Mitsubishi HC-SFS702 AC Servo Motor — 7kW | 33,4 Nm | 2.000 U/min | 17-Bit Absolutwertgeber | Öldichtung | IP65 | MELSERVO J2S

Spezifikationen

Der größte Motor der HC-SFS 200V Familie

Sieben Kilowatt. Dreiunddreißig Komma vier Newtonmeter Dauer-Drehmoment. Eine Spitzenleistung von100 Nm — das Dreifache des Nennwerts — verfügbar für die Dauer eines Beschleunigungsvorgangs. Der HC-SFS702 ist das leistungsstärkste Mitglied der Mitsubishi HC-SFS 200V Serie, der Motor, der an der Spitze der J2S Mittelträgheitsreihe steht, bevor die Anwendung zur Schwerlastklasse HA-LFS oder einer Versorgungsspannung von 400V übergeht.

Für Maschinenbauer hat diese Position in der Produkt-Hierarchie eine konkrete Bedeutung: Der HC-SFS702 ist die Antwort, wenn die Achslast zu hoch für einen 5kW-Motor ist und das System bei 200V AC bleiben muss. Große Hauptvorschubachsen von CNC-Bearbeitungszentren, Roboterarme mit hoher Last, Antriebe für große Drehtische und erhebliche Materialtransportachsen fallen alle in dieses Leistungsfenster. Der Motor wird auf der gleichen MELSERVO J2S Plattform — der gleichen MR-J2S Verstärkerfamilie, der gleichen Encoder-Schnittstelle, der gleichen MR Configurator Setup-Software — wie jeder andere HC-SFS Motor im System betrieben.

33,4 Nm Dauerleistung, 100 Nm Spitzenleistung: Was das für die Last bedeutet

Nenndrehmomentangaben beschreiben die Fähigkeit im stationären Zustand — was der Motor kontinuierlich aushalten kann, ohne seine thermischen Grenzen zu überschreiten. Die 33,4 Nm des HC-SFS702 bei 2.000 U/min sind das Drehmoment, das während des Schnittvorgangs einer Fräsachse, während des Vorschubhubs einer Presse, während des Wickelspannungszyklus eines großen Bahn-Antriebs zur Verfügung steht.Die 100 Nm Spitzenleistung — verfügbar für die kurze Dauer einer Beschleunigungsbewegung — ermöglicht es schweren Lasten, trotz ihrer Trägheit schnell die Zielgeschwindigkeit zu erreichen. Ein großer Drehtisch oder ein schwerer Kugelumlaufspindel-Schlitten stellt eine erhebliche Trägheit dar, die zu Beginn jeder Bewegung überwunden werden muss. Der dreifache Drehmoment-Spielraum über dem Nennwert gibt dem MR-J2S Verstärker die Möglichkeit, diese Lasten aggressiv zu beschleunigen, ohne den Motor im Überstromzustand zu betreiben.Das Mittelträgheitsdesign des HC-SFS unterstützt bewusst ein breiteres Spektrum von Last-zu-Trägheits-Verhältnissen als Motoren mit geringer Trägheit bei gleicher Leistung. Bei der 7kW-Klasse, bei der die angeschlossenen Lasten typischerweise schwer sind und eine eigene erhebliche Trägheit aufweisen, ist dieses Merkmal nicht zufällig — es ist der Grund, warum diese Motorklasse für große Maschinenachsen spezifiziert wird und nicht eine Alternative mit geringer Trägheit bei gleicher Leistung.

Öldichtung und IP65: Gebaut für WerkzeugmaschinenDer HC-SFS702 wird mit einer werkseitig montierten Öldichtung an der Antriebswelle und einem Motorblock der Größe 176x176mm mit der Schutzart IP65 geliefert. Bei 7kW wird dieser Motor in großen Werkzeugmaschinen eingesetzt — horizontale Bearbeitungszentren, großformatige CNC-Drehmaschinen, schwere Schleifmaschinen. Diese Umgebungen sind durch Kühlmittel unter Druck, Metallspäne und Schmiernebel gekennzeichnet, die während des gesamten Arbeitstages konstant vorhanden sind.Die Öldichtung blockiert den primären Eintrittspunkt für Verunreinigungen: den ringförmigen Spalt zwischen der rotierenden Welle und dem stationären Motorgehäuse. Ohne sie dringen feiner Kühlmittelnebel und Partikel im Laufe des Betriebs allmählich in das Lagergehäuse und das Encodergehäuse ein und beeinträchtigen beide. Mit der Dichtung ist dieser Weg geschlossen.

Das IP65-Gehäuse bedeutet, dass der Motorblock staubdicht ist und direkten Wasserstrahlen aus jeder Richtung standhält — kein Spritzwasserschutz, sondern Strahlbeständigkeit. Zusammen ermöglichen diese beiden Merkmale die direkte Montage des HC-SFS702 an der Maschinenstruktur im Arbeitsbereich ohne zusätzliche Schutzgehäuse. Dies ist die Standard-Mitsubishi-Spezifikation für diesen Motor in Werkzeugmaschinenanwendungen.

Absolutwertgeber: 131.072 ppr, Position wird nach Stromabschaltung beibehalten

Der integrierte 17-Bit-Encoder liest die Motorwellenposition mit 131.072 Zählungen pro Umdrehung und überträgt diese Daten über die Hochgeschwindigkeits-Serienschnittstelle von Mitsubishi an den MR-J2S Verstärker. Als Absolutwertgeber behält er ein vollständiges Positionsregister — sowohl innerhalb der Umdrehung als auch über mehrere Umdrehungen — das Stromunterbrechungen übersteht, wenn die A6BAT-Backup-Batterie im Verstärker installiert ist.Die betriebliche Konsequenz ist, dass die Maschine sofort nach dem Einschalten weiß, wo sich jede Achse befindet. Keine Referenzfahrten. Keine sorgfältige manuelle Steuerung einer 7kW-Achse durch eine Referenzrücklaufsequenz mit schweren Lasten und erheblicher Trägheit. Der Start ist sofortig: Die Steuerung liest die aktuelle Position, vergleicht sie mit der zuletzt befohlenen Position und beginnt mit dem normalen Betrieb.Gerade bei großen Maschinenachsen ist die Eliminierung der Referenzfahrzeit wichtig. Eine 7kW-Vorschubachse in einem Bearbeitungszentrum fährt nicht auf die gleiche Weise wie eine kleine Hilfsachse — die Bewegung beinhaltet schwere mechanische Massen, potenziell große Verfahrwege und sorgfältiges Geschwindigkeitsmanagement. Die batteriegestützte absolute Positionsbeibehaltung eliminiert diese Sequenz und spart wertvolle Startzeit über die Lebensdauer der Maschine.Kompatible Verstärker: MR-J2S-700A und MR-J2S-700BDer HC-SFS702 wird mit dem MR-J2S-700A und MR-J2S-700B gekoppelt — den 7kW-Nennmitgliedern der MELSERVO J2S Verstärkerfamilie. Beide Verstärker verfügen über eine Zwangslüftung, dynamische Bremsen und die vollständige J2S Schutzsuite: Überstromabschaltung, Regenerations-Überspannungsschutz, elektronischer Überlastschutz, Encoder-Fehlerschutz, Überdrehzahl- und Überfehler-Schutz.

Der MR-J2S-700A ist die Allzweckschnittstellenvariante. Er akzeptiert Impulspaket-Befehle (bis zu 500 kpps differentiell, 200 kpps Open-Collector) für die Positionsregelung und analoge Spannungseingänge für Geschwindigkeits- und Drehmomentregelungsmodi. Die Umschaltung des Regelmodus — zwischen Position/Geschwindigkeit, Geschwindigkeit/Drehmoment und Drehmoment/Position — ist während des Betriebs über ein I/O-Signal verfügbar. RS-232C und RS-422 serielle Kommunikationsports unterstützen die MR Configurator Software für Parametrierung, Autotuning und Oszilloskop-Überwachung von einem Windows-PC aus.

Der MR-J2S-700B verbindet sich mit dem SSCNET-Seriennetzwerk und verbindet den Verstärker über den Hochgeschwindigkeits-Synchronbus mit den Mitsubishi A-Serie und Q-Serie Motion Controllern (Q172D, Q173D, A172SHCPUN). In SSCNET-Systemen erhalten alle angeschlossenen Achsen gleichzeitig Positionsbefehle in jedem Kommunikationszyklus, was eine echte Mehrachsen-Synchronisation — Interpolation, elektronische Getriebe, koordinierte Vorschubregelung — über alle Maschinenachsen ohne zeitliche Abweichungen zwischen den Achsen ermöglicht.

Für große Bearbeitungszentren und Mehrachsen-Industriemaschinen ist der B-Typ-Verstärker mit SSCNET die typische Wahl. Für Einzelachsenanwendungen, Pressenzuführungen und SPS-gesteuerte Positioniersysteme ist der A-Typ mit Impulspaket- oder Analogschnittstelle der Standardweg.

Wo der HC-SFS702 spezifiziert wirdHauptvorschubachsen von CNC-Bearbeitungszentren — X-, Y- und Z-Vorschubachsen von großen horizontalen und vertikalen Bearbeitungszentren, bei denen Schnittkräfte und Tischmasse eine 5-7kW-Antriebsleistung für die Materialentfernung bei voller Tiefe und voller Breite bei programmierten Vorschubraten erfordern.

Antriebe für schwere Drehtische und Palettenwechsler

— Palettenwechsler und Drehtische für Werkstückaufnahmen an großen Bearbeitungszentren, bei denen die Kombination aus schwerer Werkstückmasse und schneller Zykluszeit die Antriebsanforderung bestimmt. Das Spitzen-Drehmoment von 100 Nm des HC-SFS702 bewältigt die Trägheit eines beladenen Palettensystems.

Vorschubachsen von großformatigen CNC-Drehmaschinen

— Schlitten- und Querschlittenantriebe an Drehzentren mit großem Durchmesser, bei denen die Schnittkräfte auf schwere Werkstücke bei aggressiven Vorschubraten die Achse kontinuierlich bei oder nahe dem Nenndrehmoment belasten. — Schulter- und Ellbogengelenke von Industrierobotern mit mittlerer bis großer Nutzlast, bei denen die Kombination aus 7kW Leistung, Mittelträgheitsdesign und J2S Plattformintegration die Spezifikation bestimmt. — Coilhandling, Richtmaschinenantriebe und Pressenzuführachsen an Umformmaschinen, bei denen die hochintensive, geschwindigkeitsgesteuerte Zuführung die Hauptfunktion ist.

Alle HC-SFS702 Varianten teilen sich die 7kW Leistung, 33,4 Nm Nenndrehmoment, 100 Nm Spitzen-Drehmoment, 17-Bit Encoder, Öldichtung, IP65 und 176x176mm Flansch:

Welle

Bremse

HC-SFS702

GeradeNein

HC-SFS702BGerade

JaHC-SFS702K

Mit PassfederNein

HC-SFS702BKMit Passfeder

Ja

Der HC-SFS702 (dieses Angebot) ist die Standardkonfiguration mit gerader Welle und ohne Bremse — geeignet für horizontale Achsen, ausgeglichene Lasten und Anwendungen, bei denen die dynamische Bremse des Servos die Verzögerung übernimmt, ohne dass eine mechanische Wellenhaltekraft erforderlich ist. Für vertikale Achsen oder schwerkraftbelastete Mechanismen ist die Variante B mit Bremse vorgesehen.