Mitsubishi HC-SFS102BK Servomotor 1 kW Schlüsselwelle Elektromagnetische Bremse 17-Bit Absolute Encoder IP65 MELSERVO J2S

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Übersicht

Der HC-SFS102BK nimmt in der Mitsubishi-Servomotorpalette MELSERVO J2S eine gut definierte Position ein: Er ist das 1 kW starke Mitglied der HC-SFS-Mittelträgheitsfamilie, konfiguriert mitElektromagnetische Bremseund aSchlüsselwelleDiese beiden Eigenschaften zusammen definieren eine spezifische Art von Anwendungsbedarf.eine, bei der der Servo eine Last durch eine Schlüsselkoppelung fahren muss, Rutsche oder Zahnrad und muss diese Last sicher gegen äußere Kräfte halten, wenn die Maschine nicht aktiv läuft.

Mit einer Leistung von 1 kW und einem Dauerdrehmoment von 4,78 Nm bei 2.000 U/min kann dieser Motor die mittleren Anforderungen an die industrielle Positionierung und die Zuführsachse erfüllen. The medium-inertia HC-SFS design gives it better load tolerance than low-inertia variants — the servo loop stays stable across a wider range of connected load inertia without the gain tuning sensitivity that smaller-rotor motors requireDer 17-Bit-Absolute-Encoder liefert 131.072 Positionszählungen pro Wellenumdrehung und speichert mit einer Backupbatterie im Verstärker Positionsdaten durch jeden Stromzyklus.

Die Schlüsselschacht: Warum sie für die Stromübertragung wichtig ist

Servomotoren werden meist mit einer einfachen geraden Welle geliefert, die auf Reibungskopplungen oder Null-Backlash-Klemmknotenpunkte für die Drehmomentübertragung angewiesen ist.EinSchacht mit bearbeiteter Schlüsselanlage, mit einem Standardschlüssel, um eine positive mechanische Verbindung zwischen der Motorwelle und dem angetriebenen Bauteil herzustellen.

Für Anwendungen, bei denenmit einer Leistung von mehr als 1000 W und einer Leistung von mehr als 1000 W- vor allem, wenn das Lastdrehmoment hoch ist, zyklisch ist oder Richtungsumkehrungen beinhaltet - die Schlüsselanbindung sorgt für einen positiven Antrieb ohne das Risiko eines Rutschens bei Spitzendrehmoment.Eine Klammerkopplung auf einer ebenen Welle überträgt Drehmoment durch ReibungEine Schlüsselfläche ist mechanisch positiv und hängt nicht von der Klemmvorbelastung ab.

Der 1 kW HC-SFS102 kann bis zu14.3 Nm HöchstdrehmomentBei diesen Spitzenwerten wird der Wert der Verringerung der Verzögerung durch die Verringerung der Verzögerungsgeschwindigkeit in der Verzögerungsphase um das Dreifache des Nennwerts der Verzögerungsgeschwindigkeit ermittelt.Ein ordnungsgemäß angebrachter Schlüssel und Schlüsselanlage sorgen dafür, dass das volle Drehmoment die Last erreicht, ohne dass sich die Schachtoberfläche an Mikrobewegungen oder Anstrengungen befindet.

Elektromagnetische Bremse: Federbetrieb, Ausgeschaltet

Das B in der Bauteilnummer dieses Motors bezeichnet eineelektrisch freigesetzte elektromagnetische FederDie Mechanik ist einfach: Eine Kompressionsfeder verriegelt die Bremsplatte physisch an der Rotornabe, wenn die Bremsspule abgeschaltet wird.24 V Gleichstrom auf die Spirale anwendenDie Spannung wird durch Konstruktion, Fehler oder Notstopp entfernt und die Welle wird sofort ohne Befehl des Steuerungssystems gesperrt.

Dieses ausfallsichere Verhalten ist der Grund, weshalb Bremsmotoren für eine gut verständliche Anwendungsgruppe spezifiziert werden:

• mit einer Leistung von mehr als 1000 Wbei Schwerkraftwirkung auf das Wagen oder Werkstück, wenn das Servo nicht betrieben wird
• Schieberegler und Schiebereglerbei der die Last ein konstantes Drehmoment erzeugt, das die Achse zur Bewegung bringt
• Klemmmechanismenwenn das Werkstück durch einen Stromausfall festgeklemmt bleiben muss
• Sicherheitskritische Achsenauf Geräten, bei denen eine unerwartete Bewegung bei Ausfall eine Gefahr darstellt

Bei horizontalen Achsen mit ausgewogener Belastung ist die Bremse unnötig. Bei diesen Anwendungen wird die nichtbremsige HC-SFS102K verwendet.Die Bremse des HC-SFS102BK bietet die mechanische Sicherheit, dass die elektronische Servo-Sperre nicht.

Einbauanforderung:Die Bremsspirale benötigt eine spezielle24V GleichstromversorgungDiese Schaltung muss in die elektrische Konstruktion der Maschine einbezogen werden; der MR-J2S-Verstärker erzeugt keine Bremsspirale.

Öldichtung und IP65: Bereit für den Maschinenboden

Jeder HC-SFS102BK wird mit einemÖlsiegelIn Werkzeugmaschinen sind Kühlmittelnebel und Schmierstoffdampf konstant.Diese Verunreinigungen wandern entlang des Schachts in das Lagergehäuse und den Encoder-Abteil.Die Öldichtung ist die primäre mechanische Barriere, die diesen Eintritt verhindert.

DieMotorgehäuse IP65Zusätzlich bietet er eine vollständige Staubfreiheit und eine hohe Widerstandsfähigkeit gegen Wasserstrahlen aus allen Richtungen.SchleifmaschinenDies ist genau der Standard, den Mitsubishi für den Einsatz von Werkzeugmaschinen vorschreibt.und die Spezifikation dieses Motors erfüllt.

17-Bit Absolute Encoder: 131.072 ppr, mit Batterie

Der in den HC-SFS102BK eingebaute Encoder löst die Motorwelle in 131.072 gleiche Positionen pro Umdrehung auf.sie kennt ihre Position innerhalb dieser Auflösung zu jeder Zeit, auch unmittelbar nach einem Stromzyklus, bevor der Servoverstärker einen Bewegungsauftrag erteilt hat.

Mit einemMitsubishi A6BAT LithiumbatterieDer Mehrdrehzähler ist in den Akkuhalter des Servoverstärkers eingebaut und bleibt bei jedem Herunterfahren erhalten.Jede Achse meldet dem Steuergerät ihre letzte bekannte Position ohne eine Rückgabefolge.. For a keyed-shaft axis driving a pulley or sprocket connected to an external mechanism — where homing might involve careful manual management of the brake and driven mechanism — that retained position reference is particularly valuable.

Die 131.072 ppr Auflösung des Encoders ist der Standard für die HC-SFS- und HC-MFS J2S-Serie.mit einer Leistung von mehr als 100 W und einer Leistung von mehr als 100 W.

Zulassung für die Verwendung von Geräten, die in einem anderen Mitgliedstaat als dem in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 528/2012 genannten Mitgliedstaat hergestellt werden.

Der HC-SFS102BK ist für den Einsatz mitMR-J2S-100A(Pulse-Train/Analog-Befehlsschnittstelle) undMR-J2S-100B(SSCNET serielle Netzwerkoberfläche) Verstärker, beide mit 1 kW Leistung innerhalb der MELSERVO J2S-Familie.

MR-J2S-100Aempfängt Positionsbefehle als Differential- oder Open-Collector-Impulszüge von SPS, Motion-Karten und eigenständigen CNC-Steuerungen.und Drehmomentregelungsmodi, mit Moduswechselmöglichkeit zwischen Position/Geschwindigkeit, Drehmoment und Drehmoment/Position während des Betriebs.

MR-J2S-100Bverwendet SSCNET Mitsubishi's dediziertes serielles Hochgeschwindigkeits-Servo-Netzwerk um mehrere Verstärker an einen Motion Controller anzuschließen.Der SSCNET-Bus trägt synchronisierte Bewegungsbefehle auf alle Achsen gleichzeitig, die eine präzise Koordinierung mehrerer Achsen ermöglicht: elektronische Zahnräder, Interpolation, synchronisierte Verschlusszyklen.die Variante B integriert die HC-SFS102BK in das gleiche SSCNET-System wie die anderen Achsen ohne zusätzliche Verdrahtungskomplexität.

HC-SFS102 Familienkonfigurationsreferenz

Alle Varianten haben die gleiche Leistung von 1 kW, 4,78 Nm Nenndrehmoment, 2.000 Rpm Nenngeschwindigkeit, 17-Bit-Encoder, Öldichtung, IP65 und 130×130mm Flansch.

Die HC-SFS102BK ist die richtige Wahl, wennBeideEine Schlüsselwelle-Schnittstelle und ein elektromagnetischer Bremshalter sind gleichzeitig erforderlich. Für gerade Wellen mit Bremse verwenden Sie HC-SFS102B. Für Schlüsselwelle ohne Bremse verwenden Sie HC-SFS102K.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Zweck der Schlüsselwelle auf der HC-SFS102BK und wann sollte sie angegeben werden?

Die Schlüsselwelle stellt eine positive mechanische Drehmomentübertragungsschnittstelle zwischen der Motorwelle und einem angetriebenen Bauteil ̇ Katzenrolle, Zahnrad, Zahnrad oder Schlüsselkupplungsknoten.Es ist die richtige Wahl, wenn die Anwendung eingeschaltete Komponenten verwendet, wenn Spitzenmomentbelastungen hoch oder rückwärts sind oder wenn die Anwendung eine Wellenoberfläche erfordert, die nicht allein auf die Friktionsklemmvorbelastung angewiesen sein kann.Für Anwendungen mit Null-Backlash-Klemmknotenpunkten auf einfachen Wellen, ist die nicht-schlüsselfreie HC-SFS102B die einfachere Option.

F2: Welcher Servoverstärker ist mit dem HC-SFS102BK kompatibel?

Der HC-SFS102BK arbeitet mit demMR-J2S-100A(Pulse-Train- und analoge Befehlsschnittstelle) oderMR-J2S-100B(SSCNET serielle Netzwerkoberfläche). Beide sind Verstärker der Klasse 1kW in der MELSERVO J2S-Plattform.24V Gleichstromversorgungdirekt an das Motorbremskabel angeschlossen dieser Schaltkreis ist vom Verstärker unabhängig und muss in die elektrische Konstruktion der Maschine aufgenommen werden.

F3: Behält der HC-SFS102BK-Codierer Positionsdaten nach dem Herunterfahren?

Ja, wenn einMitsubishi A6BAT Lithiumbatterieist in den Akkuhalter des Servoverstärkers eingebaut. Der mehrstufige Positionszähler des 17-Bit-Absolute-Encoders wird durch Abschaltzyklen erhalten,so ist die Maschine in ihrer letzten bekannten Position unmittelbar nach dem Neustart ohne eine Referenz-RückkehrsequenzDer Verstärker gibt einen Alarm ab, bevor die Batterie unter die Mindestspannungsschwelle fällt, und informiert im Voraus über den geplanten Austausch.

F4: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS102BK und dem älteren HC-SF102BK?

Der HC-SFS102BK gehört zur MELSERVO J2S-Serie (hochauflösender, 17-Bit-absoluter Encoder).Die beiden Serien verwenden verschiedene Verstärker und verschiedene Encoderkabel und sind nicht elektrisch austauschbar.Bei dem Austausch eines HC-SFS102BK in einer vorhandenen J2S-Plattformmaschine muss der Austausch der HC-SFS102BK sein. Der Austausch eines HC-SF102BK würde Verstärker- und Verkabelungswechsel erfordern.

F5: Ist der HC-SFS102BK noch verfügbar und was ist das Äquivalent der aktuellen Generation?

Die HC-SFS-Serie ist Teil der MELSERVO J2S-Generation, die von den Plattformen J4 und J5 ersetzt wurde. New-in-box HC-SFS102BK units remain available through industrial automation parts distributors for maintenance and replacement of existing J2S machines — it is a direct drop-in for failed or damaged units without any system changesFür neue Maschinenkonstruktionen ist der funktionelle Strom-Generationsäquivalent in der Klasse 1kW / 2.000 U/min / mit Schlüssel/Bremse dieHG-SR102BK(MELSERVO J4-Serie), die J4-Verstärker und verschiedene Encoderkabel benötigt.