Mitsubishi HC-SFS352 (HCSFS352) — 3,5kW AC-Servomotor, gerade Welle, ohne Bremse, 2000 U/min, MELSERVO J2-Super Serie

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Teilenummer: HC-SFS352

Auch gesucht als: HCSFS352, HC SFS 352, HC-SFS-352

Serie: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Klassifizierung: AC-Bürstenloser Servomotor mit mittlerer Trägheit — 3,5 kW, 200V Klasse, 2000 U/min, gerade Welle, ohne Bremse

Der Motor in seiner Baureihe

Der Mitsubishi HC-SFS352 nimmt eine spezifische und klar definierte Position in der J2-Super-Servoplattform ein. Es ist weder der Einstiegs-2kW-Motor für allgemeine leichte Achsen noch die oberen 5kW- oder 7kW-Einheiten, die für die schwersten Werkzeugmaschinen und Industrieanlagen bestimmt sind. Es ist der 3,5kW-Mittelweg — der Motor, der Achsen bedient, bei denen 2kW nicht mehr ausreichen, 5kW aber die Anforderungen der Anwendung übersteigen.

In praktischer Hinsicht: 16,7 Nm Dauerdrehmoment bei 2.000 U/min. Fünfzig-ein Newtonmeter stehen für Beschleunigungszwecke zur Verfügung. Ein 176 × 176 mm Flansch, der den Lochkreis mit allen anderen HC-SFS-Varianten mit großem Rahmen teilt. Eine gerade Welle für saubere Kopplung an Präzisions-Servokupplungseinrichtungen. Keine Bremse — die Servo-Verriegelung hält die Achse im Stillstand, ohne die Komplexität der Verkabelung, die Wartung von Relais und den zusätzlichen Platzbedarf im Schaltschrank, den eine elektromagnetische Bremse erfordert.

Hinter all dem verbirgt sich der 17-Bit-Serien-Absolutwertgeber der J2-Super-Plattform: 131.072 Positionen pro Umdrehung, mehrfache absolute Zählung über Stromausfälle durch eine Batterie im MR-J2S-350-Verstärker, sofortige absolute Positionsmeldung bei jedem Neustart. Der Encoder ist es, der den HC-SFS352 mechanisch und betrieblich über den HC-SF352 der ersten Generation hebt — höhere Auflösung, absolute Position ohne Referenzfahrt, und bessere Laufruhe bei niedrigen Geschwindigkeiten durch feinere Rückkopplungsgranularität.

Technische Spezifikationen

16,7 Nm Dauerleistung: Was dieses Drehmoment tatsächlich bewirkt

Drehmoment ist die Währung einer Servoachse, und 16,7 Nm Dauerleistung verdienen es, in konkreten mechanischen Begriffen verstanden zu werden, anstatt als abstrakte Spezifikationsnummer.

An einer Kugelgewindespindelachse mit 10mm Steigung und 90% Wirkungsgrad übersetzt ein kontinuierliches Motordrehmoment von 16,7 Nm in etwa 9,4 kN Axialvorschubkraft. Das reicht aus, um Tischachsen von mittelgroßen bis schweren Bearbeitungszentren mit voller Produktionsvorschubgeschwindigkeit anzutreiben, ohne die thermische Grenze zu erreichen. An einer 16mm Steigung Spindel — häufiger bei größeren Maschinen, bei denen die Schnelllaufgeschwindigkeit wichtig ist — erzeugt 16,7 Nm etwa 5,9 kN kontinuierliche Axialkraft. Beide Szenarien decken einen erheblichen Bereich realer Produktionsschnittlasten ab, ohne den Motor zu überlasten.

Für Wickel- und Spannungsantriebe, die im Drehmomentregelmodus arbeiten, legen 16,7 Nm bei 2.000 U/min den Arbeitsdrehmomentbereich fest, der über den Rollendurchmesser verfügbar ist. Wenn der Rollendurchmesser wächst und die erforderliche Motordrehzahl zur Aufrechterhaltung der Liniengeschwindigkeit sinkt, bleibt das verfügbare Drehmoment bei 16,7 Nm — oder, wenn unter Nenndrehzahl gearbeitet wird, steht durch die Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik mehr Drehmoment zur Verfügung, ohne thermische Grenzen zu überschreiten. Deshalb sind 3,5kW-Servomotoren mittlerer Baugröße auf mittelgroßen Wickelstationen gut vertreten.

Die 50,1 Nm Spitze — exakt das Dreifache der Dauerleistung — ermöglicht schnelle Positionierung ohne Überdimensionierung des Motors. Eine 3,5kW-Achse, die schnelle Punkt-zu-Punkt-Bewegungen ausführt, verbringt einen kleinen Teil jedes Zyklus bei Spitzendrehmoment während der Beschleunigungsrampe, den Großteil des Zyklus bei oder unter Dauerleistung während der konstanten Geschwindigkeitsbewegung und einen weiteren kurzen Bruchteil beim Abbremsen. Das elektronische thermische Modell des MR-J2S-350 verfolgt diesen Arbeitszyklus kontinuierlich, integriert die thermische Last über die Zeit und löst einen Alarm aus, bevor die Wickeltemperatur ein schädliches Niveau erreicht. In der Praxis wird eine gut dimensionierte Achse, die einen typischen Positionierzyklus durchführt, diesen Alarm unter normalen Produktionsbedingungen niemals auslösen.

HC-SFS352 vs HC-SF352: Die Encoder-Generation-Unterscheidung

Der HC-SFS352 und der HC-SF352 sind mechanisch identisch. Gleicher 176 × 176 mm Flansch. Gleicher Wellendurchmesser. Gleiche IP65-Schutzart. Gleiche Schnittstelle. Sie sind in jeder physischen Hinsicht maßlich austauschbar, und eine Maschinenmontage, die für den einen ausgelegt ist, nimmt den anderen ohne Modifikation auf.

Der Unterschied liegt ausschließlich im Encoder und der damit verbundenen Verstärkerkompatibilität.

Der HC-SF352 verfügt über einen 14-Bit-Encoder — 16.384 Positionen pro Umdrehung. Es ist der Motor der J2-Generation, kompatibel mit dem Verstärker MR-J2-350 der ersten Generation und dem J2-Super MR-J2S-350 Verstärker.

Der HC-SFS352 verfügt über einen 17-Bit-Encoder — 131.072 Positionen pro Umdrehung, achtmal höhere Auflösung. Es ist der Motor der J2-Super-Generation, ausschließlich kompatibel mit der Verstärkerfamilie MR-J2S-350. Ein Verstärker der ersten Generation MR-J2-350 kann das 17-Bit-Serienprotokoll nicht lesen und meldet beim Start sofort einen Fehler.

Der Auflösungsunterschied hat spürbare Folgen. Achtmal mehr Encoder-Zählungen pro Umdrehung bedeuten achtmal feinere Geschwindigkeitsrückmeldung bei jeder gegebenen Wellendrehzahl. Dies zeigt sich in einem sanfteren Motorverhalten bei niedrigen Vorschubgeschwindigkeiten — weniger Geschwindigkeitswelligkeit, bessere Nachführfehlerleistung, stabilere Drehmomentabgabe bei langsamer Konstantgeschwindigkeitsfahrt. Für Anwendungen, bei denen die Laufruhe bei niedrigen Geschwindigkeiten wichtig ist — Vorschubachsen von Schleifscheibenköpfen, Langsamlauf-Wickelantriebe, Feinstbearbeitung bei Präzisionsbearbeitungen — liefert der 17-Bit-Encoder des HC-SFS352 eine spürbar bessere Leistung als der 14-Bit-Vorgänger des HC-SF352.

Die absolute Positionierungsfähigkeit ist in beiden Generationen strukturell gleich, aber der Auflösungsvorteil der 17-Bit-Einheit gilt sowohl für das absolute Positionsregister als auch für die Geschwindigkeitsregelschleife.

Gerade Welle bei 3,5kW: Auswahl und Installation der Kupplung

Bei 3,5kW mit 50,1 Nm Spitzendrehmoment leistet die Kupplung, die den HC-SFS352 mit seinem angetriebenen Mechanismus verbindet, echte Arbeit, und die Auswahl muss den gesamten Drehmomentbereich berücksichtigen — nicht nur den Nennwert von 16,7 Nm.

Das Spitzendrehmoment bestimmt die Kupplungsauswahl. Eine flexible Kupplung mit einer Nennleistung von 16,7 Nm hält den Nennbedingungen stand, ist aber während jeder Beschleunigungsphase bei 50,1 Nm grenzwertig. Der Standardansatz ist die Auswahl der Kupplung auf Basis des Spitzendrehmoments mit einem geeigneten Servicefaktor — 1,5x für träge Lasten mit gleichmäßigem Zyklus, höher für Anwendungen mit mechanischen Stößen. Bei 50,1 Nm Spitzendrehmoment mit einem Servicefaktor von 1,5x liegt das Auslegungsziel der Kupplung bei 75 Nm oder mehr. Dies liegt genau im Bereich von Standard-Industrie-Servokupplungen bei der Motorbaugröße 176 × 176 mm, wo die Wellendurchmesser groß genug sind, um eine erhebliche Bohrungskapazität zu unterstützen.

Balgenkupplungen und Scheibenkupplungen in diesem Drehmomentbereich bieten die Kombination aus hoher Verwindungssteifigkeit und Ausgleich von Winkel- und Parallelversatz, die Servo-Positionierachsen benötigen. Hohe Verwindungssteifigkeit ist wichtig, da eine nachgiebige Kupplung zwischen Motor und Positionsrückmeldung eine Verzögerung zwischen dem, was der Encoder misst, und dem, was die Last tatsächlich tut, einführt — eine Nachgiebigkeit, die bei Positionsregelkreisen mit hoher Verstärkung zu Schwingungen führen kann. Bei 3,5kW an einer gut dimensionierten Positionierachse ist dies eine reale Designüberlegung, keine theoretische.

Die Regel für die Zugbolzen bei dieser Baugröße. Der 176 × 176 mm Motor hat am Wellenende ein M12-Gewindeloch für genau diesen Zweck: Verwenden Sie immer einen Zugbolzen, um die Kupplungsnaben während der Installation axial auf die Welle zu ziehen. Die Alternative — das Aufpressen oder Einschlagen der Nabe — überträgt Stoßenergie axial durch die Welle auf die Encoder-Scheibe und das hintere Lager. Bei dieser Baugröße ist die Welle lang genug, dass die Aufprallenergie am Encoder-Ende erheblich ist. Der Schaden führt nicht zu einem sofortigen Fehler; er zeigt sich Wochen später als intermittierende Encoder-Fehler unter Vibration, ein Symptom, dessen Ursache Zeit und Mühe erfordert, um auf das Installationsereignis zurückgeführt zu werden. Die Zugbolzenmethode verhindert dies vollständig und verlängert die Installation um dreißig Sekunden.

Für Anwendungen, die eine Keilnut-Kupplungsschnittstelle erfordern — Zahnradnaben, Kettenräder, Schneckengetriebeeingänge, kundenspezifische Riemenscheiben mit Keilnutbohrung — ist der HC-SFS352K (Welle mit Keilnut, ohne Bremse) mechanisch und elektrisch identisch mit dem HC-SFS352 in jeder Hinsicht außer der Keilnut der Welle. Beide Motoren verwenden denselben MR-J2S-350 Verstärker, haben dieselben Drehmomentspezifikationen und denselben Encoder.

Keine Bremse: Wo diese Konfiguration passt

Der HC-SFS352 ohne elektromagnetische Bremse ist der richtige Motor für jede 3,5kW-Achse, bei der keine Schwerkraft oder keine anhaltende Lastkraft in Richtung der Wellendrehung wirkt, wenn kein Servostrom anliegt.

Das deckt mehr ab, als es zunächst scheinen mag. Tischachsen von horizontalen Bearbeitungszentren, bei denen das Tischgewicht senkrecht zur Bewegungsrichtung wirkt und die Servo-Verriegelung die Position im Ruhezustand bequem hält. Horizontale Förderantriebe und Transfer-Schlitten mit symmetrischer Beladung. Dreh-Teiltische, die auf horizontalen Ebenen montiert sind, bei denen ein ausgewogenes Konstruktionsdesign des Teilmechanismus kein Nettogravitationsdrehmoment in jeder Stationseinstellung bedeutet. Wickelantriebe mit horizontalen Dornachsen, bei denen das Rollengewicht von den Dornlagern getragen wird, nicht von der Servoachse.

Bei all diesen hält die Servo-Verriegelung über die geschlossene Positionsschleife des MR-J2S-350 die Position zuverlässig und genau. Der 17-Bit-Encoder überwacht kontinuierlich den Wellenwinkel; der Verstärker reagiert auf jede Abweichung mit Korrekturstrom. Bei gut abgestimmten Achsen bewegt sich die Welle im Ruhezustand nicht merklich.

Die Vorteile des Weglassens der Bremse bei horizontalen Achsen sind real und summieren sich über eine Maschine mit mehreren Servoachsen. Keine 24V DC Bremskreise zu entwerfen und zu verdrahten. Kein Bremsrelais und Überspannungsableiter an jeder Achse. Keine MBR-Verriegelungssequenz im SPS-Programm. Keine Verschleißmessung der Bremsscheibe im Wartungsplan. Ein leichterer Motor an jeder Achse, wo der Motor Teil der beweglichen Struktur ist. Einfachere Inbetriebnahme mit weniger einzustellenden Parametern.

Die Grenze ist eindeutig: Jede Achse, bei der ein Ausfall des Servostroms dazu führt, dass die Last durch Schwerkraft oder andere anhaltende Kräfte bewegt wird, benötigt eine Bremse. Für diese Anwendungen — vertikale Z-Achsen, geneigte Vorschübe, schwerkraftbelastete Mechanismen — ist der HC-SFS352B (gerade Welle, federbelastete Bremse) die richtige Spezifikation. An einer Maschine mit einer Mischung aus horizontalen und vertikalen Achsen dieser Kapazität ist die Spezifikation des HC-SFS352 für die horizontalen und des HC-SFS352B für die vertikalen Achsen das optimale Konstruktionsergebnis.

Kompatible Verstärker

Der HC-SFS352 ist für die MR-J2S-350 Verstärkerfamilie ausgelegt — die 3,5kW-Kapazität J2-Super-Plattform. Drei Schnittstellenvarianten:

MR-J2S-350A ist der universelle Verstärker mit Analog- und Impulsschnittstelle. Er empfängt Impulspositionsbefehle von CNC-Steuerungen und SPS sowie analoge Geschwindigkeits- und Drehmomentreferenzen. Alle Steuerungsmodi — Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und geschaltete Kombinationen P/S, S/T, T/P — sind verfügbar. Der RS-232C-Anschluss unterstützt MR Configurator für Parameterkonfiguration, Autotuning und Diagnoseüberwachung. Für Werkzeugmaschinen-Vorschubachsen und allgemeine industrielle Positionierung, bei der die Achse Befehle von einem externen CNC-System oder einer SPS erhält, ist dies die Standardwahl.

MR-J2S-350B verbindet sich über den SSCNET-Glasfaser-Serienbus mit Mitsubishi A-Serien- und Q-Serien-Bewegungssteuerungen. Alle Achsenbefehle, Encoder-Rückmeldungen, Alarmstatus und Überwachungsdaten werden über die Glasfaserleitung übertragen — es gibt keine separate Puls- oder Analogverkabelung von der Steuerung zur Achse. Für Mehrachsenmaschinen, die koordinierte Bewegungen erfordern — gleichzeitige Konturierung, elektronische Untersetzung, synchronisierte Vorschubachsen — bietet der SSCNET-Bus die enge Echtzeit-Achsenkopplung, die Analog- und Impulsschnittstellen nicht liefern können.

MR-J2S-350CP bietet integrierte Einzelachsenpositionierung mit bis zu 31 gespeicherten Punkt-Tabellenpositionen, die über digitale E/A oder CC-Link-Netzwerkbefehle aktiviert werden. Kein separater Bewegungsregler ist erforderlich für Achsen, bei denen die Positionierungslogik einfach genug ist, um sie als eine Reihe von Zielpositionen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungszeiten auszudrücken. Geeignet für Index-Drehtische, Schlittenachsen und eigenständige Transfermechanismen.

Kompatibilitätshinweise. Der HC-SFS352 benötigt einen MR-J2S-350 Verstärker. Er ist nicht kompatibel mit der ersten Generation MR-J2-350, die das 17-Bit J2-Super Encoder-Serienprotokoll nicht dekodieren kann. Für Maschinen, die mit der ursprünglichen MR-J2-350 Hardware laufen, ist der HC-SF352 (gleiche mechanische Spezifikation, 14-Bit-Encoder) der richtige Motor. Nicht kompatibel mit MR-J3 oder MR-J4 Verstärkern ohne ein Nachrüstadapter-Kit.

HC-SFS 2000 U/min Familie — Der 352 im Überblick

Der HC-SFS352 liegt zwischen den Leistungspunkten 2kW und 5kW, alle teilen sich denselben 176 × 176 mm Montagemontageflansch. Ein Maschinenrahmen, der für einen dieser Motoren ausgelegt ist, nimmt alle vier ohne mechanische Modifikation auf — nur der Verstärker und der Motor werden gewechselt. Diese mechanische Konsistenz über den gesamten Leistungsbereich von 2–7kW ist ein erheblicher Konstruktionsvorteil: Maschinenvarianten mit unterschiedlichen Achsdrehmomentanforderungen können ein gemeinsames Strukturdesign nutzen.

Der Drehmomentschritt vom HC-SFS202 (9,55 Nm) zum HC-SFS352 (16,7 Nm) beträgt etwa 75%. Diese Lücke ist bedeutsam, wenn eine Achse regelmäßig nahe der Dauerleistungsdecke des HC-SFS202 arbeitet und gelegentliche Überlastungsalarme in der Produktion auftreten. Der Wechsel zum HC-SFS352 bietet erheblichen Spielraum, ohne dass eine mechanische Konstruktionsänderung über die Motorhalterung hinaus erforderlich ist — gleicher Flansch, andere Verstärkerklasse.

Jedes Modell im Bereich HC-SFS 2000 U/min ist in vier Wellen- und Bremskonfigurationen erhältlich: gerade Welle (HC-SFS352), gerade Welle mit Bremse (HC-SFS352B), Welle mit Keilnut (HC-SFS352K) und Welle mit Keilnut und Bremse (HC-SFS352BK). Die Verstärkerpaarung ist MR-J2S-350 für alle vier Varianten.

Typische Anwendungen

Vorschubachsen von horizontalen Bearbeitungszentren. X- und Y-Tischachsen auf vertikalen Bearbeitungszentren, horizontalen Bearbeitungszentren und Brückenfräsmaschinen, die mittlere bis schwere Tisch- und Werkstückmassen handhaben. Das Dauerleistungsdrehmoment von 16,7 Nm hält Produktionsvorschubgeschwindigkeiten ohne Überlastung aufrecht; das Spitzendrehmoment von 50,1 Nm beschleunigt die Tischmasse während des Schnelllaufs effizient; der 17-Bit-Encoder schließt die Positionsschleife mit der Auflösung, die für die Maßhaltigkeit bei fertigen Werkstücken erforderlich ist.

Gantry-Achsen von großformatigen Plasma- und Wasserstrahlschneidmaschinen. Servo-gesteuerte Gantry-Brücken- und Schlittenachsen auf großen Schneidtischen, bei denen die Brücken- oder Schlittenmasse und die erforderliche Verfahrgeschwindigkeit zusammen 3,5kW erfordern. Die gerade Welle koppelt an Zahnstangen- oder Zahnriemen-Gantry-Antriebe; der Absolutwertgeber eliminiert die Referenzfahrt beim Start, was bei großen Schneidtischen wichtig ist, wo das Gantry an jeder Position entlang eines mehr Meter langen Verfahrwegs stoppen kann.

Mittelgroße Wickel- und Entwickelspannungsantriebe. Wickelstationsantriebe auf Papier-, Folien- und Konfektionslinien, die im Drehmomentregelmodus arbeiten, um eine konstante Bahnspannung bei wechselndem Rollendurchmesser aufrechtzuerhalten. Die Dauerleistungsdrehmomentkapazität von 16,7 Nm deckt den Spannungs- und Geschwindigkeitsarbeitsbereich von mittelgroßen Wickelstationen ab; das Echtzeit-Autotuning des J2-Super-Verstärkers verwaltet die sich ändernde Trägheit bei wachsendem Rollendurchmesser.

Transfermaschinen- und Schlittenachsen. Servo-gesteuerte Transfer-Schlittenantriebe, Palettentransferachsen und Teilehandhabungsmechanismen auf Bearbeitungszellen und Transfermontagelinien. Horizontale Transfermechanismen mit dieser Drehmomentanforderung laufen sauber auf dem HC-SFS352 ohne Bremse; der Absolutwertgeber eliminiert die Referenzfahrt bei jedem Start der Zelle; und der 176 × 176 mm Rahmen erfüllt die Montageanforderungen von Transfermaschinen-Strukturdesigns.

Vorschub- und Abrichtachsen von CNC-Schleifmaschinen. Vorschubachsen des Schleifscheibenkopfes, Tischantriebsachsen und Abrichtmechanismusantriebe auf Rund-, Flach- und Profilschleifmaschinen. Die Auflösung des 17-Bit-Encoders unterstützt die feinen Positionsinkremente, die in Schleifzyklen und beim Funkenerodieren verwendet werden; die gerade Welle koppelt an Präzisions-Kugelgewindespindel-Baugruppen über steife Balgen- oder Scheibenkupplungen, die den Genauigkeitsanforderungen der Maschine entsprechen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der praktische Unterschied zwischen dem HC-SFS352 und dem HC-SF352?

Beide Motoren sind 3,5kW, 2000 U/min, gerade Wellen-Einheiten auf einem 176 × 176 mm Flansch mit identischen mechanischen Abmessungen und IP65-Schutz. Der Unterschied liegt in der Encoder-Generation. Der HC-SF352 verwendet einen 14-Bit-Encoder (16.384 ppr) und ist kompatibel mit Verstärkern der ersten Generation MR-J2-350 und J2-Super MR-J2S-350. Der HC-SFS352 verwendet einen 17-Bit-Encoder (131.072 ppr) und benötigt nur einen MR-J2S-350 Verstärker. Für Maschinen, die bereits mit MR-J2S-350 Verstärkern laufen, ist der HC-SFS352 die bevorzugte Wahl wegen seiner höheren Auflösung und besseren Leistung bei niedrigen Geschwindigkeiten. Für Maschinen, die noch auf der ursprünglichen MR-J2-350 Hardware laufen, ist der HC-SF352 der kompatible Motor.

F2: Warum benötigt der HC-SFS352 speziell den MR-J2S-350 Verstärker und nicht den MR-J2S-200?

Die Verstärkerklasse ist auf die Nennleistung und den Strombedarf des Motors abgestimmt. Bei 3,5kW zieht der HC-SFS352 mehr Strom, als der MR-J2S-200 liefern kann. Die Kompatibilitätstabellen von Mitsubishi sind eindeutig: Der MR-J2S-200 wird mit Motoren bis zu 2kW (und den 1,5kW und 2kW 3000 U/min Varianten) gepaart, während der MR-J2S-350 der richtige Verstärker für die 3,5kW-Kapazitätsgruppe ist. Die Verwendung eines unterdimensionierten Verstärkers würde zu Überlastungsfehlern während des normalen Produktionsbetriebs führen.

F3: Kann der HC-SFS352 an einer vertikalen Achse ohne Bremse verwendet werden?

Nur nach sorgfältiger Prüfung, ob die Achse ohne mechanische Halterung sicher ist. Die Servo-Verriegelung hält die Position zuverlässig, wenn der Verstärker unter normalen Betriebsbedingungen aktiviert ist, bietet aber keinen Halt, wenn der Servostrom unerwartet auf Null fällt. An einer vertikalen Achse, bei der die Last bei ausgeschaltetem Servo durch Schwerkraft fallen oder sich bewegen würde, ist der HC-SFS352B (gerade Welle mit federbelasteter Bremse) die richtige Spezifikation. An bestätigten horizontalen oder symmetrisch ausgewogenen Achsen — bei denen keine Nettokraft in Richtung der Wellendrehung wirkt, wenn der Servo inaktiv ist — ist der HC-SFS352 ohne Bremse die sauberere und korrekte Spezifikation.

F4: Wo befindet sich die Backup-Batterie des Absolutwertgebers und wann sollte sie ersetzt werden?

Die Backup-Batterie — Mitsubishi A6BAT Lithiumzelle — befindet sich im MR-J2S-350 Servo-Verstärker, nicht im Motor. Sie erhält den mehrfachen absoluten Zähler über alle Stromausfallperioden hinweg. Der Batteriewechsel ist eine Aufgabe auf Panel-Ebene, die keine Berührung des Motors oder der Kupplung erfordert. Ersetzen Sie die A6BAT beim ersten Niedrigbatterie-Alarm des Verstärkers. Eine vollständig entladene Batterie setzt den mehrfachen Zähler zurück und erfordert einen Referenzrücklaufzyklus, bevor die Achse die Produktion wieder aufnehmen kann. An jeder Maschine, bei der diese Referenzfahrt Vorbereitung erfordert oder Risiken birgt, sollte der Niedrigbatterie-Alarm als sofortige Wartungsmaßnahme behandelt werden.

F5: Ist der HC-SFS352 noch verfügbar und wie sieht der langfristige Ersatzweg aus?

Der HC-SFS352 wird von Mitsubishi nicht mehr hergestellt, ist aber weiterhin über Händler für gebrauchte Industrieautomatisierung und spezialisierte Mitsubishi-Servolieferanten als neue Altbestände und getestete generalüberholte Einheiten erhältlich. Für Maschinen, die auf J2-Super-Hardware setzen, ist dieser Beschaffungsweg gut etabliert. Für neue Maschinenkonstruktionen oder vollständige Plattform-Upgrades ist das mechanische Äquivalent der aktuellen Generation der HG-SR352 (MR-J4 Serie, 3,5kW, 2000 U/min, 22-Bit Encoder, 176 × 176 mm Flansch, IP67) in Verbindung mit einem MR-J4-350 Verstärker. Ein Upgrade vom HC-SFS352 auf den HG-SR352 erfordert den Austausch von Motor und Verstärker als abgestimmtes Paar.