Mitsubishi HC-SFS102G1H Wechselstromservomotor mit Verringerungsgang

MELSERVO-J2S-Serie 1 kW 2000 RPM Motor G1H Getriebe Kopf Flansche Ausgang IP65

Wenn die Geschwindigkeitsreduktion Teil der Beschreibung ist

Nicht jede Bewegungssteuerung benötigt einen direkten Antrieb.Bei einer niedrigeren Ausgangsgeschwindigkeit benötigen die Spannungssysteme häufig mehr Drehmoment als ein nackter Servomotor liefern kann., vorhersehbares Getriebe-Gitter anstelle eines externen Getriebes, das seine eigenen Ausrichtungsschwankungen einführt.

Der Mitsubishi HC-SFS102G1H beantwortet diese Bedürfnisse direkt. It combines the HC-SFS102 AC brushless servo motor with a G1H reduction gearhead designed specifically for general industrial machine applications — producing an integrated gearmotor unit with a flange output shaft, entwickelt für echte Installationsumgebungen und nicht nur für Prüfstandsbedingungen.

Basismotorspezifikationen (HC-SFS102)

Der G1H-Gangkopf Was er hinzufügt und warum er wichtig ist

Die Bezeichnung "G1" in Mitsubishis HC-SFS-Nennung bezieht sich auf die Reduktionsgetriebevariante, die für allgemeine Industriemaschinen entwickelt wurde.Das "H" zeigt eine Hohlflansche an, bei der die Getriebeausgang durch eine Flansche statt durch eine hervorstehende Welle geliefert wird, die die Montage an Drehtischen, Turmbaugruppen und Scheibenlasten vereinfacht, ohne dass zusätzliche Kupplungshardware benötigt wird.

Die verfügbaren Reduktionsquoten in der G1H-Familie für die HC-SFS-Serie sind 1/5, 1/12, und 1/20.Das Verhältnis, das auf eine spezifische HC-SFS102G1H-Einheit montiert wird, bestimmt die Ausgangsgeschwindigkeit und die proportionale DrehmomentmultiplizierungBei einem Verhältnis von 1/12 erbringt beispielsweise der Motor mit 2000 RPM-Eingang eine Ausgangsgeschwindigkeit von ca. 167 RPM.während das verfügbare Ausgangsdrehmoment proportional zum Getriebeverhältnis ansteigt (weniger Effizienzverluste)Die Drehgeschwindigkeit wird durch die Haltekraft und Drehmomentdichte, die kompakte Getriebe benötigen, verändert.

Im Vergleich zu Mitsubishi G5/G7 Präzisionsgetriebe Varianten, ist die G1H für allgemeine industrielle Aufgabe entwickeltund Wartbarkeit in einer breiteren Palette von Anwendungsbedingungen als bei den ultra-niedrigen Rückschlaganforderungen an optische oder metrologische Geräte.

17-Bit Absolute Encoder

Bei 131.072 Impulsen pro Umdrehung liegt der absolute Encoder des HC-SFS102 weit über den 16384 ppr verfügbar auf der Standardvariante HC-SF102 ∙ 8x Auflösungsvorteil, der die Bewegung bei niedrigen Geschwindigkeiten glättet und die Positionsgenauigkeit des gesamten Getriebesystems erhöht.

Da der Encoder absolut ist, überleben Positionsdaten Stromausfälle intakt.oder nach einem geplanten Herunterfahren wieder aufnehmen. Das Steuerungssystem liest die aktuelle Position sofort nach dem Einschalten an., unabhängig davon, wo die Ausgangswelle endete.Diese Fähigkeit entfernt eine ganze Klasse potenzieller Fehler aus dem Betriebsbild..

Kompatibilität von Servoverstärkern

Der HC-SFS102G1H wird über die gleiche MR-J2S Servoverstärkerfamilie wie der Standard-HC-SFS102 gesteuert.

Der Gangkopf ist mechanisch an den Servomotor angeschlossen und ist transparent zum Verstärker für die G1H-Variante ist keine spezielle Verstärkerkonfiguration erforderlich.Das Encoder-Kabel wird über den Standard-CN2-Anschluss angeschlossen, und die Motorantriebsverkabelung folgt der gleichen U-, V-, W-Terminal-Anordnung wie der Rest der MR-J2S-Familie.

Anwendungsberechtigung

Der HC-SFS102G1H eignet sich am besten, wenn moderates Ausgangsdrehmoment, kompakte Verpackung und integriertes Positionsfeedback wertvoller sind als die Rohgeschwindigkeit.Unter anderem sind für die HC-SFS G1H-Serie dokumentierte Anwendungsbereiche::

• mit einer Breite von mehr als 20 mm- wenn eine präzise Winkelpositionierung bei niedrigen Ausgangsgeschwindigkeiten die primäre Anforderung ist
• Robotergelenksächte- Schulter- und Ellenbogenantriebe für kleine bis mittlere Industrieroboter
• Maschinen für die Herstellung von Schrauben- Werkzeugtürme an Drehstellen, bei denen die Steifheit bei niedrigen Drehzahlen die Wiederholgenauigkeit bestimmt
• Förder- und Übertragungssysteme∆ Geschwindigkeitsreduzierte Antriebe bei Indeksierförderern und Beamtransfers
• Aufwicklung und Spannungsregelung∆ Konstante Spannungsregulierung über wechselnde Spulendurchmesser
• Maschinen und Apparate für das Be- und Entladen von Waren- Kompakte Antriebspakete für Teilebearbeitungsgeräte

IP65 und Öldichtung Standard-Ausrüstung, kein Upgrade

Sowohl der Schutzgrad IP65 als auch die eingebaute Öldichtung sind auf dem HC-SFS102G1H serienmäßig vorhanden.und die Schnittstelle zwischen der Motorwelle und dem Getriebe ist genau dort, wo Fluid Eindringen in den Motor Körper sonst auftreten würdeDie Öldichtung schließt diese Lücke. IP65 sorgt für den Rest des Motorkörpers und blockiert Staub- und Wasserstrahlbelastung durch die Installation.

Die Öldichtungslippen erfordern, dass der Getriebeölpegel im Getriebe unter dem Dichtungskontaktpunkt gehalten wird, wenn die Einheit horizontal installiert ist. Mitsubishi's instruction manual specifies installation orientation restrictions for the G1H gearhead to ensure oil management works as intended — details worth confirming before final machine layout is fixed.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welches Ausgangsdrehmoment und -geschwindigkeit kann ich von der HC-SFS102G1H erwarten?

Die Leistung hängt davon ab, welches Getriebeverhältnis eingesetzt wird: 1/5, 1/12 oder 1/20. Bei einem Nenndrehmoment des Motors von 4,78 N·m erbringt ein 1/12-Verhältnis bei der Leistung (unter Berücksichtigung des Getriebewirkungsgrades) etwa 47 ‰ 52 N·m.Während die Ausgangsgeschwindigkeit bei der Nenndrehzahl auf etwa 167 RPM sinkt- Bestätigen Sie das spezifische Verhältnis auf dem Namensschild Ihrer Einheit, bevor Sie die Größe der Anwendung bestimmen.

F2: Ist der G1H ein Präzisionsgetriebe oder ein industrieller Standard?

Der G1H ist die allgemeine Industriegetriebevariante in Mitsubishis HC-SFS-Getriebe.Für Anwendungen, bei denen eine minimale Gegenreaktion erforderlich ist, Halbleiterverarbeitung oder hochpräzise Positionierung die G5- und G7-Varianten sind stattdessen die geeigneten Optionen.

F3: Wirkt sich das Getriebeverhältnis auf die Konfiguration des Servoverstärkers aus?

Der Verstärker selbst benötigt keine spezielle Konfiguration für den Getriebekopf. Der Encoder liest dennoch die Motorwellenposition bei 131.072 ppr. Position loop scaling for the reduced output speed is handled through the electronic gear ratio parameters in the MR-J2S amplifier — specifically the command pulse multiplier settings — which compensate for the mechanical reduction in the control calculations.

F4: Kann der HC-SFS102G1H in jeder Ausrichtung montiert werden?

Der Motor muss in eine Richtung montiert werden, die das Getriebeöl unterhalb der Öldichtungslipe an der Motorsacht hält.Das Mitsubishi Servomotorhandbuch (SH030052) enthält Orientierungsdiagramme für jeden Reduzierungsgetriebetyp- Die Vernachlässigung dieser Faktoren kann zu einer Ölmigration in den Motorkörper führen, was zu Isolationszerstörungen und Lagerkontamination führt.

F5: Wird die HC-SFS102G1H noch produziert und gibt es Ersatzteile?

Der HC-SFS102-Basismotor und die G1H-Getriebe gehören zur MELSERVO-J2S-Generation, die Mitsubishi zugunsten neuerer Plattformen ausgeschaltet hat.Die vollständigen G1H-Einheiten sind bei zertifizierten Überschuss- und autorisierten Renovierungslieferanten erhältlich.Angesichts der großen installierten Basis von J2S-Systemen, die noch in Produktionsanlagen weltweit betrieben werden, bleibt die Versorgungsverfügbarkeit sowohl für neue als auch für alte Lagerbestände relativ stabil.Für Anlagen mit mehreren Maschinen mit dieser Konfiguration ist es ratsam, einen Ersatzteil aufzubewahren.