Mitsubishi HC-SFS102K Wechselstromservomotor

MELSERVO-J2S-Serie 1 kW 2000 RPM Schlüsselschacht 17-Bit Absolute Encoder IP65

Wenn die Schachtverbindung nicht verhandelbar ist

Nicht jede mechanische Kupplung kann sich auf Reibung und Störung allein verlassen.und auf einer Servowelle montierte Kammen sind in der Regel umgekehrten Drehmomentbelastungen unterworfenDie Mitsubishi HC-SFS102K löst dies direkt mit einer bearbeiteten Schlüsselwelle,mit einer mechanischen Verriegelung zwischen der Motorwelle und jedem angetriebenen Bauteil mit passendem Schlüsselsitz.

Über die Wellenkonfiguration hinaus ist der HC-SFS102K in den Spezifikationen identisch mit dem Standard-HC-SFS102: ein 1 kW, 2000 RPM Wechselstrom-Bürstenloservo-Motor aus der Familie MELSERVO-J2S,mit einem 17-Bit-Absolute-Encoder und IP65-UmweltschutzEs ist der gleiche bewährte Mittelklasse-Motor mit der Wellengeometrie, die Gürtel, Getriebe und Kettenanwendungen tatsächlich benötigen.

Technische Spezifikation

Der Fall für eine Schlüsselwelle in Servoanwendungen

Ein Schlüsselanfang mag wie ein einfacher mechanischer Schlitz aussehen, aber seine Wirkung auf die Systemzuverlässigkeit ist erheblich.Die Übertragung der Leistung von einer Servowelle auf eine Riemenscheibe oder Drehscheibe hängt ausschließlich von der Klemmkraft eines Spannschlosses ab.Wenn die Last umgekehrt wird, wie es in praktisch jeder servokontrollierten Achse der Fall ist, muss sich die Klemmkraft dem Trägheitsschlag der Richtungsänderung entgegenstellen.oder im Falle einer Verzögerung mit E-Stopp, kann der Anschluss rutschen oder sich an der Schnittstelle ein Verschleiß entwickeln.

Die mechanische Verbindung ist positiv: der Schlüssel verhindert physikalisch eine relative Rotation zwischen Welle und Drehscheibe.für Maschinen, bei denen die Servoachse einen Zeitgurt antreibt, eine Zahnradstufe oder einen Kettenzwerg, ist die Schlüsselwelle des HC-SFS102K die Spezifikationswahl, die eine Kategorie potenzieller Ausfälle eliminiert.

Das Mitsubishi Servomotorhandbuch dokumentiert ausdrücklich den richtigen Montagevorgang für den Schlüssel: ein doppelter Knoten, der in das Schraubloch des Schachteindes eingesetzt wird,mit einer Waschmaschine und einer Mutter, um das Bauteil axial auf die Welle zu drückenDies verhindert den Hämmerungsschlag auf das Schachtende, der sonst den eingebauten Encoder beschädigen würde.

17-Bit-Absolute Encoder mit Auflösung bis 0,00274°

Bei 131.072 Drehstellen pro Umdrehung teilt der integrierte Absolute Encoder jede Welle in Schritte von etwa 0,00274° auf.bei dem ein groberer Encoder eine sichtbare Drehmomentwelle erzeugt, wenn die Steuerschleife durch diskrete Zählschritte gehtDie Encoder-Auflösung des HC-SFS102K ist so hoch, daß dieser Effekt über den gesamten Betriebsgeschwindigkeitsbereich des Motors hinweg unmerklich wird.

Der absolute Charakter des Encoders ist aus einem anderen Grund wichtig: die Position wird durch Stromzyklen beibehalten.keine Abhängigkeit vom Motor, der während eines Stromausfalls stillstehtDer Verstärker liest die genaue Position der Welle ab, sobald das System online geht, unabhängig davon, was passiert ist, während es aus ist.Für Maschinen, die häufig mit Strom versorgt werden oder die nach einem Notstillstand eine präzise Positionierung wieder aufnehmen müssen, ist dies eher ein praktischer als ein theoretischer Betriebsvorteil.

Kompatible Servoverstärker

Der HC-SFS102K ist für die Kombination mit MR-J2S-Verstärkern der Klasse 1 kW konzipiert.

Der MR-J2S-100A unterstützt Position-, Drehzahl- und Drehmomentregelungsmodi unabhängig voneinander, sowie den Betrieb im gemischten Modus während eines ZyklusDrehmoment-Positionswechsel Der MR-J2S-100B ist die richtige Wahl, wenn sich mehrere Achsen mit enger Synchronisation über SSCNET bewegen müssen.

Die Verdrahtung folgt der Standard-MELSERVO-Anordnung: Motorstrom an U-, V- und W-Terminals; Encoder-Rückkopplungskabel an den CN2-Anschluss.Keine zusätzliche Schnittstellenhardware oder Parameterdateiänderungen sind speziell aufgrund der Keyway-Shaft-Variante erforderlich.

Wo dieser Motor spezifiziert wird

Der HC-SFS102K ist in allen Anwendungen einsetzbar, bei denen 1 kW Servo-Leistung mit einer Gurt- oder Getriebe-Leistungsübertragung kombiniert wird.

• Maschinen und Apparate für die Beförderung und Übertragung- Zeitbandgetriebene Indexförderer, bei denen die Schlüsselscheibe eine zuverlässige Registrierung unter umgekehrten Start-Stopp-Zyklen gewährleistet
• Industrielle Roboter- Armgelenkantriebe, bei denen die Schlüsselnabe das Rutschen unter den für Pick-and-Place-Betrieb typischen hohen dynamischen Belastungen verhindert
• X-Y-Positionstabellen- Achsen, die mit einem Zeitgurt- oder Kugelschraubgetriebe mit Gurtantriebe versehen sind
• Turm und Indexkopf- Rotationspositionsmechanismen, bei denen die Last bei jedem Schritt die Richtung ändert
• Spannungsspeicher und Spannungsregler- Spulenantriebe, bei denen die Umkehrung des Drehmoments während der Spannungsregelung gegen eine reine Reibungswellenanpassung wirken würde
• Spezialmaschinen und Prüfgeräte∆ Maßgeschneiderte Mechanismen, bei denen die Kupplungsgeometrie eine Schlüsselwelle zur praktischen Installationswahl macht

Lastinertie: Ein Parameter, den man vor der Inbetriebnahme prüfen sollte

Die MELSERVO-J2S-Dokumentation von Mitsubishi empfiehlt, das Verhältnis von Lastinnertimoment zu Trägheitsmoment des Motors bei 15 Mal oder weniger für eine stabile Leistung in geschlossenem Kreislauf zu halten.Für einen mittleren Trägheitsmotor wie den HC-SFS102K, so bleibt hier ein angemessener Raum für die meisten typischen mechanischen Belastungen, aber es lohnt sich, vor der Inbetriebnahme zu berechnen, insbesondere wenn der Motor eine hohe Trägheitsbelastung durch einen 1:1 direkte Kopplung.

Wenn das Trägheitsverhältnis die Richtlinie überschreitet, versucht die Echtzeit-Auto-Tuning-Funktion des MR-J2S-100A weiterhin, sich anzupassen, aber die Antwortbandbreite und die Absetzzeit werden sich verschlechtern.Das Hinzufügen einer mechanischen Reduktionsstufe zur Erhöhung des effektiven Trägheitsverhältnisses ist oft eine zuverlässigere Lösung als die Anpassung der Gewinnspanne allein.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was genau ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS102K und dem Standard HC-SFS102?

Der HC-SFS102 hat eine glatte, gerade Welle ohne Schlüsselanlage.Die HC-SFS102K hat den gleichen Schacht Durchmesser und Länge, enthält aber eine bearbeitete Schlüsselschlitze mit einem SchlüsselAlle elektrischen Spezifikationen - Leistung, Drehzahl, Drehmoment, Encoder, Verstärkerkompatibilität - sind zwischen den beiden Varianten identisch.

F2: Beeinflusst die Schlüsselwelle die maximal zulässige Radiallast?

Nein, die zulässigen Radial- und Achsbelastungen werden durch die Tragfähigkeit und die Querschnittsgeometrie der Welle bestimmt, die sowohl in der Geraden- als auch in der Schlüsselwagenvariante gleich sind.Der Schlüsselweg verringert in der MELSERVO HC-SFS-Serie nicht die Tragfähigkeit der Welle. Überprüfen Sie die Schachtbelastungstabelle des Servomotorhandbuchs für die spezifischen Werte, die für die HC-SFS102-Schachtmaße gelten.

F3: Gibt es eine Bremsversion des HC-SFS102K?

Ja, der HC-SFS102BK bezeichnet den gleichwertigen Motor mit Schlüsselwellen und einer eingebauten elektromagnetischen Ausfallsicherheit.Die Bremse ist federgebunden und löst sich, wenn 24 VDC eingesetzt wird. Sie hält die Achse in Position, wenn der Antrieb abgeschaltet wird.Die BK-Variante verfügt aufgrund der zusätzlichen Bremsanlage über ein höheres Trägheitsmoment und ein größeres Gewicht.

F4: Kann der HC-SFS102K mit neueren Mitsubishi Verstärkerfamilien wie MR-J4 verwendet werden?

Die HC-SFS-Serie gehört zur MR-J2S-Generation.Mitsubishi bietet Konvertierungswerkzeuge an (MR-J2S-BErneuerungswerkzeuge), mit denen Verstärker der Baureihe MR-J4-B-RJ020 Motoren der HC-Baureihe mit vorhandener Verkabelung antreiben können,Was ist der empfohlene Upgrade-Pfad für Anlagen, die ihre HC-Motoren beibehalten möchten, während sie auf neuere Antriebshardware wechseln. Bestätigen Sie die Softwareversionsanforderungen bei Mitsubishi, bevor Sie diese Kombination ausführen.

F5: Die HC-SFS102K ist als nicht mehr hergestellt aufgeführt? Ist sie noch verfügbar?

Mitsubishi hat die MELSERVO-J2S-Serie durch offizielle Produktionskanäle ausgeschaltet, aber die HC-SFS102K ist weiterhin bei zertifizierten Überschuss- und Austausch-Erneuerungslieferanten weit verbreitet.Die installierte Maschinenbasis der J2S-Ära schafft weiterhin eine stetige NachfrageFür Anlagen, die mehrere Maschinen mit diesem Motor unterhalten, verringert die Aufbewahrung einer Ersatzeinheit das Risiko von ungeplanten Ausfallzeiten bei Lieferverzögerungen.