomentkombination.

Gerade Wellenkopplung mit Zeitgurt- oder Rack-and-Pinion-Antrieben.

Industrieantriebe für das Wickeln und Entwickeln.Spannungskontrollierende Wickelstationen auf Papier-, Film- und Folienumwandlungsleitungen, bei denen der Motor im Drehmomentkontrollmodus fährt, um eine konstante Spannung bei der Änderung des Rollendurchmessers zu erhalten.

Das dauerhafte Drehmoment von 16,7 Nm bei 2.000 U/min deckt die Anforderungen von Mittelklasse-Windestationen mit angemessenem Drehmoment-Kopfraum im gesamten Arbeitsrollendurchmesserbereich ab.

Servo-getriebene Press- und Stempelmaschinenzuführsachsen.Materialzuführsachsen für progressive Druckmaschinen, Spulenrichter-Zuführer,und Feinplattenpressen, bei denen bei jedem Zug der Presse eine präzise Hochgeschwindigkeitszufuhr unter erheblicher Zufuhrkraft erforderlich ist.

Der 50,1 Nm-Peak übernimmt die Kraft, die zu Beginn jedes Zuführungsstrichs vorübergehend auftritt.

Rotationsindex- und Übertragungsleitungsantrieb.Drehtischantriebe mit Getriebeverminderung und servobetriebene Übertragungs-Shuttle-Achsen auf Montage- und Bearbeitungstransferleitungen.

Die 3,5 kW Kapazität übernimmt mittelgewichtige Indexmechanismen mit guter Beschleunigungsleistung; der 14-Bit-Encoder, der zwar eine geringere Auflösung als J2-Super-Geräte aufweist, ist jedoch mit einer geringen Auflösung ausgestattet.für die meisten Anforderungen an die Genauigkeit der Indexierung ausreicht.

Häufig gestellte Fragen

F1: Kann der HC-SF352 mit einem Verstärker MR-J2S-350 verwendet werden, oder benötigt er den älteren MR-J2-350?

Der HC-SF352 arbeitet mitBeide GenerationenMitsubishi entwickelte die J2-Super-Verstärker (MR-J2S), um die Rückwärtskompatibilität mit den Motoren der J2-Generation zu gewährleisten.

Der 14-Bit-Encoder des HC-SF352 wird vollständig vom MR-J2S-350A, B und CP unterstützt. Tatsächlich ist es im Allgemeinen vorzuziehen, den HC-SF352 mit einem MR-J2S-350-Verstärker zu koppeln, anstatt den älteren MR-J2-350 zu verwenden.weil der J2-Super Verstärker eine bessere Autotuning bietet, adaptive Vibrationsunterdrückung und verbesserte Gesamtleistung des Servos.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SF352 und dem HC-SFS352?

Mechanisch gesehen sind sie identisch: dieselbe 176 × 176 mm große Flansche, derselbe Wellen Durchmesser, dieselben Montagemengen, dieselbe IP65-Klassifizierung.HC-SF352 verfügt über einen 14-Bit-Codierer(16.384 ppr) und ist sowohl mit den Verstärkern MR-J2 als auch MR-J2S kompatibel.

DieHC-SFS352 verfügt über einen 17-Bit-Codierer(131.072 ppr) und benötigt nur einen MR-J2S Verstärker.

Wenn die Maschine einen Original-Verstärker der ersten Generation MR-J2-350 verwendet, funktioniert nur der HC-SF352.aber die HC-SFS352 liefert ungefähr 8x bessere Encoder Auflösung.

F3: Wie hängt das kontinuierliche Drehmoment von 16,7 Nm mit der Konstruktion der Kugelschraubeachse zusammen?

Als praktische Referenz: Eine 10 mm große Kugelschraube mit einem angemessenen Wirkungsgrad (90%) bei einem kontinuierlichen Drehmoment von 16,7 Nm kann etwa 9,4 kN axiale Einspeisungskraft auf dem Tisch ertragen.

Das deckt die meisten mittleren bis großen Bearbeitungszentrumstisch-Achsen bei normalen Schneidgeschwindigkeiten ab.

Dies sind Größenordnungszahlen, die tatsächlichen Werte hängen von Schraubwinkel, Effizienz, Vorbelastung und Reibung ab, aber sie geben einen nützlichen Eindruck davon, was 16.7 Nm Dauermittel auf dem am häufigsten verwendeten Servoachsmechanismus.

F4: Wo befindet sich die absolute Backup-Batterie für den Encoder auf einem System, das den HC-SF352 verwendet?

Der 14-Bit-Encoder des HC-SF352 unterstützt den absoluten Modus.MR-BATDie Lithiumzelle ist in derServoverstärkerAuf der MR-J2S-350 ist der Akkuhalter an der Vorderseite des Verstärkers zugänglich.

Ersetzen Sie es, wenn der Verstärker einen Akku-Alarm zeigt.Die volle Entladung der Batterie setzt den absoluten Zähler zurück und erfordert einen Rücklaufzyklus, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann..

F5: Ist der HC-SF352 noch verfügbar und was ist der Ersatz der aktuellen Generation?

Die HC-SF352 wird eingestellt, ist aber weiterhin als Überschuss- und Refurbished-Bestand bei Industrieautomationsteilerlieferanten erhältlich.Überschüssige HC-SF352-Einheiten sind der unkomplizierte Ersatzweg.

Für neue Maschinenkonstruktionen oder Plattform-Upgrades ist das Gegenwert der aktuellen Generation derHG-SR352(MR-J4-Serie, 3,5 kW, 2000 U/min, 22-Bit-Encoder, 176 × 176 mm Flansche, IP67), für die ein MR-J4-350-Verstärker erforderlich ist.Das Upgrade von HC-SF352 auf HG-SR352 erfordert den Austausch von Motor und Verstärker.