Mitsubishi HC-SFS702K (HCSFS702K) 7 kW Wechselstromservomotor, Schlüsselschaft, ohne Bremse, 2000 U/min, MELSERVO J2-Super-Serie

Produktübersicht

Teilnummer:HC-SFS702K

Auch gesucht:HCSFS702K, HC SFS 702K, HC-SFS-702K

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Klassifizierung:Mittelinnertiger Wechselstrom-Bürstenloser Servomotor 7 kW, 200 V, 2000 U/min, Schlüsselschaft, keine Bremse

Die Spitze der 2000 Rpm-Bereich, mit einer Keyed-Schnittstelle

DieMitsubishi HC-SFS702Kist der höchste Drehmoment in der HC-SFS 2000 Rpm-Familie. Sieben Kilowatt.Hundert Newton-Meter bei Bedarf für die kurzen, aber anspruchsvollen Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen jedes PositionierungszyklusDas ist die maximale Geschwindigkeit, die die J2-Super-Plattform bietet.und das Suffix "K" platziert einen bearbeiteten Schlüssel auf der Welle, eine spezifische Wahl, die definiert, wie sich das Drehmoment vom Motor zum Mechanismus bewegt.

Bei 7 kW sind die angetriebenen Belastungen schwer. Kugelschraubächte in großen CNC-Bearbeitungszentren. Primärantriebe in industriellen Wicklungsstationen, die eine erhebliche Spannung verarbeiten.Hauptantriebe für Transfermaschinen- hochleistungsfähige Drehtische, Ketten- und Getriebeförderer und Übertragungsmechanismen, die unter anhaltender Belastung betrieben werden.Dies sind keine Anwendungen, bei denen der Drehmomentweg zwischen Motor und angetriebenem Bauteil eine Mehrdeutigkeit verursachen kannDer Schlüssel überträgt das Drehmoment mechanisch durch seinen Scherndurchschnitt, und diese Übertragung hängt nicht von der Klemmkraft ab.bei Vibrationen nicht lockert, und unter anhaltender zyklischer Belastung nicht abgebaut.

Der 17-Bit-seriale Absolute Encoder bei 131.072 ppr und der MR-J2S-700 Verstärker vervollständigen das System.

Technische Spezifikation

Warum die Schlüsselwelle bei 7 kW

In der gesamten HC-SFS-Reihe ist jede Kapazitätsstufe sowohl mit einer geraden als auch mit einer geschraubten Welle verfügbar.1 kW Bei 7 kW bei Spitzendrehmoment von 100 Nm wird die Wahl konsequenter.

Eine Reibungsklemmkopplung auf einer geraden Welle überträgt das Drehmoment durch die Kontaktkraft zwischen der Navenbohrung und der Welle.Diese Kraft muss ausreichen, um 100 Nm während jeder aggressiven Beschleunigungsphase zu widerstehen., über die gesamte Lebensdauer des Motors unter allen Betriebsbedingungen in einer sauberen Laborumgebung mit regelmäßig überprüften frisch installierten Kupplungen,Reibung Klemmen behandelt dies zuverlässigIn einer Produktionsmaschine, die jahrelang kontinuierlich arbeitet, unterliegt sie Vibrationen, thermischem Kreislauf, Kühlmittelspritzungen.und die praktische Realität, daß die Kupplungsprüfungen manchmal aufgeschoben werden, kann die bei der Installation ausreichende MargeWenn dies bei diesem Drehmoment geschieht, sind die Folgen nicht subtil. Ein 100 Nm-Rutschvorfall an einer schweren Maschinenachse ist ein mechanisches Ereignis, nicht nur ein Positionsfehler.

Der Schlüssel verändert den Drehmomentübertragungsmechanismus vollständig.Das Drehmoment wird durch den Schnitt des Schlüssels übertragen, nicht durch Reibung und Klemmkraft, Umdrehmoment, anhaltende zyklische Belastung, Stoßanbrüche durch Zahnräderkontakt oder Kettenverbindung, the full 100 Nm peak during every rapid acceleration — none of these challenge a properly dimensioned and installed key the way they challenge a friction interface that has seen years of production service.

Für spezifische mechanische Schnittstellen, die am häufigsten bei 7 kW ‡ Getriebekopplungen zu Schwergetriebeantrieben, Kettenzwiebeln auf schweren Fördersystemen, Wurmgetriebeinlasswellen verwendet werden,große Zeitgurt-Rollen-Knotenpunkte, und der HC-SFS702K ist einfach der richtige Motor für diese Verbindungen.

33.4 Nm kontinuierlich: Das Arbeitsdämpfmoment auf dieser Ebene

33,4 Newtonmeter ist das höchste Dauerdrehmoment in der HC-SFS-Familie 2000 U/min.Diese Zahl in einen mechanischen Kontext zu bringen, hilft zu klären, welche Anwendungen sie wirklich benötigen und welche von einem kleineren Motor ausreichend bedient werden könnten..

Bei einer 10 mm großen Kugelschraube mit einem Schraubeffizienz von 90% hält das kontinuierliche Drehmoment des Motors von 33,4 Nm etwa 18,9 kN axiale Einspeisungskraft aus. That covers the heaviest table and workpiece combinations on large-format CNC machining centres — the kinds of horizontal machining centres and gantry mills that handle large castings and weldments where table mass alone runs to several tonnesBei einer 16 mm schrägen Schraube, die bei großen Schnellschraubachsen verwendet wird, erzeugt 33,4 Nm bei voller Produktionszufuhrgeschwindigkeit etwa 11,8 kN anhaltender Achskraft.

Für Wicklungen im Drehmomentregelmodus steht dieser Motor mit 33,4 Nm bei 2.000 U/min an der Spitze des Bereichs für mittlere bis große industrielle Wicklstationen.Die Netzspannung, für die 25-30 Nm Drehmoment des Motors im Betriebsdurchmesserbereich erforderlich sind, liegt mit verbleibender Nutzungsmarge gut innerhalb der Nennleistung.

Die 100 Nm Spitze 3 mal die kontinuierliche Zahl ist, wo die Beschleunigungsleistung des Motors lebt.Eine schwere Maschinenachse, die zu einer schnellen Durchfahrgeschwindigkeit beschleunigt, zieht stark das Spitzendrehmoment für die Beschleunigungsrampe auf, setzt sich dann während der Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit auf einen Bruchteil des Nenndrehmoments.Dieses Arbeitsmuster ist thermisch gutartig, solange das Drehmoment bei festgelegter Drehzahl unterhalb der Nenngeschwindigkeit bleibt und die Beschleunigungsphasen relativ zur Zykluszeit kurz sind.Das elektronische thermische Modell des MR-J2S-700 verfolgt diese kumulative Belastung und schützt den Motor, wenn die Durchschnittsbelastung durch die Arbeitszyklen zu hoch wird.

Eine konsequente Richtlinie aus der Dokumentation von Mitsubishi: auf horizontalen Achsen, wo Trägheitsfehler das Hauptanliegen sind,Das empfohlene Trägheitsverhältnis wird im Allgemeinen unter einem definierten Vielfachen der Trägheitsleistung des Motors gehalten, um eine stabile automatische Anpassung zu gewährleisten.Bei 7 kW auf einem 176 × 176 mm großen Rahmen ist die Trägheit des Rotors beträchtlich.Aber Achsen mit sehr hohen reflektierten Trägheitsverhältnissen können eine manuelle Verstärkungsanpassung erfordern, anstatt sich auf die automatische Abstimmung zu verlassen, um zu konvergieren.

Die Schlüsselschacht in der Installationspraxis

Die Auswahl eines Schlüsselwellenmotors stellt eine Konstruktionsanforderung dar, die bei einer glatten Welle nicht besteht: Die Drehscheibe des angetriebenen Bauteils muss einen passenden Schlüsselweg haben.Für Anwendungen, bei denen die Drehscheibe speziell hergestellt ist, Zahnradräume, auf Bestellung hergestellte Zwiebelräderdie Bestätigung, dass der Standardschlüsselweg im Katalogknotenpunkt den Schlüsselwegmaßen der Motorwelle entspricht, ist die kritische Überprüfung vor dem Einsatz dieser Variante..

Anbringung des Hubs am Rahmen von 176 × 176 mm:Die gleiche Regel, die für gerade Wellenmotoren bei dieser Rahmengröße gilt, gilt hier, und wohl mit mehr Kraft angesichts der zusätzlichen mechanischen Schnittstellenkomplexität.Verwenden Sie immer die M12 Gewinde Loch an der Welle Ende und ein Zugschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraub. Drücken oder hammern Sie die Drehscheibe nicht an, auch wenn der Schlüssel an Ort und Stelle ist.Bei dieser Rahmengröße ist die Welle lang und die Aufprallenergie, die das Ende des Encoder erreicht, ist nicht vernachlässigbarDer Ausfallmodus “ subtile Verschlüsselungslager oder Scheibenbeschädigung ” erzeugt unter Vibrationen eher intermittierende Verschlüsselungsfehler als unmittelbare Alarme.und die Rückverfolgung dieser Fehler bis zu einem Installationsereignis Wochen oder Monate später erfordert erhebliche diagnostische Anstrengungen- Die Zugschraubmethode kostet eine zusätzliche Minute und verhindert das Problem vollständig.

Schlüsselanpassung:Der Schlüssel sollte einen leichten Druck oder einen schnellen Schiebetakt im Schlüsselwinkel der Welle und einen Freiraum oder einen Übergang im Schlüsselwinkel des Knotenpunktes haben.Ein Schlüssel, der in einem der beiden Schlitze locker ist, führt zu einer Rückwirkung auf die Drehmomentübertragung, was den Hauptgrund für die Verwendung einer Schlüsselwelle untergräbtBei einem Spitzendrehmoment von 100 Nm sind die Toleranzen für die Schlüsselanpassung von Bedeutung.

Keine Bremse: Bestätigung der Anwendung

Die HC-SFS702K ist ohne elektromagnetische Bremse ausgestattet.Da die Belastungen, die dieser Motor antreibt, groß genug sind, ist eine ungehinderte Gravitationsbewegung ein bedeutendes mechanisches und Sicherheitsereignis..

Die Variante ohne Bremse ist geeignet, wenn die Achse horizontal ist oder wenn die Achse so ausgeglichen ist, dass keine Nettokraft in die Richtung der Wellewirkung wirkt, wenn der Servstrom auf Null fällt.Für diese Achsen, hält die Servo-Sperre des MR-J2S-700 die Position durch die geschlossene Positionsschleife der 17-Bit-Encoder überwacht den Winkel der Welle mit hoher Auflösung,und der Verstärker liefert kontinuierlich Korrekturstrom, um nach Fehlern Null zu haltenDies ist zuverlässig, genau und erfordert keine zusätzlichen Panel-Ressourcen.

Die Bestätigungsfrage für jede Achse: Wenn das Servo unerwartet ausgeschaltet wird E-Stopp, Stromausfall, Verstärkerfahrt Bewegt sich die Last?Auf einer horizontalen Bearbeitungsmittelachse, bei der das Gewicht der Achse senkrecht zur Bewegungsrichtung wirkt, ist die Antwort nein, und die HC-SFS702K ist die richtige und vollständige Spezifikation.Bei einem großen Wickelantrieb mit horizontaler Sternbahn, bei dem das Rollgewicht nicht durch die Servoachse, sondern durch mechanische Lager getragen wird, ist die Antwort ebenfalls nein.

Die Antwort lautet ja für vertikale Achsen, geneigte Zufuhren, gravitationsbelastete Drehtische, die horizontal abgeschoben sind, und alle Mechanismen, bei denen die Gewichtskomponente der Last entlang der Servoachse wirkt.Für diese Anwendungen, dieHC-SFS702BK(Schlüsselwelle und elektromagnetische Feder) ist der erforderliche Motor.Die Federbremse setzt sich bei Verlust der Spulenleistung sofort ein und hält die Last mechanisch, ohne von einem aktiven System abhängig zu seinBei 7 kW auf einer senkrechten Achse ist dies keine optionale Sicherheitserhöhung, sondern die Spezifikation, die die Achse sicher macht.

Bei einer Maschine mit mehreren Achsen von 7 kW, teilweise horizontal und teilweise vertikal, ist die Disziplin, für jede Achse die richtige Bremskonfiguration anzugeben, “ statt auf alle Achsen zu bremsen, oderSchlimmer., die Bremsen weglassen, wo sie benötigt werden, führt sowohl zu einer sichereren Maschine als auch zu einer einfacheren Plattenkonstruktion.

Kompatible Verstärker

Der HC-SFS702K erfordert dieMR-J2S-700Die Verstärkerfamilie ¥ die 7kW-Kapazität J2-Super-Plattform.

Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.ist der Allzweck-Schnittstellenverstärker. Er akzeptiert Puls-Train-Positionsbefehle von CNC-Steuerungen und SPS und analoge Drehzahl- oder Drehmomentreferenzen. Alle Steuermodiund Schaltkombinationen sind verfügbar. Eingangspulsfrequenz bis zu 500 kpps für Differenzempfängereingaben. RS-232C verbindet sich mit dem MR-Konfigurator für die Inbetriebnahme und das Parametermanagement.Bei Maschinen, bei denen die Befehlsquelle für die Achse ein externes CNC-System ist, Motion Controller oder PLC, ist der MR-J2S-700A die Standardwahl.

Die Bezeichnung der Beförderung ist der Beförderungsbeförderungsbeförderung.Verbindungen zu Mitsubishi A- und Q-Serie-Motion Controllern über SSCNET-Faseroptik-Seriebus.Alle Achsenbefehle und alle Rückkopplungsdaten verlaufen über ein Glasfasernetzwerk - für große Mehrsachsenmaschinen, bei denen mehrere Achsen mit einer Leistung von 7 kW in koordinierter Bewegung arbeiten müssengroße Übertragungsleitungen mit synchronisierten Schwerantrieben, mehrsachsige Portsysteme

MR-J2S-700CPverfügt über eine eingebaute einsachsige Positionierung mit bis zu 31 gespeicherten Punkt-Tabell-Positionen, die durch einen digitalen I/O- oder CC-Link-Netzwerkbefehl aktiviert wird.Für eigenständige 7kW-indizierte Positionierachsen, primäre Wickelstationsantriebe, große Übertragungs-Shuttle-Mechanismen, die keine Koordinierung in Echtzeit mit anderen Achsen erfordern,Die CP eliminiert die Notwendigkeit einer speziellen Bewegungssteuerung auf dieser Achse..

Alle drei Verstärker beinhalten die eingebaute dynamische Bremse des MR-J2S-700, Echtzeit-Auto-Tuning, adaptive Vibrationsunterdrückung, Maschinen-Resonanzunterdrückungsfilter,und die vollständige J2-Super-Palette an Motorschutz- und Überwachungsfunktionen.

Kompatibilitätsanmerkungen.Der HC-SFS702K benötigt einen Verstärker MR-J2S-700.nicht kompatibel mit der MR-J2-700 der ersten GenerationBei Maschinen mit Original-MR-J2-700-Hardware wird der Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an denHC-SF702KNicht kompatibel mit MR-J3 oder MR-J4 Verstärkern ohne Erneuerungs-Adapter-Kit.

HC-SFS 2000 RPM Familie 702K an der Spitze

Der HC-SFS702K ist derMotor mit Schlüsselwelle mit höchstem Drehmoment im Bereich HC-SFS 2000 U/min.Alle vier Modelle teilen den 176 × 176 mm großen Flansch ∙ ein für jeden von ihnen entworfener Maschinenrahmen akzeptiert alle vier ohne mechanische Modifikation.Dies ist praktisch nützlich für Maschinenvarianten:Ein Maschinenmodell, das in verschiedenen Schneidkapazitätsebenen angeboten wird, kann ein gemeinsames Strukturdesign haben, während die Servoachse von 2 kW auf 7 kW skaliert wird, indem nur Motor und Verstärker gewechselt werden..

Die Drehmomentstufe vom HC-SFS502K (23,9 Nm) zum HC-SFS702K (33,3 Nm)4 Nm) beträgt ca. 40% eine signifikante Zunahme, wenn eine Achse regelmäßig in der Nähe der Dauerdrehmomentobergrenze des 5 kW-Motors betrieben wird, oder wenn ein zukünftiges Kapazitäts-Upgrade der Maschine eine nachhaltigere Achskraft erfordert, ohne dass die Struktur neu gestaltet wird.

Die komplette 7kW 2000 Rpm-Familie umfasst alle vier Wellen- und Bremskonfigurationen: gerade Welle (HC-SFS702), gerade Welle mit Bremse (HC-SFS702B), Schlüsselwelle (HC-SFS702K),und Schlüsselwelle mit Bremse (HC-SFS702BK)Alle vier benutzen den Verstärker MR-J2S-700.

Typische Anwendungen

Primäre Zuführsachsen in Großformat-CNC-Bearbeitungszentren.X- und Y-Tischachsen auf großen horizontalen Bearbeitungszentren, Portale-Fräsen und schweren Brückenmühlen mit mehrtonniger Tisch- und Befestigungsmasse.4 Nm kontinuierliches Drehmoment unterstützt schwere Produktionsschnittlasten bei voller ZufuhrDie Schlüsselwelle schützt die Kugelschraube oder die Schraubkupplung gegen die dauerhaften und zyklischen Kräfte, die diese Mechanismen unter Last erzeugen.

Hauptantriebe bei schweren Ketten- und Getriebeförderern.Große Montage- und Bearbeitungsleitungen, schwere Palettenförderer,mit einer Leistung von mehr als 100 W und einer Leistung von mehr als 100 W,. Kettenantriebe verursachen bei jeder Verknüpfung von Verbindungen zyklische Stoßbelastungen

Primäre Antriebe für die An- und Abwicklungsstation.Große industrielle Wicklungsstationen für Papier, Film, Folie und schwere Textilsubstrate, bei denen der Motor durch ein Schlüsselgetriebe oder eine Kupplungsnabe an die Wicklungsstange gekoppelt wird.4 Nm kontinuierliches Drehmoment im Spannungsregelungsmodus deckt den gesamten Durchmesserbereich von Großformatwicklungen mit angemessener Marge abDie Schlüsselwellen­Schnittstelle ist üblich bei Antrieben von Wickelstationen, bei denen der Kupplungsknoten eine anhaltende Spannung erlebt.

Schwere Drehtischantriebe.Großformatige Drehtische ∆ mehrtonnige Drehtische an Bearbeitungszentren, Palettenwechsler an horizontalen Bearbeitungszellen,große Drehscheiben-Übertragungsstationen mit Wurmgetriebe oder Spurgetriebe zwischen Motor und TischDie Schlüsselkoppelung Motor-Gang übernimmt das Eingangsdrehmoment der Welle; der 17-Bit-Absolute-Encoder erhält über Stromausfälle hinweg präzise Kennzahlen zur Positionsindizierung;Die 100 Nm Spitze treibt schnelle Indexbewegungen zwischen den Stationen effizient.

Hauptantriebe für die Hochleistungs-Servo-Presse-Fütterung.Primärmaterialzuführende Achsen auf großen progressiven Druckmaschinen, Kombinationen von Spulen-Gleichmachern und -zuführern,und Schwerplattenbehandlungssysteme, bei denen die Zuführrolle oder der Greifermechanismus durch ein Schlüsselgetriebe oder eine Zahnradkopplung angetrieben wird. der zyklische Charakter der Pressezufuhr: hohe Drehmomentbeschleunigung zur Speisegeschwindigkeit, konstante Geschwindigkeitszufuhr, schnelle Verzögerung zum Anhalten,Auf jeden Druckschlag werden , und die Schaltfläche mit Tasten kann diese Aufgabe über Millionen von Druckzyklen hinweg zuverlässig erfüllen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Warum wählen Sie den HC-SFS702K über den HC-SFS702 (Geradewelle) mit 7 kW?

Die Auswahl hängt ausschließlich von der Konstruktion der Drehscheibe des angetriebenen Bauteils und den Betriebsbedingungen ab.oder jede Drehscheibe, bei der der Schlüsselweg standardmäßig oder durch den angetriebenen Mechanismus erforderlich ist . Wenn die Drehscheibe eine glatthöhliche Präzisionsservoanlage ist, ist die gerade Welle HC-SFS702 einfacher und gleichermaßen zuverlässig. Bei 7 kW bei 100 Nm Spitzendrehmoment, bei Anwendungen mit zyklischer Belastung,Dauerhafte Umkehrung, oder die Schlagdaten der Ketten/Gang sind besser durch die Schlüsselfunktionsschnittstelle bedient,die das Drehmoment nicht durch Reibungsklemmen, sondern mechanisch überträgt und dem 100 Nm-Peak unbegrenzt während der Lebensdauer des Motors widerstehen muss.

F2: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS702K kompatibel?

Der HC-SFS702K erfordert dieMR-J2S-700Die drei Varianten sind:Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.(Analog-/Pulse-Train-Befehl, allgemeiner Zweck)Die Bezeichnung der Beförderung ist der Beförderungsbeförderungsbeförderung.(SSCNET Glasfaserbus für Mitsubishi-Bewegungsteuerungen) undMR-J2S-700CPDer Motor ist nicht kompatibel mit der ersten Generation MR-J2-700, die den 17-Bit-J2-Super-Encoder nicht lesen kann.für Maschinen mit MR-J2-700-Hardware, ist der HC-SF702K (14-Bit-Codierer) der kompatible Motor.

F3: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS702K und dem HC-SFS702BK?

Beide sind 7kW, 2000 U/min, Schlüsselwellen-J2-Super-Motoren mit identischen elektrischen und dimensionalen Spezifikationen.HC-SFS702K hat keine BremseDie Position im Ruhezustand wird durch ein Verstärker-Servo-Sperrsystem gehalten.HC-SFS702BK verfügt über eine elektromagnetische FederHC-SFS702BK auf senkrechten Achsen, geneigte Mechanismen,und jeder schwerkraftbelastete Antrieb, bei dem die Achsbewegung bei Servo-Off gefährlich oder schädlich wäreBei bestätigten horizontalen Achsen ohne Gravitationslastkomponente ist die HC-SFS702K die richtige und einfachere Spezifikation.

F4: Wo befindet sich die absolutes Encoder-Backup-Batterie?

Die Ersatzbatterie Mitsubishi A6BAT Lithiumzelle ist im Inneren derMR-J2S-700 ServoverstärkerEs hält den Mehrdreh-Absolutenzähler während aller Ausfallzeiten aufrecht und ermöglicht es der Achse, bei Neustart sofort ohne Anschaltbewegung ihre genaue Position zu melden.Ersetzen Sie die A6BAT bei der ersten Low-Batterie-Alarm vom VerstärkerDie vollständige Auslastung setzt den Mehrdrehzähler zurück und erfordert einen Referenz-Rücklauf, bevor die Achse die Produktion wieder aufnehmen kann.

F5: Der HC-SFS702K ist nicht mehr hergestellt. Ist er noch erhältlich und wie sieht der Upgrade-Pfad aus?

Trotz des offiziellen Abbruchs the HC-SFS702K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platformFür neue Maschinendesigns oder vollständige Plattform-Upgrades ist das mechanische Äquivalent der aktuellen Generation dieHG-SR702K(MR-J4-Serie, 7kW, 2000 U/min, Schlüsselwelle, 22-Bit-Coder, 176 × 176 mm Flansche, IP67) mit einem MR-J4-700-Verstärker gekoppelt.Das Upgrade erfordert den Austausch von Motor und Verstärker, da die Encoder-Protokolle zwischen den Generationen unvereinbar sind..