Mitsubishi HC-KFE43K Servomotor

MELSERVO HC-KFE Serie. 400W. 3000 RPM. Schlüsselwelle.

Kompakte Leistung, wo der Raum knapp ist

Nicht jede Maschinenachse braucht einen großen Motor. and small-format CNC machines routinely call for a servo motor that delivers reliable closed-loop control in a tight package — with a shaft configuration that actually locks into the mechanical transmission rather than relying on friction alone.

Der Mitsubishi HC-KFE43K ist Teil der MELSERVO HC-KFE-Serie, speziell für die MR-E-Familie von Allzweck-Servoverstärkern entwickelt.Dieser 400W-Servomotor mit geringer Trägheitsleistung trägt eine Standard-Schlüsselwelle mit dem Suffix "K", das ihn von der normalen Geradenwelle HC-KFE43 unterscheidet.Bei einer Nenngeschwindigkeit von 3000 U/min, einem Nenndrehmoment von 1,3 N·m und einem 60 × 60 mm großen FlanzbefestigungsabdruckEs bringt eine genaue Positionierung und Geschwindigkeitskontrolle in die Raum- und Budgetbeschränkungen der allgemeinen industriellen Automatisierung..

Technische Spezifikation

Die Schlüsselschacht: Warum sie für echte mechanische Belastungen wichtig ist

Eine einfache glatte Welle überträgt Drehmoment durch Interferenzanpassung, Schrauben oder Klemmknotenpunkte, die alle auf Reibung und Klemmkraft angewiesen sind.Diese Verbindung kann über Tausende von Zyklen gehen., was zu relativer Drehung von Welle zu Hub, Verschleiß und Positionsverschiebung führt.

Der Schlüsselschlüssel in der HC-KFE43K-Achse ändert den Drehmomentweg.Schaffung einer direkten Scherverbindung, die nicht rutschen kann, unabhängig davon, wie oft die Achse die Richtung umkehrt. für Zeitgurtantriebe, Getriebe-Knotenpunkte und Kupplungen in Anwendungen mit häufigen RichtungswechselnEtiketten-Applikatoren ️ die Schlüsselwelle ist die mechanisch passende Wahl.

Gemäß der MELSERVO-Dokumentation von Mitsubishi Electric sind Schlüsselschlüssel standardmäßig auf 200W- und 400W-Motoren der HC-KFE-Serie vorhanden.mit einer Breite von mehr als 20 mm,.

Niedrige Trägheit bei 400 W: Schnelle Reaktion in einem kleinen Paket

Das Trägheitsmoment des HC-KFE43K 0,0000460 kg·m2 wird als niedrige Trägheit innerhalb der MELSERVO HC-Serie eingestuft.der Rotor beschleunigt und verlangsamt sich schneller für ein gegebenes Drehmoment, die Absetzzeiten verkürzen und höhere Zyklusraten bei Positionierungsanwendungen ermöglichen.

Der Kompromiss für eine geringe Trägheit ist, wie bei allen Servomotoren dieser Klasse, die Empfindlichkeit gegenüber Lastträgheitsfehlern.Die geschlossene Schleife wird schwerer zu stabilisieren ohne sorgfältige AbstimmungMitsubishi's MR-E Verstärker behebt das durch Echtzeit-Auto-Tuning.die die Lastinnertie während des Betriebs kontinuierlich schätzt und die Steuerungsgewinne entsprechend anpasst .

Das 3-fache Spitzendrehmomentverhältnis (3,8 N·m vs. 1,3 N·m Nennwert) bietet für Beschleunigungsrampen und plötzliche Laststörungen erheblichen Vorsprung, ohne den Antrieb zu sättigen.

MR-E-Verstärkerreihe: Allzweck, direkt an die Kommission

Die HC-KFE-Serie ist speziell als "MR-E Spezialmotor" bezeichnet, der für den direkten Einsatz mit der MR-E-Servoverstärkerreihe von Mitsubishi entwickelt wurde.die HC-KFE43K ist nicht austauschbar mit der HC-KFS43K (die mit den MR-J2S-Verstärkern kombiniert wird) oder der HC-KFS43 (auch MR-J2S), obwohl sie dieselben elektrischen Eigenschaften haben.

Die MR-E-Verstärkerlinie unterstützt Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerungsmodi mit analogen und Puls-Train-Setpoint-Schnittstellen.und eine einfache Parameterstruktur machen es gut geeignet für eine einsachsige oder nicht vernetzte Automatisierung, wenn die Investition in eine vollständige J2S- oder J3-Plattform nicht gerechtfertigt ist. Der MR-E-40A (Allzweck-, Puls/Analog-Schnittstelle) ist die Standardverstärkerpaarung für den HC-KFE43K in der 400W-Klasse.

Wo dieser Motor spezifiziert wird

Der 400W HC-KFE43K ist eine praktische Wahl für die breite Palette allgemeiner industrieller Anwendungen, bei denen die Einfachheit und Wirtschaftlichkeit des MR-E Verstärkers geschätzt werden:

• Verpackungs- und Kennzeichnungsausrüstung∆ Antriebsachsen des Etikettenanwenders, Steuerung der Filmzufuhr, Mechanismen zur Zeitsicherung von Dichtungen
• Maschinen und Apparate zur Verarbeitung von Lebensmitteln und Getränken∆ Position des Förderers, Portionssteuerantriebe, Dosierachsenregelung
• Druck- und Umwandlungsmaschinen∆ Hilfsantriebe zur Spannung der Spannungsnetze, Nip Roll Control
• Maschinen und Apparate für die Herstellung von Maschinen und Apparaten- Werkzeugwechselgeräte, Drehtische, Hilfsmittel
• Montage- und Prüfgeräte∆ Präzisionspositionierungsaufgaben mit geringer Zyklusrate
• Maschinen zum Wickeln von Textilien und Draht Durchfahr- und Zufuhrsachsen, die eine wiederholbare Positionierung erfordern

IP55-Klassifizierung und Schachtdurchlässigkeit

Die Karosserie des HC-KFE43K ist unter Standardbedingungen mit IP55-Klassifizierung geschützt.In der Dokumentation von Mitsubishi Electric wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass der Schachtdurchgang und das Anschlussende NICHT IP55-bewertet sind.In Anwendungen mit direkter Exposition gegenüber Kühlmittel, Spritzer von unten oder Eintaucherisiko am Schachtdurchdringungsort sollten zusätzliche Dichtungsmaßnahmen oder eine Öldichtungsvariante in Betracht gezogen werden.Für die meisten Raumautomationsumgebungen hat dieser Vorbehalt keine praktischen Konsequenzen., aber es ist für Maschinen mit nassen oder abwaschenden Zonen in der Nähe der Motormontage zu bestätigen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen HC-KFE43K und HC-KFS43K?

Beide Motoren verfügen über identische elektrische Spezifikationen: 400 W, 3000 RPM, 1,3 N·m Nenndrehmoment, 17-Bit-Absolute-Encoder, Keyway-Welle.HC-KFE43K ist für die Verstärker der MR-E-Serie, während HC-KFS43K für Verstärker der MR-J2S-Serie entwickelt wurde. Die beiden Motorenfamilien sind nicht austauschbar mit den Verstärkern des anderen.nicht von Mitsubishi unterstützt wird.

F2: Erfordert der HC-KFE43K nach dem Einschalten einen Heimleitzyklus?

Nein, der integrierte Absolute Encoder speichert Positionsdaten unabhängig vom Strom.Die aktuelle Wellenposition des Motors wird sofort vom MR-E-Verstärker ohne jede Rückwärtsbewegung gelesen.Dies eliminiert die Anlaufzeit und stellt sicher, dass die Maschine bereit ist, den Betrieb von der exakten Position aus, in der sie war, als der Strom abgeschaltet wurde, wieder aufzunehmen.

F3: Ist eine Bremsversion des HC-KFE43K erhältlich?

Ja, der HC-KFE43BK bezeichnet denselben Motor mit integrierter elektromagnetischer Halterbremse und Schlüsselschacht.mit einer Leistung von 24 VDC) freigesetzt wird und für vertikale Achsen oder Anwendungen verwendet wird, bei denen die Last in Position gehalten werden muss, wenn der Antrieb abgeschaltet istDie BK-Variante verfügt aufgrund der zusätzlichen Bremsanlage über einen höheren Trägheitsmoment und ein größeres Gewicht.

F4: Wie hoch ist das empfohlene Trägheitsverhältnis für diesen Motor?

Mitsubishi empfiehlt, das Verhältnis von Last-Enhalt zum Motor-Enhalt bei 30 Mal oder weniger für Standard-MR-E-Anwendungen zu halten, obwohl dies mit sorgfältiger Abstimmung erweitert werden kann.Die Rotorträglichkeit des HC-KFE43K beträgt 0.0000460 kg·m2 bedeutet, daß eine Lastinnertie von bis zu 0,00138 kg·m2 innerhalb dieser Richtlinie bleibt.aber die Antwortbandbreite und die Abwicklung Zeit wird sich verschlechternWenn die Belastungsschwäche wesentlich höher ist, ist eine mechanische Reduktionsstufe zur Verbesserung des Trägheitsverhältnisses in der Regel effektiver als aggressive Gewinnanpassungen.

F5: Wird der HC-KFE43K noch produziert und wie weit ist er erhältlich?

Die HC-KFE-Serie gehört zur MR-E-Generation, die Mitsubishi zugunsten neuerer Plattformen ausgeschaltet hat.Die MR-E-Basis ist weltweit weiterhin groß, und sowohl neue, alte als auch zertifizierte, überholte HC-KFE43K-Geräte sind weiterhin auf dem Nachrüstmarkt für industrielle Automatisierung im Umlauf.Die Beschaffung von Ersatzeinheiten erfolgt in der Regel durch spezialisierte Mitsubishi-Teilelieferanten..