Mitsubishi HC-SFS352 (HCSFS352) 3.5 kW Wechselstrom-Servomotor, gerade Welle, ohne Bremse, 2000 U/min, MELSERVO J2-Super-Serie

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Teilnummer:HC-SFS352

Auch gesucht:HCSFS352, HC SFS 352, HC-SFS 352

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Klassifizierung:Mittel-Inertia-Bürstenloser AC-Servomotor ¥ 3,5 kW, 200 V, 2000 U/min, gerade Welle, keine Bremse

Der Motor in seiner Reichweite

DieMitsubishi HC-SFS352in der J2-Super-Servo-Plattform eine spezifische und gut definierte Position einnimmt. Es handelt sich nicht um den Einstiegsmotor mit 2 kW, der allgemeine Lichtachsen abdeckt,auch nicht die 5 kW- oder 7 kW-Einheiten der oberen Klammer, die zu den Antrieben der schwersten Werkzeugmaschinen und Industrieanlagen gehörenEs handelt sich dabei um den 3,5 kW mittleren Schritt, der die Achsen bedient, bei denen 2 kW überschritten wurden, aber 5 kW mehr sind als die Anforderungen der Anwendung.

In der Praxis: 16,7 Nm Dauerdrehmoment bei 2.000 U/min. 51 Newton-Meter zur Verfügung bei Anforderung der Beschleunigung.Eine 176 × 176 mm große Flansche, die ihren Schraubkreis mit jeder anderen großen HC-SFS-Variante teilt. eine gerade Welle für eine saubere Verbindung zu präzisen Servokopplungseinrichtungen. keine Bremse ­ Servoverriegelung hält die Achse in Ruhe, ohne Verdrahtungskomplexität, Relaiswartung,und zusätzliche Leistungsquellen, die eine elektromagnetische Bremse benötigt.

Hinter all dem steht der 17-Bit-seriale Absolute Encoder der J2-Super-Plattform: 131.072 Positionen pro Umdrehung,mit einer Leistung von mehreren Umdrehungen, die durch das Abschalten durch eine Batterie im Verstärker MR-J2S-350 aufrechterhalten wirdDer Encoder ist es, der den HC-SFS352 über den HC-SF352 der ersten Generation mechanisch und betriebswirtschaftlich erhebt.Absolute Position ohne Ausrichtung, und eine bessere Geschwindigkeitsgleitigkeit bei niedrigen Geschwindigkeiten durch eine feinere Feedback-Granularität.

Technische Spezifikation

16.7 Nm kontinuierlich: Was das Drehmoment tatsächlich tut

Das Drehmoment ist die Währung einer Servoachse, und 16,7 Nm kontinuierlich verdient es, in konkreten mechanischen Begriffen und nicht als abstrakte Spezifikationsnummer verstanden zu werden.

Bei einer Kugelschraubeachse mit 10 mm Abstand und einem Wirkungsgrad von 90% ergeben sich bei 16,7 Nm anhaltendem Motordrehmoment etwa 9,4 kN axiale Einspeisungskraft.Das ist ausreichend, um mittel- bis schwere Bearbeitungs-Zentrum Tisch Achsen bei voller Produktion Einspeisungsraten zu fahren, ohne die thermische ObergrenzeBei einer 16 mm großen Schraube, die bei größeren Maschinen häufiger vorkommt, bei denen eine schnelle Durchfahrgeschwindigkeit wichtig ist, erzeugt 16,7 Nm ungefähr 5,9 kN anhaltender Achskraft.Beide Szenarien decken eine beträchtliche Bandbreite an realen Produktionsschnittbelastungen ohne Überlastung des Motors ab..

Für Wicklungs- und Spannungsantriebe, die im Drehmomentregelungsmodus betrieben werden, bestimmt 16,7 Nm bei 2.000 U/min den Arbeitsdrehmomentbereich, der über den Rollendurchmesser verfügbar ist.Wenn der Durchmesser der Rollen wächst und die erforderliche Motorgeschwindigkeit zur Aufrechterhaltung der Liniengeschwindigkeit sinkt, bleibt das verfügbare Drehmoment bei 16,7 Nm oder bei unter der Nenngeschwindigkeit noch mehr Drehmoment aus der Drehmomentgeschwindigkeitsmerkmal verfügbar, ohne thermische Grenzwerte zu überschreiten.5 kW mittlere Servomotoren sind auf mittleren Wickelstationen gut vertreten.

Der 50,1 Nm-Peak “genau dreimal kontinuierlich “ ermöglicht eine schnelle Positionierung ohne Übergrößerung des Motors.5kW Achse, die schnelle Punkt-zu-Punkt-Bewegungen macht, verbringt einen kleinen Teil jedes Zyklus bei Spitzenmoment während der Beschleunigung Rampe, der größte Teil des Zyklus bei oder unter einem kontinuierlichen Drehmoment bei konstanten Geschwindigkeitsbewegungen, und ein weiterer kurzer Bruchteil verlangsamt.Das elektronische thermische Modell des MR-J2S-350 verfolgt diesen Arbeitszyklus kontinuierlich, die thermische Belastung im Laufe der Zeit zu integrieren und zu alarmieren, bevor die Wickeltemperatur ein schädliches Niveau erreicht.Eine gute Achse, die einen typischen Positionierungszyklus durchläuft, wird unter normalen Produktionsbedingungen niemals den Alarm auslösen sehen..

HC-SFS352 vs. HC-SF352: Die Unterscheidung der Encoder-Generation

Die HC-SFS352 und HC-SF352 sind mechanisch identisch. dieselbe 176 × 176 mm Flansche. gleiche Wellenlänge. dieselbe IP65-Bewertung. dieselbe Kupplungsoberfläche.Sie sind in jeder physikalischen Hinsicht dimensionell austauschbar., und eine für den einen entworfene Maschinenaufstellung nimmt den anderen ohne Änderung an.

Der Unterschied liegt ausschließlich in der Kompatibilität des Encoders und des Verstärkers.

DieHC-SF352 verfügt über einen 14-Bit-CodiererEs handelt sich um einen Motor der Generation J2, der sowohl mit dem Verstärker der ersten Generation MR-J2-350 als auch mit dem Verstärker J2-Super MR-J2S-350 kompatibel ist.

DieHC-SFS352 verfügt über einen 17-Bit-CodiererEs handelt sich um einen Motor der Generation J2-Super, der ausschließlich mit der Verstärkerfamilie MR-J2S-350 kompatibel ist.Ein Verstärker der ersten Generation MR-J2-350 kann das 17-Bit-Serieprotokoll nicht lesen und wird beim Starten sofort fehlerhaft sein.

Der Auflösungsunterschied hat greifbare Konsequenzen. Achtmal mehr Encoder-Zählen pro Umdrehung bedeutet achtmal feineres Geschwindigkeitsfeedback bei einer gegebenen Wellengeschwindigkeit.Dies zeigt sich als reibungsloseres Motorverhalten bei niedrigen Zufuhrraten, eine bessere Fehlersicherung, ein stabileres Drehmoment bei langsamem Betrieb bei konstanten Geschwindigkeiten.mit einer Leistung von mehr als 1000 W, feine Veredelung bei Präzisionsbearbeitungen

Die absolute Positionsfähigkeit ist in beiden Generationen strukturell gleich, aber der Auflösungsvorteil der 17-Bit-Einheit gilt sowohl für das Absolute Positionsregister als auch für die Geschwindigkeitsschleife.

Gerade Welle mit 3,5 kW: Auswahl und Montage der Kupplung

Bei 3,5 kW bei 50,1 Nm Spitzenmoment arbeitet die Kopplung, die den HC-SFS352 mit seinem Antriebsmechanismus verbindet, wirklich, und die Auswahl muss den gesamten Drehmomentbereich berücksichtigen, nicht nur den 16.Nennwert 7 Nm.

Das Spitzendrehmoment bestimmt die Kupplungswahl. Eine flexible Kupplung mit einer Nennleistung von 16,7 Nm übernimmt Nennbedingungen, ist aber bei jeder transienten Beschleunigung mit 50,1 Nm marginal.Der Standardansatz besteht darin, die Kupplung bei dem Spitzendrehmomentwert mit einem geeigneten Betriebsfaktor zu wählen..5x bei Trägheitsbelastungen mit einem glatten Zyklus, höher bei Anwendungen mit mechanischem Stoß. Bei 50,1 Nm Peak mit einem 1,5x Leistungsfaktor beträgt das Kupplungsdesignziel 75 Nm oder mehr.Dies liegt im Bereich der industriellen Standard-Servo-Kopplungen mit dem Motorrahmen von 176 × 176 mm, bei denen der Schachtdurchmesser groß genug ist, um eine beträchtliche Bohrkapazität zu unterstützen.

Bei Bellows-Kopplungen und Scheibenkopplungen in diesem Drehmomentbereich bietet sich die Kombination aus hoher Torsionssteifheit und Winkel-/Parallelfehlstellung, die von Servo-Positionierachsen verlangt wird. High torsional stiffness matters because a compliant coupling between the motor and the position feedback introduces lag between what the encoder measures and what the load is actually doing — a compliance that can cause oscillation in high-gain position loopsBei 3,5 kW auf einer gut ausgestatteten Positionierachse handelt es sich hierbei um eine echte Konstruktionsüberlegung, nicht um eine theoretische.

Die Schraubschraubregel bei dieser Rahmengröße.Der 176 × 176 mm große Motor verfügt an der Wellenende genau zu diesem Zweck über ein Gewindeloch M12: Bei der Montage werden die Kupplungsnaben immer mit einem Zugschraubschraubern axial auf die Welle gezogen.Die Alternative . Bei dieser Rahmengröße ist die Welle lang genug, so daß die Schlagenergie, die das Ende des Encoders erreicht, beträchtlich ist.Es zeigt sich Wochen später als intermittierende Encoder Fehler unter VibrationDie Einführung von Zugschrauben verhindert dies vollständig und erhöht die Installation um 30 Sekunden.

Für Anwendungen, die eine Schlüsselkoppelungsoberfläche erfordernHC-SFS352K(Schlüsselwelle, keine Bremse) ist mechanisch und elektrisch identisch mit dem HC-SFS352 in jeder Hinsicht außer dem Schlüsselwinkel.haben die gleichen Drehmoment-Spezifikationen, und verwenden Sie den gleichen Encoder.

Keine Bremse: Wo diese Konfiguration passt

Der HC-SFS352 ohne elektromagnetische Bremse ist der richtige Motor für alle 3.5 kW Achse, bei der bei fehlendem Servostrom keine Gravitations- oder anhaltende Lastkraft in Richtung der Wellenrotation wirkt.

Das ist ein größeres Gebiet, als es zunächst erscheint.bei der das Tischgewicht senkrecht auf die Bewegungsrichtung wirkt und das Servo-Sperrwerk bequem in Ruhe hältHorizontale Förderantriebe und Übertragungshuttles mit symmetrischer Belastung.Rotationsindextabellen, die auf horizontalen Ebenen montiert sind, bei denen durch eine ausgewogene Konstruktion des Indexmechanismus kein Nettogravitationsdrehmoment in jedem Stationswinkel erreicht wird. Wickelantriebe mit horizontalen Sternachsen, bei denen das Rollgewicht durch Sternlager und nicht durch die Servoachse getragen wird.

Bei all diesen Geräten hält die Servoverriegelung durch die geschlossene Positionsschleife des MR-J2S-350 die Position zuverlässig und genau. Der 17-Bit-Encoder überwacht den Winkel der Welle kontinuierlich.der Verstärker reagiert mit Korrekturstrom auf jede AbweichungBei gut abgestimmten Achsen bewegt sich die Welle im Ruhezustand nicht spürbar.

Die Vorteile der Auslassung der Bremse auf horizontalen Achsen sind real und kumulativ über eine Maschine mit mehreren Servoachsen hinweg.Kein Bremsrelais und kein Überspannungsschutz auf jeder Achse. Keine MBR-Verriegelung in der PLC-Programmierung. Keine Bremsscheibenverschleißmessung im Wartungsplan. Ein leichterer Motor an jeder Achse, bei dem der Motor Teil der beweglichen Struktur ist.Einfache Inbetriebnahme mit weniger zu festlegenden Parametern.

Die Grenze ist unkompliziert: jede Achse, bei der der Verlust des Servo-Stroms die Last unter Schwerkraft oder einer anderen anhaltenden Kraft bewegen würde, benötigt eine Bremse.Neigungsfuttermittel, schwerkraftbelastete MechanismenHC-SFS352BBei einer Maschine mit einer Mischung aus horizontalen und vertikalen Achsen bei dieser Kapazität ist diedie Festlegung des HC-SFS352 für die horizontalen und des HC-SFS352B für die vertikalen Modelle ist das optimale Designergebnis.

Kompatible Verstärker

Der HC-SFS352 ist für dieMR-J2S-350Verstärkerfamilie die 3,5 kW starke J2-Super-Plattform.

Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.ist der allgemeine analoge und Puls-Train-Schnittstellenverstärker. Er akzeptiert Puls-Train-Positionsbefehle von CNC-Steuerungen und SPS sowie analoge Drehzahl- und Drehmomentreferenzen.Alle Bedienweisen Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und Schaltkombinationen P/S, S/T, T/P sind verfügbar. Der RS-232C-Anschluss unterstützt den MR-Konfigurator für die Parameterkonfiguration, das Autotuning und die diagnostische Überwachung.Für Werkzeugmaschinenzuführsachsen und allgemeine industrielle Positionierung, bei denen die Achse Befehle von einem externen CNC-System oder einer PLC empfängtDas ist die Standardwahl.

Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.Verbindungen zu Mitsubishi-Motion Controllern der A- und Q-Serie über SSCNET-Faseroptik-Serielbus.und Überwachung der Datenübertragung über die Glasfaserverbindung. Es gibt keine getrennte Impuls- oder analoge Verkabelung vom Steuergerät zur Achse. für Mehrsachsenmaschinen, die eine koordinierte Bewegung erfordernsynchronisierte Einspeiseachsen .

MR-J2S-350CPverfügt über eine eingebaute einsachsige Positionierung mit bis zu 31 gespeicherten Punkt-Tabell-Positionen, die durch einen digitalen I/O- oder CC-Link-Netzwerkbefehl aktiviert wird.Für Achsen, bei denen die Positionierungslogik einfach genug ist, um sie als Satz von Zielpositionen auszudrücken, ist kein separater Bewegungsregler erforderlich., Geschwindigkeiten und Beschleunigungszeiten geeignet für indexierte Drehtische, Shuttle-Achsen und eigenständige Übertragungsmechanismen.

Kompatibilitätsanmerkungen.Der HC-SFS352 benötigt einen Verstärker MR-J2S-350.nicht kompatibel mit der MR-J2-350 der ersten GenerationFür Maschinen mit Original-MR-J2-350-Hardware kann dieHC-SF352(gleiche mechanische Spezifikation, 14-Bit-Encoder) ist der richtige Motor.

HC-SFS 2000 RPM Familie 352 in der Perspektive

Der HC-SFS352 befindet sich zwischen den 2 kW und 5 kW Kapazitätspunkten und teilt alle den gleichen 176 × 176 mm großen Befestigungsschleifer.Ein Maschinenrahmen, der für einen dieser Motoren ausgelegt ist, bietet Platz für alle vier ohne mechanische Veränderungen. Nur der Verstärker und der Motor werden geändert.Diese mechanische Konsistenz über den gesamten Leistungsbereich von 2 7 kW ist ein bedeutender Vorteil der Konstruktion: Maschinenvarianten mit unterschiedlichen Achsen­Drehmomentanforderungen können eine gemeinsame Konstruktion haben.

Die Drehmomentstufe vom HC-SFS202 (9,55 Nm) zum HC-SFS352 (16,7 Nm) beträgt etwa 75%.Diese Lücke ist sinnvoll, wenn eine Achse regelmäßig in der Nähe der Dauerdrehmomentobergrenze des HC-SFS202 arbeitet und gelegentliche Überlastwarnungen in der Produktion auftreten.Der Umstieg auf den HC-SFS352 bietet erheblichen Vorsprung, ohne dass eine mechanische Konstruktionsänderung über die Motorhalte selbst hinaus erforderlich ist – dieselbe Flansche, andere Verstärkerklasse.

Jedes Modell im Bereich HC-SFS 2000 U/min ist in vier Wellen- und Bremskonfigurationen erhältlich: gerade Welle (HC-SFS352), gerade Welle mit Bremse (HC-SFS352B), Schlüsselwelle (HC-SFS352K),und Schlüsselwelle mit Bremse (HC-SFS352BK)Die Verstärkerpaarung ist MR-J2S-350 für alle vier Varianten.

Typische Anwendungen

Horizontale Bearbeitungszentrum-Zuführsachsen.X- und Y-Tischachsen auf vertikalen Bearbeitungszentren, horizontalen Bearbeitungszentren und Brückenmühlen, die mittel- bis schweren Tischmassen und Werkstückmassen arbeiten.7 Nm kontinuierliches Drehmoment hält die Produktionszufuhrraten ohne Überlastung aufrechtDer 50-Nm-Peak beschleunigt die Tischmasse effizient während der schnellen Durchfahrt; der 17-Bit-Coder schließt die Positionsschleife mit der für die Maßgenauigkeit an fertigen Werkstücken erforderlichen Auflösung.

Plasma- und Wasserstrahlschneidemaschinen mit Großformat-Gantorachsen.Servo-getriebene Brückenbrücken und Trägerachsen auf großen Schneidetischen, bei denen Brücken- oder Trägermasse und erforderliche Durchfahrgeschwindigkeit zusammen 3,5 kW erfordern.Die gerade Welle verbindet sich mit Rack-and-Pinion- oder Timing-Gurt-Gantry-AntriebenDer Absolute Encoder eliminiert das Homing beim Starten, was bei großen Schneidetischen wichtig ist, bei denen das Portal an jeder Position entlang einer mehrmetergroßen Reichweite anhalten kann.

Spannungsantriebe mit mittlerem Format.Die Wicklungsstation treibt Papier-, Film- und Umwandlungsleitungen in Drehmomentregelungsmodus, um eine konstante Spannung des Webs bei Veränderungen des Rollendurchmessers aufrechtzuerhalten.7 Nm Dauerdrehmomentleistung deckt die Spannungs- und Drehzahl-Arbeitsumgebung von Mittelklasse-Windestationen abDie Echtzeit-Auto-Tuning des J2-Super-Verstärkers steuert die wechselnde Trägheit, wenn der Rollendurchmesser wächst.

Übertragungsmaschine und Shuttle-Achsen.Servo-getriebene Übertragungshuttle-Antriebe, Palettenübertragungsachsen und Teilebearbeitungsmechanismen auf Bearbeitungszellen und Montageübertragungsanlagen.Horizontale Übertragungsmechanismen mit dieser Drehmomentanforderung laufen sauber auf dem HC-SFS352 ohne BremseDer Absolute Encoder eliminiert das Homing bei jedem Zellstart, und der 176 × 176 mm große Rahmen erfüllt die Montageanforderungen der Strukturdesigns von Transfermaschinen.

Maschinen für die CNC-SchleifmaschineSchleifradkopfspeiseachsen, Tischantriebsachsen und Antriebe für den Radverschlussmechanismus auf Zylinder-, Oberflächen- und Profilschleifmaschinen.Die 17-Bit-Encoder-Auflösung unterstützt die feinen Positionszunahmen in Schleifzyklen und Funken-out-Operationen verwendetDie gerade Welle wird durch starre Bälge oder Scheibenkopplungen, die den Genauigkeitsanforderungen der Maschine entsprechen, mit präzisen Kugelschraubbaugruppen gekoppelt.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der praktische Unterschied zwischen dem HC-SFS352 und dem HC-SF352?

Beide Motoren sind 3,5 kW, 2000 U/min, gerade Welle Einheiten auf einem 176 × 176 mm Flansch mit identischen mechanischen Abmessungen und IP65 Schutz.HC-SF352 verwendet einen 14-Bit-Codierer(16.384 ppr) und ist sowohl mit den Verstärkern MR-J2-350 der ersten Generation als auch mit den Verstärkern J2-Super MR-J2S-350 kompatibel.HC-SFS352 verwendet einen 17-Bit-CodiererFür Maschinen, die bereits mit MR-J2S-350-Verstärkern ausgerüstet sind, ist eineDie HC-SFS352 ist die bevorzugte Wahl wegen ihrer höheren Auflösung und besseren Leistung bei niedrigen Geschwindigkeiten.Für Maschinen, die noch auf der Original-MR-J2-350-Hardware arbeiten, ist der HC-SF352 der kompatible Motor.

F2: Warum benötigt der HC-SFS352 speziell den Verstärker MR-J2S-350 und nicht den MR-J2S-200?

Die Verstärkerklasse entspricht der Nennleistung und dem Strombedarf des Motors. Bei 3,5 kW zieht der HC-SFS352 mehr Strom auf als der MR-J2S-200.Die Kompatibilitätstabellen von Mitsubishi sind explizit.: der MR-J2S-200 paart mit Motoren bis 2 kW (und den Varianten von 1,5 kW und 2 kW 3000 U/min), während der MR-J2S-350 der richtige Verstärker für die Leistungsgruppe von 3,5 kW ist.Die Verwendung eines unterdimensionalen Verstärkers würde zu Überlastfehlern im normalen Produktionsbetrieb führen.

F3: Kann der HC-SFS352 ohne Bremse auf einer vertikalen Achse verwendet werden?

Erst nach sorgfältiger Überprüfung, ob die Achse ohne mechanisches Halten sicher ist.Aber es bietet keine Einschränkung, wenn Servo-Strom unerwartet auf Null fällt. Auf einer vertikalen Achse, wo die Last bei Servo-Ausgeschaltet unter der Schwerkraft fällt oder sich bewegt, wird derHC-SFS352B(gerade Welle mit Federbremse) ist die richtige Spezifikation. On confirmed horizontal or symmetrically balanced axes — where no net force acts in the direction of shaft rotation when servo is inactive — the HC-SFS352 without a brake is the cleaner and correct specification.

F4: Wo befindet sich die Absolute-Encoder-Backup-Batterie und wann sollte sie ausgetauscht werden?

Die Ersatzbatterie Mitsubishi A6BAT Lithiumzelle Zentrale Antriebe:Die Batterie ist ein Panel-Level-Aufgabe, die nicht erfordert, den Motor oder Kupplung zu berühren.Ersetzen Sie die A6BAT bei der ersten Low-Batterie-Alarm vom VerstärkerEine vollständig aufgebrachte Batterie setzt den Mehrdrehzähler zurück und erfordert einen Referenz-Zurück-Zyklus, bevor die Achse die Produktion wieder aufnehmen kann.Auf jeder Maschine, bei der diese Bewegung eine Vorbereitung erfordert oder ein Risiko mit sich bringt, sollte der Batterie-Alarm als unmittelbares Wartungsgegenstand betrachtet werden.

F5: Ist die HC-SFS352 noch verfügbar und wie sieht der langfristige Ersatz aus?

Die HC-SFS352 wird von Mitsubishi eingestellt, bleibt aber über Industrieautomation-Überschusshändler und Mitsubishi-Servo-Spezialistenlieferanten als neue alte Lager und getestete renovierte Einheiten erhältlich.Für Maschinen, die auf J2-Super-Hardware verbaut sind, ist dieser Beschaffungsweg gut etabliert.HG-SR352(MR-J4-Serie, 3,5 kW, 2000 U/min, 22-Bit-Encoder, 176 × 176 mm Flansche, IP67) mit einem MR-J4-350 Verstärker gekoppelt.Das Upgrade von HC-SFS352 auf HG-SR352 erfordert den Austausch von Motor und Verstärker als passendes Paar.