Neues in versiegelter Box Mitsubishi HC-SFS702B Servomotor HCSFS702B HC-SFS7O2B

Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) 7 kW Wechselstromservomotor mit elektromagnetischer Bremse, gerade Welle, 2000 U/min, MELSERVO J2-Super-Serie

Produktübersicht

Teilnummer:HC-SFS702B

Auch gesucht:HCSFS702B, HC SFS 702B, HC-SFS-702B

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Klassifizierung:Mittel-Inertia-AC-Bürstenloser Servomotor ¥ 7 kW, 200 V, 2000 U/min, gerade Welle, elektromagnetische Feder

Für was ist dieser Motor gebaut?

Sieben Kilowatt, 33,4 Newton-Meter Dauerdrehmoment, bei 2.000 U/min, 100 Newton-Meter zur Verfügung bei Anforderung zur Beschleunigung.eine elektromagnetische Feder mit Feder, die die Achse mechanisch hält, wenn 24 V aus der Spule entfernt wird ob diese Entfernung geplant war oder nicht.

DieMitsubishi HC-SFS702Bist das 7kW-Bremsmotor der HC-SFS 2000 Rpm-Familie. Es ist der Motor, den Sie angeben, wenn die Achse für etwas Kleineres zu groß ist,trägt eine Last mit einer Gravitationskomponente, die sich ohne Einschränkung bewegen würde, wenn der Servo-Strom verschwand, und muss seine absolute Wellenposition berichten, die die sofortige Leistung zurückgibt

Auf einer vertikalen Achse mit großer Kapazität ­ ein schwerer Spindelkopf auf einem Portalenbearbeitungszentrum, ein palettiertes Werkstück, das durch einen servobetriebenen Aufzug angehoben wird,eine gegengewichtete Z-Slide auf einer großen Portalmühle Es handelt sich um eine grundlegend andere Sicherheitsstufe für den Betrieb und die Betriebszeit der Maschine. Die Bremse hält die Last mechanisch jederzeit, wenn die Spule abgeschaltet ist.072 ppr behält den exakten Winkel der Welle bei jeder AuslöschungWenn die Maschine nach einem E-Stopp, einem Stromausfall oder einem Schichtwechsel neu gestartet wird, befindet sich die Achse in einem bekannten, sicheren Bereich.mechanisch gehaltene Position, und der Controller weiß genau, wo diese Position ist.

Technische Spezifikation

Bremsmechanismus: Federbetrieb, elektrische Freisetzung

Unter allen in der HC-SFS702B enthaltenen Konstruktionsentscheidungen verdient der Bremstyp die größte Aufmerksamkeit, weil er das ausfallsichere Verhalten des Motors bestimmt.und bei 7 kW auf einer vertikalen Achse mit hohem Drehmoment, ist das ausfallsichere Verhalten das, was einen kontrollierten Stillstand von einem gefährlichen unterscheidet.

Die auf dem HC-SFS702B montierte Bremse istmit Feder und elektrisch freigesetztDie Feder hält die Reibungsscheibe standardmäßig an der Bremsfläche fest. Die Anwendung von 24 V Gleichstrom auf die Bremsspule erzeugt ein Magnetfeld, das die Scheibe von der Oberfläche wegzieht.Freisetzung der Welle zur Drehung. Entfernen Sie den 24V aus irgendeinem Grund und die Feder schaltet sich sofort wieder ein. Es gibt keinen Zwischenzustand, kein allmähliches Vergehen, keine Abhängigkeit von der Funktion der Servoelektronik. Die Bremse ist anwendbar.

Dies bedeutet: E-Stop entfernt die Energie, Bremse betätigt. Panelfehler schneidet 24V, Bremse betätigt. geplante Servo-Ausschaltung am Ende des Zyklus, Bremse betätigt. ungeplanter Stromausfall zu jedem Zeitpunkt des Zyklus,Bremse eingeschaltetDie 7kW-Achse und die Masse, die sie trägt, wird sofort mechanisch zum Stillstand gebracht, ohne von einer Software, einer Verstärkerfunktion oder einer PLC-Sequenz abhängig zu sein.

Der Kontrast zu Servo-Sperren ist stark. Servo-Sperren ∙ Die Fähigkeit des MR-J2S-700, die Achsenposition durch kontinuierliche Korrektur mit Motorstrom zu halten ∙ erfordert, dass der Verstärker angetrieben wird,der zu aktivierende Servo, und das Steuerungssystem normal funktioniert. Das Servo-Schloss ist unter normalen Betriebsbedingungen zuverlässig. Es bietet keinen Schutz, wenn diese Bedingungen nicht erfüllt sind.Für eine Achse mit einer signifikanten Masse von 7 kW mit einer Gravitationslastkomponente, ist diese Unterscheidung, die die Federbremse zu berücksichtigen hat.

33.4 Nm kontinuierlich, 100 Nm Spitze: Größe der Achse

33,4 Newton-Meter kontinuierlich ist das höchste dauerhafte Drehmoment im Bereich HC-SFS 2000 Rpm.und zu verstehen, was es bedeutet, mechanisch für den angetriebenen Mechanismus ist nützlich für alle spezifizieren oder ersetzen diesen Motor.

Bei einer Kugelschraubeachse mit einer Schraubeinrichtung von 10 mm und einem Schraubeffizienz von 90% entspricht 33,4 Nm kontinuierliches Drehmoment des Motors etwa 18,8 kN anhaltender Achskraft.Das umfasst die schwersten Kombinationen von Tisch und Werkstück, die in Großformat-CNC-Bearbeitungszentren zu finden sindBei Drehmomentregelungsantrieben 33,4 Nm bei 2,000 U/min stellt eine erhebliche Spannungs- und Drehzahlfähigkeit in einem breiten Rollendurchmesserbereich darBei servobetriebenen Presszuführungen liegt die anhaltende Zufuhrkraft während der Materialvorlaufphase gut im thermischen Umfang des Motors.

Die 100 Nm Spitze 3 mal die kontinuierliche Zahl,für die kurzen Beschleunigungs- und Verzögerungstransitienten jedes Positionierungszyklus Ein Positionierungszyklus, bei dem 10% der Zeit mit einem Spitzendrehmoment beschleunigt, 80% mit einem Dauerdrehmoment oder weniger,und 10% Verzögerung bleibt gut innerhalb der thermischen Modellschwellen des VerstärkersDer eingebaute elektronische Wärmeschutz des MR-J2S-700 verfolgt diese kumulative Belastung und alarmiert vorausschauend, bevor die Wicklungen eine schädliche Temperatur sehen.

Eine Konstruktionsrichtlinie aus der Dokumentation von Mitsubishi, die explizit für vertikale Achsen zu beachten ist:die Komponente für das anhaltende Schwerkraftdrehmoment das Drehmoment, das der Motor kontinuierlich aufrechterhalten muss, um die Last gegen die Schwerkraft zu halten 70% oder weniger des NenndrehmomentsBei einer Nennleistung von 33,4 Nm beträgt diese Obergrenze etwa 23,4 Nm.Vertikalachsenkonstruktionen, die sich dieser Zahl nähern oder überschreiten, benötigen entweder ein mechanisches Gegengewicht, um den anhaltenden Schwerkraftdrehmomentbedarf zu reduzieren, oder einen Motor mit einem höheren Dauerdrehmoment.Die Bremse hält die Last während des Stillstands mechanisch fest und entfernt alle anhaltenden Drehmomentbedürfnisse vom Motor und Verstärker in Ruhe, aber während der Bewegung, trägt der Motor die Schwerkraftlast, und diese Last muss innerhalb dieser Richtlinie bleiben, damit das Schutzsystem nach Maßgabe der Konstruktion funktioniert.

Bremsverkabelung und -sequenzierung

Die Bremsspule erfordert einespezielle 24V Gleichspannungsschaltunggetrennt von der Stromversorgung des Servoverstärkers. Das Maschinenteil muss eine 24 V Gleichstromversorgung für die Bremsspule, ein Bremsrelais mit Überspannungssperrung über die Spule umfassen,und Verriegelungslogik, die die Freisetzung der Bremse und die Anbindung an die Servo-Aktivierung koordiniert.

Bei Freisetzung (Bremseöffnung):Der Servo mussaktiviert, bevor die Bremse freigesetzt wird. Diese Abfolge stellt sicher, dass der Verstärker die Servo-Sperre eingerichtet hat und aktiv in Position ist, bevor die mechanische Bremse angehoben wird.die Achse wird sich unter ihrer Schwerkraftlast bewegen, bis der Verstärker einen potenziell signifikanten Rutsch auf einer schweren vertikalen Achse ohne Gegengewicht einholtDas MBR-Ausgangssignal (Magnetic Brake Release) auf dem MR-J2S-700 liefert ein bequemes Verstärkermanaged Output für das Bremsrelay, korrekt in Relation zum Servo-Activate sequenziert.Für die spezifischen Zeitparameter, die für die Achsdynamik relevant sind, lesen Sie das MR-J2S-700-Bedienhandbuch..

Bei Einsatz (Bremsschließung):Verlangsamung der Achse bis zur Ruhe unter Servo-Steuerung und anschließende Bremsung, bevor die Servo-Aktivierung entfernt wird.Die Bremse auf eine sich bewegende Achse aufzubringen, auch wenn sie sich langsam bewegt, trägt die Reibungsflächen ab und erzeugt Wärme innerhalb der Bremsanlage. Wenn der Servo zuerst die Achse zum vollständigen Stillstand bringt und dann die Bremse einschaltet, um die angehaltene Position zu halten, verlängert sich die Bremslebensdauer bei Achsen mit häufigen Servo-Aus-Zyklen erheblich.

Die Überspannung ist obligatorisch.Wenn sich die Bremsspirale abschaltet, führt das kollabierende Magnetfeld zu einem Spitzenspannungsschub, der die Relaiskontakte beschädigen und die nahegelegene Elektronik beeinträchtigen kann.Ein ordnungsgemäß eingestufter Überspannungsschutzdiode für Gleichstrom, Varistor- oder RC-Netz für AC ¢ über die Bremsspule ist nicht optional.

Absolute Encoder und die vertikale Achse Neustart Vorteil

Der 17-Bit-seriale Absolute Encoder bei 131.072 ppr auf der HC-SFS702B macht alles, was J2-Super-Encoder tun: feine Winkellösung für eine hohe Bandbreitengeschwindigkeitskontrolle,Absolute Position mit mehreren Umdrehungen, unterstützt durch die A6BAT-Batterie im Verstärker, und eine sofortige Positionsmeldung bei Einsatz ohne Wellenbewegung.

Auf einer vertikalen Bremsachse trägt die letzte dieser drei Eigenschaften das größte Betriebsgewicht.

Ein inkrementeller Encoder meldet die Position im Verhältnis zu einem Referenzmarker, der durch Bewegung der Welle gefunden werden muss.Das Finden dieser Referenz beim Starten bedeutet, die Last nach unten oder nach oben zu bewegen Bei einer Maschine, bei der die Bewegung in der Zustandsposition mit einem Gerät, Werkstück oder Werkzeug in der Stillstandsposition in Berührung kommen könnte, stellt diese Bewegung ein Risiko dar und erfordert eine sorgfältige Sequenzierung.Auf einer Maschine in einer Produktionsumgebung, in der ein E-Stopp an jedem Punkt des Schlages auftreten kann, ist die Wiederaufnahme nach einem Zwischenstopp der Inkremental-Encoder-Achse nicht unbedeutend.

Mit dem absoluten Encoder des HC-SFS702B und der federbetriebenen Bremse ist der Neustartprozess folgender:Der Encoder meldet dem Verstärker den exakten Winkel der Welle, stellt die Steuerung die Servo-Sperre ein, die Bremse wird in der richtigen Reihenfolge freigesetzt, und die Achse ist bereit, egal in welcher Position sie angehalten hat.keine Gefahr eines Lastkontakts beim NeustartDie Maschine geht direkt in die Produktion zurück.

Instandhaltung der BatterieErsetzen Sie den A6BAT im MR-J2S-700-Verstärker bei dem ersten Alarm für eine geringe Batterie.Auf Produktionslinien mit hoher Verfügbarkeit, indem ein Batterie-Alarm als dringendes Wartungsgegenstand behandelt wird, nicht als etwas, das bis zum nächsten geplanten Halt verschoben werden kann, beseitigt die ungeplante Ausfallzeit, die ein Zählerreset verursacht.

Kompatible Verstärker

Der HC-SFS702B ist für dieMR-J2S-700Die Verstärkerfamilie die 7 kW starke J2-Super-Plattform. Drei Schnittstellenvarianten beziehen sich auf die wichtigsten Steuerungsarchitekturen:

Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.Akzeptiert Pulsstrang-Positionsbefehle und analoge Drehzahl- oder Drehmomentreferenzen von externen CNC-Systemen und Steuerungen.und Schaltmoduskombinationen sind verfügbar. RS-232C verbindet sich mit dem MR-Konfigurator für Parameter-Einstellung und diagnostische Überwachung.Standardwahl für Werkzeugmaschinen und allgemeine Automatisierungsanwendungen, bei denen die Achse Befehle von einer externen Steuerung erhält.

Die Bezeichnung der Beförderung ist der Beförderungsbeförderungsbeförderung.Alle Achsenbefehle und Encoder-Feedback übertragen das Glasfasernetzwerk.Bei großen Mehrsachsenmaschinen, große Übertragungsleitungen, mehrsachsige Portalsysteme ¢ SSCNET ermöglicht die Echtzeit-Synchronisierung zwischen Achsen, die mit analogen und pulsierenden Schnittstellen nicht möglich ist.Für vertikale Achsen, die in Abstimmung mit horizontalen Achsen arbeiten, ist diese Synchronisation besonders wichtig bei Start- und Stopp-Ereignissen.

MR-J2S-700CPverfügt über eine eingebaute einsachsige Positionierung mit bis zu 31 gespeicherten Punkttabellpositionen, die durch den Befehl I/O oder CC-Link aktiviert werden.Aufzugsmechanismen, die keine Koordinierung mit anderen Achsen erfordern, eliminiert die CP die Kosten für eine spezielle Bewegungssteuerung.

Alle drei Varianten umfassen die MBR-Ausgabe für die Sequenzierung des Bremsrelais und unterstützen die gesamte Reihe von J2-Super-Schutzfunktionen, einschließlich elektronischer thermischer Überlastschutz, Übergeschwindigkeitsschutz,Anschließend wird der Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss.

Hinweise auf die Vereinbarkeit:Der HC-SFS702B benötigt einen MR-J2S-700-Verstärker.Nicht kompatibel mit Verstärkern MR-J3 oder MR-J4 ohne Erneuerungs-Adapter-Set. Für Maschinen mit Original-MR-J2-700-Hardware ist dieHC-SF702B- mechanisch identisch, 14-Bit-Coder, gerade Welle mit Bremse - ist der richtige Motor.

HC-SFS 2000 Rpm Familie 7 kW Position

Die HC-SFS702B ist dieMotor mit dem höchsten Bremsmoment im Bereich HC-SFS 2000 U/minAlle vier in dieser Tabelle aufgeführten Modelle haben dieselbe 176 × 176 mm große Befestigungsflansche.9 Nm) zum HC-SFS702B (33.4 Nm) beträgt etwa 40%, was dann von Bedeutung wird, wenn eine Achse, die in der Nähe der Dauerdrehmomentgrenze der 5 kW-Einheit fährt, für zukünftige Laständerungen und höhere Beschleunigungsbedürfnisse Platz benötigt,oder Drehmomentreserve bei schwerkraftbelasteten Achsen, die sich der Leitlinie von 70% nähern.

Die komplette HC-SFS702-Familie mit 7 kW 2000 U/min umfasst vier Wellen- und Bremskonfigurationen: gerade Welle ohne Bremse (HC-SFS702), gerade Welle mit Bremse (HC-SFS702B), Schlüsselwelle ohne Bremse (HC-SFS702K),und Schlüsselwelle mit Bremse (HC-SFS702BK)Alle vier verwenden die Verstärkerfamilie MR-J2S-700.

Typische Anwendungen

Schwere vertikale Z-Achse an großen Bearbeitungszentren und Portalen.Die definierende Anwendung für die HC-SFS702B.und erhebliche Z-Slide-Baugruppen an Portal-Bearbeitungszentren und großen horizontalen Bohrmaschinen benötigen eine Servokapazität von 7 kW bei 2000 U/min, eine ausfallsichere Bremse zum Halten der Position beim Aus- und E-Stopp und absolute Positionskenntnisse für einen sicheren Neustart.

Servobetriebene Aufzugs- und Aufzugsmechanismen.Schwere Palettenarbeitsstückhebe, Werkzeugmagazinhebe und Teilelagerhebe auf Bearbeitungszellen und FMS-Anlagen.Stacked-Teil-Magazine Das kontinuierliche Drehmoment von 33,4 Nm sorgt für eine dauerhafte Hebekraft im gesamten Arbeitslastbereich.

Maschinen für die Verteidigung der natürlichen Eigenschaftenmit einer Leistung von mehr als 1000 W undund servobetriebene Geraderer- oder Nivelliererachsen, bei denen der vertikale Ram eine erhebliche Last trägt und während des Werkzeugwechsels in jeder Position des Schlages gehalten werden muss, Zykluszwischenpausen und Notstopp.

Schwerlastbetriebs-Rotationstisch und Indexantriebe mit vertikaler Achse.mit einer Leistung von mehr als 1000 W undund geneigte Indexmechanismen in großen Bearbeitungszentren, bei denen die kombinierte Masse von Tisch und Werkstück eine signifikante Schwerkraftmomentkomponente erzeugt, außer der perfekt ausgeglichenen PositionDie Ausfallsicherung hält den Tisch unabhängig vom Servo-Zustand in jedem Winkel.

Primäre Antriebe von industriellen Wicklungsmaschinen mit vertikalen Rollenvorräten.Großformat-Wicklungsmaschinen für den Umschlag schwerer Papier-, Film- oder Textilrollen auf vertikalen Achsen, bei denen die Masse der Walze während Produktionsstopp, Rollwechsel, mechanischen Halt erfordertund Spleißvorgänge.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS702B und dem HC-SFS702?

Beide sind 7kW, 2000 U/min, J2-Super-Motoren auf einem 176 × 176 mm Flansch mit 17-Bit-Encoder, geraden Wellen und identischen elektrischen Spezifikationen.HC-SFS702 hat keine BremseDie Position im Ruhezustand wird durch ein Verstärker-Servo-Sperrsystem gehalten.HC-SFS702B verfügt über eine elektromagnetische FederVerwenden Sie die HC-SFS702B an vertikalen Achsen, geneigten Zufügen, schwerkraftbelasteten Mechanismen,und für alle Anwendungen, bei denen die Achsbewegung bei Servo-Off gefährlich wäreAuf bestätigten horizontalen oder symmetrisch beladenen Achsen ist der HC-SFS702 einfacher und leichter.

F2: Die Bremse wird als "federgebunden" beschrieben. Was passiert bei einem Stromausfall?

Die Feder setzt die Bremse standardmäßig ein die Spule muss kontinuierlich angetrieben werden, um die Welle frei zu halten. Ein Stromausfall entzieht 24 V der Spule, die Feder setzt sofort die Bremsscheibe ein,und die Achse stoppt mechanisch und bleibt stehenDies ist der wichtigste Sicherheitsvorteil der federbetriebenen Konstruktion: Sie bietet eine mechanische Achsbindung bei jedem Ausfallmodus, der die Stromversorgung abnimmt, einschließlich eines ungeplanten Netzausfalls.Keine Software, keine Verstärkerfunktion, und keine PLC-Sequenz ist erforderlich, um die Achse zu halten, die Feder tut es passiv.

F3: Kann der HC-SFS702B einen HC-SF702B an einer bestehenden Maschine ersetzen?

Mechanisch gesehen sind die Flanschmaße, der Wellendurchmesser und die Anordnung der Bremsverbindungen gleich.HC-SF702B hat einen 14-Bit-CodiererKompatibel mit den Verstärkern MR-J2-700 und MR-J2S-700.HC-SFS702B verfügt über einen 17-Bit-CodiererWenn die Maschine einen ursprünglichen Verstärker der ersten Generation MR-J2-700 verwendet, funktioniert nur der HC-SF702B.Der HC-SFS702B ist ein direkter Drop-in-Ersatz mit einer höheren Encoder-Auflösung.

F4: Wo ist die absolutes Encoder Backup-Batterie?

Die Batterie.Mitsubishi A6BAT Lithiumzelle ist im Inneren derVerstärker MR-J2S-700Es hält den absoluten Zähler bei, wenn der Motor ausgeschaltet wird.Dies bedeutet, dass die Achse ihre Position mechanisch hält, während der Encoder den exakten Winkel der Welle behält, so dass die Steuerung die absolute Position sofort nach dem Neustart ohne irgendeine Heimwerkerbewegung ablesen kann.

F5: Welche Überspannungshemmung ist für die Bremsspule erforderlich?

Die Bremsspirale muss über ihre Enden eine Überspannungsschutzvorrichtung aufweisen.Rückflugdiode(für Gleichspulen) oderWaristor oder RC-Snubber(für Wechselstrom) ‡ zur Absorption der Spannungsspitze, die beim Abschalten der Spule entsteht.Der Induktionsstoß beim Öffnen des Relais kann die Relaiskontakte beschädigen und möglicherweise die nahegelegene Elektronik beeinflussenDies ist eine Standardanforderung für jede Induktionslast in der Industrie-Panelkonstruktion. The specific component rating should be matched to the brake coil's inductance and the relay contact rating — consult the Mitsubishi servo motor instruction manual or the relay manufacturer's application data for the appropriate specification.