Mitsubishi Electric HF-KE73 Wechselstromservomotor

750W. 2,4 Nm Rate. 3000 RPM. 17-Bit-Inkrementaler Encoder. MR-JE-70A kompatibel. 80x80mm Flansche.

Präzision, wenn sie von Systemen für allgemeine Zwecke verlangt wird

Es gibt eine gut definierte Leistungsstufe zwischen Einstiegs-Open-Loop-Antrieben und den vollwertigen MR-J4/MR-J3-Schließschlussplattformen.Es wird von Systemen besetzt, die echte Geschwindigkeits- und Positionsrückkopplungsgenauigkeit benötigen, ohne den technischen Aufwand von High-End-VerstärkernetzenDer Mitsubishi Electric HF-KE73 wurde genau für diesen Raum entwickelt.

Als Teil der Mitsubishi HF-KE-Serie und in Verbindung mit dem Allzweck-Servoverstärker MR-JE liefert der HF-KE73 eine Nennleistung von 750 Watt, ein kontinuierliches Drehmoment von 2,4 Nm,und 17-Bit-Encoder-Feedback in einem kompakten 80×80mm-FlanzenformatEs handelt sich um einen Motor für Maschinenbauer, die über eine Reihe von Automatisierungsachsen hinweg eine reaktionsschnelle, geschlossene Servoleistung benötigen, ohne die Kostenprämien der oberen Antriebsplattformen zu tragen.

Die HF-KE-Serie umfasst vier Ausgangsstufen: 100W (HF-KE13), 200W (HF-KE23), 400W (HF-KE43) und 750W (HF-KE73).Der HF-KE73 bringt die maximale Drehmomentkapazität, die der MR-JE-70A Verstärker antreiben kann.

Technische Spezifikation

HF-KE vs. HF-KN vs. HF-KP: gleiche Flansche, verschiedene Verstärkergenerationen

Mitsubishi organisiert seine 750-Watt-Motorfamilie mit geringer Trägheit über mehrere Verstärker-matched-Serie, und die Unterschiede sind nicht austauschbar auf Antriebsebene:

DieHF-KE73mit dem MR-JE-70A Mitsubishi Intelligenten Servo-Verstärker für Einsteiger mit eingebauter dynamischer Bremse, Impulsleitung oder analogen Befehlseingang und RS-422/RS-485 Kommunikation.Diese Kombination richtet sich an die Allzweckautomatisierung, bei der die Schnittstellenmethode die Pulszug-Positionskontrolle oder die analoge Geschwindigkeitsreferenz ist..

DieHF-KN73(MELSERVO-JN-Serie) richtet sich an eine ähnliche Anwendungsstufe durch den MR-JN-Verstärker, einen vereinfachten Positionssteuerverstärker, der einige fortschrittliche Funktionen für niedrigere Hardware-Kosten opfert.

DieHF-KP73(MELSERVO-J3-Serie) undHG-KR73(MELSERVO-J4-Serie) auf die höheren Spezifikationsplattformen mit 18-Bit/22-Bit-Absolute-Encoder, SSCNET III/H Netzwerkkompatibilität und dem vollständigen erweiterten Funktionssatz aufsteigen.

Alle vier Motorenvarianten haben den gleichen 80×80mm Flanschabdruck und das gleiche Drehmoment von 2,4 Nm / 7,2 Nm. Die mechanischen Abmessungen sind kompatibel, aber die Encoder, Steckverbinder,und Verstärkeroberflächen nichtDie Wahl zwischen ihnen ist eine Entscheidung auf Systemebene, nicht auf motorischer Ebene.

Was 17-Bit-Inkrementelle Rückmeldung tatsächlich bietet

Die 131.072 Umdrehungszahlen des 17-Bit-Encoders des HF-KE73 definieren die Geschwindigkeitsgleichheit und die Positionslösung im normalen Betrieb.Dieser Encoder erzeugt mehr als 6.5 million feedback pulses per second — a count rate that allows the MR-JE amplifier's control loops to calculate instantaneous velocity and track position with fine granularity across the motor's full speed range.

Für eine Kugelschraubachse mit einem Schrägstand von 10 mm ergeben sich 131.072 Umdrehungen pro Umdrehung eine theoretische Positionslösung von ungefähr 0.076 Mikrometer pro Zählung ­ weit über die mechanische Genauigkeit eines Standardkugelschraubers hinausIn der Praxis ist die Auflösung des Encoders nicht mehr der begrenzende Faktor für die Positionierungsgenauigkeit, sondern dominieren stattdessen mechanische Faktoren: Rückschlag, thermische Ausdehnung, Kugelschraubwurffehler.

Der Encoder ist inkrementell, was eine praktische Implikation hat: Jedes Mal, wenn die Hauptstromversorgung entfernt und wiederhergestellt wird, hat die Achse keinen gespeicherten Positionsspeicher.Vor der Festlegung einer gültigen absoluten Position ist eine Referenzrückgabe (Homing-Sequenz) erforderlich.Für Maschinen, bei denen das Start-Homing ein normales, kurzes Verfahren ist, ist dies bei den meisten Bearbeitungszentren und Standard-Positionierungsanwendungen eine geringe und gut verwaltete Einschränkung.

IP65: Ein Schritt nach vorn von der HC-KFE-Generation

Die IP65-Körperschutzbewertung des HF-KE73 markiert eine signifikante Verbesserung gegenüber der IP55 des HC-KFE73.IP65 blockiert Wasserstrahlen aus allen Richtungen und sorgt gleichzeitig für einen vollständigen Staub-Ausschluss (erste Ziffer 6Diese höhere Einstufung öffnet den HF-KE73 für Maschinenumgebungen, in denen Kühlmittelnebel, Luftpartikel,und regelmäßige Abwaschvorgänge sind Bestandteil der normalen Produktion.

Der vollständige Schutz IP65 wird auf der Karosserienebene beibehalten.Dies ist ein wesentlicher Vorteil, der die Wartungsintervalle verlängert und das Verschmutzungsrisiko des Encoders im Vergleich zur älteren HC-KFE-Generation verringert..

MR-JE-70A: Ein moderner Verstärker für diese Motorklasse

Der MR-JE-70A ist ein Strom-Produktionsverstärker, der im Produktkatalog von Mitsubishi Factory Automation aktiv ist und mit 750 Watt auf die Leistung des HF-KE73 abgestimmt ist.Es akzeptiert entweder einphasigen oder dreiphasigen 200VAC-Eingang, enthält eine eingebaute dynamische Bremse und einen regenerativen Widerstand und bietet RS-422/RS-485-Kommunikation für den Zugriff und die Überwachung von Parametern.

Befehlseingänge umfassen sowohl den Impulsstrang (für die Pulsstrang-Positionssteuerungen, die MELSEC-PLC-Positionsmodule oder die CNC-Impuls-Ausgänge) als auch die analoge Spannung für den Betrieb im Drehzahlsteuerungsmodus.Die in der MR-JE-Serie eingebaute Echtzeit-Automatische-Tuning-Funktion ermöglicht die Anpassung der Verstärkung an die angeschlossene Last, die Inbetriebnahme für Wartungstechniker, die möglicherweise ohne die ursprüngliche Antriebsdokumentation arbeiten, vereinfacht wird.

Die HF-KE73 / MR-JE-70A-Pairing stellt ein aktuelles, aktiv unterstütztes Servosystem dar – Ersatzteile, Firmware-Updates und technischer Support aus dem Mitsubishi-Service-Netzwerk bleiben verfügbar,der einen praktischen Wartungsvorteil gegenüber veralteten Systemen auf der Grundlage der nicht mehr hergestellten HC-KFE / MR-E-Hardware darstellt.

Anwendungsbereich: Anwendungsbereich des HF-KE73

Die 750-Watt-Obergrenze der Allzweckplattform MR-JE passt dem HF-KE73 zu einem spezifischen Anwendungsprofil:

Horizontale Futterachsen und Positionierungstabellen- bei dem das kontinuierliche Drehmoment von 2,4 Nm bei 3.000 U/min den Anforderungen an die Schneid- und Querlast von mittelschweren CNC-Hilfeachsen, Markierungssystemen und allgemeinen Automatisierungsschienen entspricht.

Verpackungs- und Montageautomation- intermittierende Arbeitszyklusachsen, die Pick-and-Place, Indizierungs- oder Förderanlage durchführen, bei denen das Spitzendrehmoment von 7,2 Nm Beschleunigungsvorgängen verarbeitet, ohne sich der thermischen Grenze des Motors zu nähern.

Rotationsindexing- wobei der 80×80mm große Flansch eine stabile mechanische Basis bietet und das IP65-Gehäuse die für die Produktionsflächen typischen zufälligen Verunreinigungen vermeidet.

Textil-, Druck- und Umwandlungsmaschinen- wo koordinierte Web-Feed-Achsen eine genaue Geschwindigkeitsregelung erfordern und die 17-Bit-Rückkopplung des HF-KE73 einen reibungslosen, niedrigen Betrieb ohne Geschwindigkeitswellen unterstützt.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem HF-KE73 und dem HC-KFE73 für ein Wartungsersatzszenario?

Die beiden Motoren teilen den gleichen 80×80mm Flanschabdruck und die gleichen 2,4 Nm / 7,2 Nm Nenn- / Spitzendrehmomentzahlen, was einen direkten mechanischen Austausch einfach macht.Sie verwenden völlig unterschiedliche Verstärkersysteme und Encoder-SchnittstellenDer HC-KFE73 kombiniert sich mit dem nicht mehr hergestellten MR-E-70A und verwendet einen 10.000 ppr-Inkremental-Encoder mit Impulstrain-Feedback über ein älteres Steckverbinderformat.Der HF-KE73 kombiniert sich mit dem aktuellen MR-JE-70A und verwendet einen 17-Bit- (131Ein mechanischer Drop-in-Austausch ist nicht möglich sowohl die Verstärker- als auch die Encoder-Kabel müssen gewechselt werden.Das Upgrade von HC-KFE73 auf HF-KE73 stellt eine echte Verbesserung der Encoder-Auflösung dar, IP-Schutz und Zugang zu einer aktiv unterstützten Verstärkerplattform.

F2: Erfordert der HF-KE73 bei jedem Aufladen eine Homing-Sequenz?

Ja, der 17-Bit-Coder ist inkrementell, was bedeutet, dass Positionsdaten verloren gehen, wenn der Strom aus dem System entfernt wird.Jeder Start erfordert einen Referenz-Rücklauf (Homing) -Zyklus, um die Achse Null wiederherzustellen, bevor das Steuerungssystem gültige absolute Positionsdaten hatFür die überwiegende Mehrheit der MaschinenanwendungenMontage-Automatisierung: Dies ist ein routinemäßiger Startschritt, der einige Sekunden pro Achse dauert und automatisch von der Steuerungssekvenz der Maschine verwaltet wird.. Wenn die Anwendung eine schaltungssichere Positionsaufbewahrung ohne Homing erfordert, erfüllen Motoren mit absoluten Encodern (wie der HG-KR73 mit 22-Bit-Absolute Feedback) diese Anforderung.Obwohl mit höheren Systemkosten.

F3: Kann der HF-KE73 ohne elektromagnetische Bremse auf einer vertikalen Achse betrieben werden?

Die HF-KE73 ist die Standard-Rechte-Welle-Variante ohne Bremse.Die Basis HF-KE73 bietet keine passive Haltefunktion die Achse bewegt sich frei, wenn der Verstärker ausgeschaltet istFür vertikale Achsen, bei denen die Schwerkraft eine Gefahr für das Personal oder das Werkstück während des ausgeschalteten Zustands darstellt, ist die HF-KE73B (mit elektromagnetischer Bremse ohne Anregung) die erforderliche Spezifikation.Die Bremsvariante verwendet eine federbetriebene Konstruktion, die automatisch eintritt, wenn 24VDC entfernt wird.Für horizontale Achsen ohne Schwerkraftbelastung ist der Standard HF-KE73 ohne Bremse die geeignete und kostengünstigere Wahl.

F4: Welches Encoderkabel ist mit dem HF-KE73 kompatibel, wenn es mit dem MR-JE-70A verbunden wird?

Der HF-KE73 verwendet die Mitsubishi MR-JE-Serie-Encoderkabelfamilie, insbesondere die CNV2E- oder MR-EKCBL-Serie-Kabel, abhängig von der Ausrichtung des Steckers und den Anforderungen an die Kabelvermittlung.Standardaufhänger mit biegsamen Lebensleitungen für feste AnlagenFür bewegliche Kabelträger oder flexible Montage sind lange Biegeldauervarianten vorgesehen.Die Übereinstimmung der Spezifikation für die Lebensdauer des Kabels mit der tatsächlichen Installation ist ein wichtiges Detail, das die Lebensdauer beeinflusstDas Verstärkerende Ende endet am CN2-Encoder-Anschluss des MR-JE-70A mit dem Standardkabel der MR-JE-Serie.

F5: Wie verglichen sich die HF-KE73 mit der aktuellen Generation der HG-KR73 für ein neues Maschinendesign?

Für eine neue Maschinenkonstruktion ohne Beschränkungen bei der Auswahl des Verstärkers ist der HG-KR73 (MELSERVO-J4-Serie, MR-J4-70A kompatibel) für die aktuelle Generation bevorzugt.Es bietet einen 22-Bit-Absolute Encoder (4,194,304 ppr) gegenüber dem 17-Bit-Inkremental, IP65-Schutz (identisch) des HF-KE73 und den vollständigen Funktionen der MR-J4-Plattform einschließlich SSCNET III/H-Netzwerkkompatibilität, fortgeschrittener Vibrationsunterdrückung,und absolute Positionsaufbewahrung über Kraftzyklen hinwegFür Anwendungen, die in die bestehende MR-JE-Verstärkerinfrastruktur integriert werden, ist es wichtig, dass die beiden Motoren den 80 × 80 mm großen Flansch teilen.oder wenn die allgemeine Spezifikation des HF-KE73 und die niedrigere Kostenstruktur die wesentlichen Faktoren sind., bleibt der HF-KE73 eine praktische und gut unterstützte Wahl.