Mitsubishi Electric HC-KFE43 Wechselstromservomotor

400W. 1,3 Nm Nenndrehmoment. 3000 RPM. 10.000 ppr Inkrementeller Encoder. MR-E-Serie.

Gebaut für den Wert, konzipiert für Präzision.

Es gibt ein gut etabliertes Segment des Servomotormarktes, wo hochwertige absolute Encoder-Systeme und die damit verbundene Komplexität einfach unnötig sind.Textiltechnik, Verpackungsleitungen, Standardzufuhrsachsen und eine vorhersehbare Positionierung ohne die Kostenprämie für ein mehrstufiges absolutes Feedback oder den Aufbau von High-End-VerstärkersystemenDer Mitsubishi Electric HC-KFE43 wurde genau für diesen Raum entwickelt.

Teil der HC-KFE-Serie und abgestimmt mit Mitsubishi's MR-E-Servoverstärkerfamilie für allgemeine Zwecke,Dieser 400 Watt schwache Wechselstrom-Servomotor liefert die Kernleistung, die die MELSERVO-Plattform zu einer Standardreferenz in der industriellen Automatisierung gemacht hat, ein 3:1 Peak-to-Rate-Drehmoment-Verhältnis für die Beschleunigung und ein inkrementeller Encoder, der für die Positionierungsanforderungen der Anwendungen, für die er gebaut wurde, genau genug ist.

Technische Spezifikation

Wo dieser Motor in der Mitsubishi MELSERVO-Baureihe sitzt

Mitsubishi Electric organisierte seine MELSERVO-Produktgenerationen nach Anwendungsstufen, und die HC-KFE-Serie belegte die allgemeine Stufe unterhalb der HC-KFS (MR-J2S-kompatibel,17-Bit-Absolute Encoder) in der Encoder-Sophistikation, aber mit dem gleichen 60×60mm Flanschabdruck und den gleichen 1,3Nm / 3,8Nm Nenn-/Peak-Drehmomentzahlen bei 400W Leistung.

Die HC-KFE-Serie ist exklusiv mit dem MR-E-Servoverstärker, Mitsubishis Einstiegspunkt in die Allzweckservo-Steuerung, verbunden.Das bedeutet MR-E-40A (Impulszug-Eingang) oder MR-E-40AG (analoger Geschwindigkeitsbefehl)Der MR-E-Verstärker akzeptiert Puls-Train-Befehle von Positioniermodulen, SPS oder Bewegungskontrollern.die einfache Integration des HC-KFE43 in Systeme auf Basis von Steuerungen der MELSEC Q/FX-Serie oder eigenständigen Positionierungseinheiten mit Pulsausgang.

Wenn der Motor der HC-KFS-Serie einen 17-Bit-Absolute-Encoder mit sich bringt, der seine Position während der Leistungszyklen behält, ist der HC-KFE43 mit 10000 ppr Inkremental-Encoder meldet nur relative Wellenbewegung von der letzten Bezugsposition.Das System benötigt beim Einschalten eine Anschaltung, um die absolute Position zu ermitteln. Eine gut verständliche Einschränkung in Anwendungen für allgemeine Zwecke, bei denen die Maschinengeometrie feststeht und die Anschlusszyklen routinemäßig sind.

Drehmomentleistung: 3:1 Spitzenverhältnis

Bei einer Nennleistung von 400 W erzeugt der HC-KFE43 ein Dauerdrehmoment von 1,3 Nm, dem Wert, gegen den die Lastgrößenberechnung durchgeführt wird und den der Motor unbegrenzt innerhalb der thermischen Grenzen halten kann.Höchstdrehmoment von 3.8 Nm (etwa das Dreifache des Nennwerts) ist für die kurzen Übergangsbedürfnisse von Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen verfügbar.

Dieses Peak-to-Rated-Verhältnis ist die Zahl, die bestimmt, wie schnell eine Achse unter einer gegebenen Lastinnertie beschleunigen kann.Für Anwendungen, bei denen das Lastinnertienverhältnis innerhalb der empfohlenen Obergrenze des MR-E liegt (15-fache Trägheit des Motors für die HC-KFE-Serie), ist das 3,8 Nm hohe Drehmoment voll verfügbar, um schnelle Bewegungen von Punkt zu Punkt voranzutreiben. Achsen, bei denen die Beschleunigung Zeit zähltIndexatoren extrahieren den realen Zykluszeitwert aus diesem Kopfraum.

IP55 und seine praktischen Grenzen

Die HC-KFE43 trägt eine Karosseriebewertung IP55 Schutz vor Staub und Wasserstrahl aus allen Richtungen, die das Motorgehäuse abdeckt.Dies macht den Motor für offene Maschinenumgebungen geeignet, in denen zufällige Flüssigkeitsspritzungen und Luftpartikel vorhanden sind.

Die angegebene Ausnahme ist für die Montageplanung wichtig: Der durch die Welle hindurchführende Teil und die Steckverbinder des HC-KFE sind nicht IP55.Flüssigkeiten oder Verunreinigungen, die den Schachteintritt in das Gehäuse oder die Encoder-/Stromanschlüsse erreichen, umgehen den Schutz des Motorkörpers vollständigIn Anwendungen, in denen die Flüssigkeitsbewirtschaftung um die Welle nicht möglich ist, sollte eine Öldichtungsvariante (in anderen Modellen der HC-Serie erhältlich) oder eine zusätzliche mechanische Dichtung an der Welle bewertet werden.Besonders die Verbindung des Encoder-Kabels garantiert Schutz vor Kontamination., da die Verschlechterung des Encodersignals in nassen oder schmutzigen Umgebungen ein häufiger Ausfall ist.

Anmerkungen zur mechanischen Montage

The 60×60mm square flange mounting is the standard profile for sub-1kW servo motors in the HC/HF/HG MELSERVO lineage — the same flange dimension that spans Mitsubishi's low-inertia 400W motors from the HC-KFE generation through the current HG-KR seriesDas Muster der Schraubenlöcher und die Abmessungen des Flanschregisters sind über Generationen hinweg konsistent.die den mechanischen Austausch von Flansche zu Flansche bei der Modernisierung der Antriebssysteme ohne Änderung der Maschinenbefestigungsplatten ermöglicht hat.

Das Gehäuse der Motorkarosserie ist für die natürliche (Konvektions-) Kühlung geeignet keine Zwangskühllüfte erforderlich und keine Freigabe für den Luftstrom über die Standard-Anlageöffnungen hinaus erforderlich.Die Anforderungen an die Betriebsumgebung entsprechen der üblichen industriellen Servopraxis: Inneninstallation, frei von ätzenden oder brennbaren Gasen, Ölnebeln und direktem Sonnenlicht.

Bei Maschinenkonstruktionen, bei denen ein unausgewogenes Drehmoment ∼ Vertikallachsenbelastungen angewendet wird,Zum Beispiel empfiehlt die Mitsubishi-Dokumentation, das unausgewogene Drehmoment unter 70% des Nenndrehmoments des Motors zu halten.Es handelt sich hierbei eher um eine Konstruktionsgrößenüberlegung als um eine Betriebsgrenze.

Ersatz- und Modernisierungsbedarf

Der HC-KFE43 ist ein nicht mehr hergestelltes Produkt, und der MR-E-Verstärker, mit dem er arbeitet, hat ebenfalls den End-of-Life-Status erreicht.Neue Einheiten sind nicht mehr über Mitsubishi-Standardvertriebskanäle erhältlichDer Versorgungsmarkt besteht aus Restbestand an Nachrüstprodukten, aus dem Betrieb genommenen Einheiten und renoviertem Lagerbestand von Zulieferern von Teilen für die industrielle Automatisierung.

Für Anlagen, die ein Upgrade des Antriebssystems planen,Mitsubishis dokumentierter Migrationsweg von MR-E zu aktuellen MELSERVO-Generationen führt zur MR-JE-Serie (für allgemeine Anwendungen) oder der MR-J4-Serie (für höhere Leistungsanforderungen)Die Motoren der HG-KN-Reihe sind das Gleichwertige der Stromerzeugung in der 400W-Kategorie mit geringer Trägheit und verfügen über den gleichen 60×60mm-Flanzfußabdruck, der den mechanischen Austausch vereinfacht.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist das spezifische MR-E Verstärkermodell, das mit dem HC-KFE43 kombiniert wird?

Der HC-KFE43 ist für die Verstärker MR-E-40A und MR-E-40AG ausgelegt. Der MR-E-40A akzeptiert Pulszug-Positionsbefehle (Puls + Richtung oder 90°-Phasenunterschiedsformate) von externen Steuerungen,während der MR-E-40AG einen analogen Geschwindigkeitsbefehl für Anwendungen hinzufügt, bei denen der Verstärker im Geschwindigkeitssteuerungsmodus unter dem analogen Ausgang eines höheren Steuergeräts arbeitet. Das Suffix "40" in der Verstärkerbezeichnung entspricht der 400W-Motorklasse und entspricht direkt der Nennleistung des HC-KFE43.) nicht mit dem HC-KFE43 übereinstimmen und nicht ersetzt werden dürfen..

F2: Ist für den HC-KFE43 ein Batterie-Backupsystem erforderlich, um zwischen den Stromzyklen die Position zu halten?

Der HC-KFE43 verwendet einen inkrementellen Codierer, der den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss erzeugt.die bei jeder Anschaltung eine Anschlussfolge benötigt, um einen Bezugspunkt zu ermitteln, bevor das Steuerungssystem gültige absolute Positionsdaten hatDies unterscheidet sich von Mitsubishis Motoren der HC-KFS-Serie mit 17-Bit-Absolute-Encodern, die auch nach Abtrennung der Stromversorgung ihre Position durch den batteriebetriebenen Encoder behalten.Für Anwendungen, bei denen eine kraftzyklussichere Positionsaufbewahrung ohne Heimleitung erforderlich ist, ist ein Motor mit einem absoluten Encoder die geeignete Wahl.

F3: Kann der HC-KFE43 durch einen Mitsubishi-Motor der aktuellen Produktion auf derselben mechanischen Montage ersetzt werden?

Mechanisch ist der 60×60mm Flanschfußabdruck des HC-KFE43 mit Mitsubishi Low-Inertia 400W-Motoren der aktuellen Generation geteilt, einschließlich der HG-KR43-Serie.Die Flanschmaße ermöglichen eine direkte mechanische Umstellung der Maschine ohne Änderung der MontageplatteDie Schnittstelle zwischen dem HC-KFE43 (inkrementell, geeignet für MR-E) und den aktuellen Motoren der HG-KR-Serie (22-Bit-Absolute, geeignet für MR-J4) unterscheidet sich jedoch völlig.Ein mechanischer Austausch ohne den vorhandenen MR-E-Verstärker ist nicht möglichEine vollständige Modernisierung des Motors und des Verstärkers als passendes Paar ist der richtige Ansatz.

F4: Was bedeutet die Ausnahme IP55 für den durchschlagenden Teil in der Praxis?

Die IP55-Klassifizierung deckt die äußere Motorkörperoberfläche ab, schließt aber ausdrücklich den Punkt aus, an dem die Welle aus dem Gehäuse und den Kabelanschlussstellen herauskommt.Dies bedeutet, dass Flüssigkeitsverunreinigungen, die den Schachtdichtungsbereich erreichen,In einer sauberen Werkstatt ist dies selten ein Problem.In Werkzeugmaschinen oder nassen Verfahrensumgebungen, in denen der Motor in der Nähe von Kühlmittelzonen montiert ist, ist eine ordnungsgemäße Abschirmung des Schacht-Ausgangs und der Kabelanschlüsse unerlässlich.Einige Anlagen verwenden Schutzdeckel oder Gehäuse, um an diesen anfälligen Stellen einen wirksamen Schutz zu gewährleisten.

F5: Ist der HC-KFE43 für vertikale Achsenanwendungen geeignet?

Der Motor selbst ist mechanisch für den Einsatz auf der vertikalen Achse geeignet.Aber die Dokumentation von Mitsubishi besagt, dass das unausgeglichene Drehmoment auf der Motorwelle für Maschinen mit Gravitationsbelastungsungleichgewicht unter 70% des Nenndrehmoments gehalten werden sollte.. Die Basis HC-KFE43 enthält keine elektromagnetische Bremse. Für jede vertikale Achse, die ihre Belastungsposition halten muss, wenn der Servoverstärker abgeschaltet ist,Notfallstationen, oder Stromunterbrechungen die elektromagnetische Bremsvariante (HC-KFE43B) sollte anstelle des Standardmotors angegeben werden.Allein auf das Drehmoment des Servoverstärkers angewiesen, um eine vertikale Last zu halten, wenn die Leistung entfernt wird, ist keine sichere Konstruktionspraxis.