Mitsubishi HF-KE23 Compact Low-Inertia AC Servomotor für Hochgeschwindigkeitspräzisionsautomation

MITSUBISHI ELECTRIC · AC SERVO MOTOR · HF-KE SERIES

Produktübersicht

Der Mitsubishi HF-KE23 ist eine leichte Trägheit.kleiner bürstenloser Wechselstromservomotor der HF-KE-Serie von Mitsubishi Electric eine speziell für Automationsanwendungen entwickelte Produktlinie, bei der eine schnelle Beschleunigung erforderlich ist, kompakter Montagefläche und hoher Positionsgenauigkeit sind die wesentlichen Anforderungen.

Mit einer Nennleistung von 200 W, nimmt der HF-KE23 das leichtere Ende der Mitsubishi Servomotorpalette ein, aber diese Beschreibung unterschätzt, was ihn nützlich macht.Die Ausgangsleistung allein erfasst nicht den Charakter des Motors.. The HF-KE series is built around a low-inertia rotor design that allows the motor to respond to velocity and position commands with exceptional speed — the kind of dynamic response that directly reduces cycle time on high-frequency indexing, Pick-and-Place- und mehrsachsig koordinierte Bewegungsanwendungen, bei denen sich jede Millisekunde Bewegungzeit über Tausende von täglichen Zyklen ansammelt.

Es integriert sich nativ mit Mitsubishis Servo-Verstärkern der MR-J4- und MR-JE-Serie, die innerhalb der MELSERVO-Plattform arbeiten.automatisch die Steuerschleife auf die Trägheitsmerkmale des Motors abstimmt, und kommuniziert über die hochauflösende Encoder-Schnittstelle von Mitsubishi, ohne manuelle Parameterkartierung oder Markenkompatibilitätsarbeiten.

Schlüsselmerkmale

Die HF-KE-Serie: Geschwindigkeit und Dichte

Die Servomotorpalette von Mitsubishi Electric umfasst eine breite Palette von Trägheitsklassen und Rahmengrößen, von der HC- und HG-Serie mit mittlerer und hoher Trägheit bis hin zur kompakten, schnell reagierenden HF-KE.Die HF-KE-Serie existiert, weil eine sinnvolle Kategorie von Automatisierungsanwendungen kein hohes Drehmoment oder große Rahmenabmessungen benötigtDiese Anwendungen benötigen Reaktionsfähigkeit: einen Motor, der auf einen Befehlwechsel mit minimaler Verzögerung reagiert, die Zielgeschwindigkeit schnell erreicht und mit gleicher Präzision verlangsamt.

Der HF-KE23 liefert dieses Profil.

Ultra-niedrige Trägheitsrotor für sofortige dynamische Reaktion.Die schlanke Rotorgeometrie minimiert die Drehmass, was direkt das Drehmoment reduziert, das zur Beschleunigung und Verzögerung der Achse benötigt wird.Dies bedeutet, dass die Steuerungsschleife eine hohe Bandbreite erreichen kann, schneller nach einer Bewegung zu setzen, und die Fähigkeit, kurze, schnelle Bewegungen auszuführen, ohne zu überschreiten oder in der Zielposition zu oszillieren.Auf einer Maschine, die hunderte kurze Positionierungsbewegungen pro Stunde durchführt, übersetzt sich dieses Merkmal in eine messbare Durchsatzverbesserung gegenüber einem Motor mit höherer Rotorträglichkeit.

Ein hochauflösender Encoder für feines Positionsfeedback.Die HF-KE-Serie verwendet einen hochauflösenden Encoder, der bei jedem Steuerzyklus feine Winkelpositionsdaten an den Servoverstärker liefert.Diese Auflösung unterstützt auch bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten den schmalen Positionsschluss der Schleife, gesteuerte Bewegung anstatt zu jagen oder zu treten, wenn es sich dem kommandierten Stopppunkt nähert.Das ist sehr wichtig..

Kompakter Rahmen für Raumbeschränkte Maschinen.Die physikalischen Abmessungen des HF-KE23 ermöglichen es Maschinenbauern, eine fähige Servoachse in Strukturvolumina zu spezifizieren, die einen größeren Motor ausschließen würden.Bei Mehrsachsenmaschinen Vierachs-Pick-and-Place-GeräteDie Anpassung mehrerer Servoachsen an eine enge Fläche ohne Beeinträchtigung der mechanischen Konstruktion ist eine echte Einschränkung.Die HF-KE-Reihe befaßt sich direkt mit.

MELSERVO Ökosystemintegration

Der HF-KE23 ist für die direkte Integration in die MELSERVO-Plattform von Mitsubishi konzipiert.Kompatible Verstärkerfamilien umfassen die MR-J4-Serie., One-Touch-Tuning- und Netzwerkverbindungsoptionen und der MR-JE-Serie, einer vereinfachten und kostengünstigen Verstärkerfamilie, die für Standalone-Achs-Anwendungen und kleinere Maschinenplattformen geeignet ist.

Innerhalb der beiden Verstärkerfamilien profitiert der HF-KE23 von Mitsubishis Antriebs-Intelligenz.Identifiziert das Trägheitsverhältnis des Motors während des ersten Betriebs, und passt die Gewinnparameter an, um die Reaktion ohne manuelle Tuning-Iterationen zu optimieren.Dies reduziert die Inbetriebnahmezeit im Vergleich zu älteren Servo-Plattformen, bei denen die Verstärkung manuell durchgeführt wurde., iterativer Prozess.

Network connectivity options on the MR-J4 platform — including SSCNETIII/H fiber optic servo network and pulse train interface — allow the HF-KE23 to operate as part of a synchronized multi-axis motion system under Mitsubishi's MELSEC iQ-R or iQ-F controller families, oder als eigenständige Achse, die durch Impulsbefehle jeder Bewegungskontroller mit einem kompatiblen Ausgang angetrieben wird.

The MR-JE series offers a more straightforward integration path for applications that don't require network connectivity or multi-axis synchronization — the amplifier accepts pulse train position commands, übernimmt die gesamte Motorsteuerung intern und wird über Mitsubishis MR Configurator2-Software konfiguriert.

Angabe der Angabe des HF-KE23

Die 200 Watt Leistung und das niedrige Trägheitsprofil machen den HF-KE23 zu einer wiederkehrenden Spezifikation für Maschinen, bei denen kleine, schnelle, präzise Achsen die Konstruktionsanforderung sind:

• mit einer Leistung von mehr als 1000 W und einer Leistung von mehr als 1000 W
• Kleiner kartesischer Roboter zur Positionierung der Achsen X, Y und Z
• Ausrüstung für die Präzisionsverteilung und Klebeaufbereitung
• Positionierung der Prüf- und Messstadien
• Triebwerke für die Anmeldung und Registrierung von Etiketten
• Kompakte Werkzeugaschen mit Servoantrieb an Montageanlagen
• Halbleiter- und Elektronikgeräte
• Steuerung der Speiseachse der Hochgeschwindigkeitsbohr- und Klopfvorrichtung
• Verpackungsmaschinen für die Registrierung und für die Verpackungsmaschinen für die Verpackungsmaschinen
• Optische Ausrichtung und Lasermarkierung

Installations- und Inbetriebnahmeerläuterungen

Die HF-KE23 folgt den Mitsubishi-Standard-Servomotorinstallationskonventionen. Sie wird über das Standardflanschmuster an eine Maschinenfläche montiert und durch eine Wellenkopplung an die angetriebene Last gekoppelt.Zeitgurt- und Pulley-Anordnung, oder eine direkte Verbindung je nach mechanischem Aufbau der Maschine.

Kabelsätze sowohl das Motorstromkabel als auch das Encoderkabel müssen so ausgewählt werden, dass sie der Steckerspezifikation des Motors und der entsprechenden Kabeloberfläche des Verstärkers entsprechen.Die Kabellauswahldokumentation von Mitsubishi und die MR Configurator2-Software liefern die Referenz für die richtigen Kabelteilnummern auf der Grundlage der erforderlichen Länge und der Installationsroute.

Das erste Parameter-Setup mit dem MR-J4-Verstärker ist einfach: Der Verstärker liest die Motor-Identität vom Encoder auf Power-up, lädt die entsprechenden Motorparameter,und ist bereit für die Ein-Touch-Auto-Tuning-Verfahren. Running the auto-tuning process with the actual machine load attached produces a tuned parameter set that reflects the real inertia and friction characteristics of the assembled axis — a significantly more reliable starting point than tuning from nominal values alone.

Häufig gestellte Fragen

Q1. Welche Servoverstärker sind mit dem Mitsubishi HF-KE23 kompatibel?

Der HF-KE23 ist mit den Servoverstärkern der MR-J4- und MR-JE-Serie von Mitsubishi innerhalb der MELSERVO-Plattform kompatibel. Der MR-J4 unterstützt erweiterte Optionen für die automatische Abstimmung und Netzwerkkommunikation.Der MR-JE ist für einfachere Anwendungen an eigenständigen Achsen geeignet.Überprüfen Sie vor der Bestellung die Leistung und den Schnittstellentyp des Verstärkers mit den Anforderungen Ihrer Anwendung.

F2. Was bedeutet eine geringe Trägheit für die Maschinenleistung in praktischer Hinsicht?

Ein rotor mit geringer Trägheit beschleunigt und verlangsamt sich schneller für eine bestimmte Leistung des Drehmoments.Registrierung ­ Dies verringert die Zeit, die für jeden Umzug aufgewendet wird, und ermöglicht kürzere Aufenthaltszeiten zwischen den UmzügenDer kumulative Effekt auf den Maschinendurchsatz ist signifikant, wenn die Achse Tausende von Zyklen pro Schicht vollendet.

F3: Kann der HF-KE23 mit einem nicht von Mitsubishi hergestellten Motion Controller verwendet werden?

Ja, wenn der MR-JE- oder MR-J4-Verstärker für den Eingangsmodus des Impulszugs konfiguriert ist.der Verstärker akzeptiert Standard-Schritt/Richtung oder CW/CCW-Impulssignale von jedem kompatiblen Motion Controller-AusgangDer Motor und der Verstärker verwalten die gesamte Servo-Steuerung intern. Die externe Steuerung erzeugt nur die Positionsbefehlspulse.

F4. Ist die manuelle Verstärkung des MR-J4-Verstärkers erforderlich, wenn er mit dem HF-KE23 verwendet wird?

Der MR-J4 verfügt über eine Ein-Touch-Auto-Tuning-Funktion, die das Achsen Trägheitsverhältnis misst und die Gewinnparameter automatisch während des ersten Betriebs anpasst.Bei Anwendungen mit ungewöhnlichen Belastungsmerkmalen oder strengen Anforderungen an die Absetzzeit kann eine manuelle Steigerung erforderlich sein., aber für die meisten Standard-Automationsachsen genügt das Ergebnis der automatischen Abstimmung für den unmittelbaren Einsatz in der Produktion.

F5. Ist der HF-KE23 für vertikale Achsenanwendungen geeignet?

Der HF-KE23 ist in Brems- und Bremsfreivarianten erhältlich. For vertical axis applications where the motor must hold position when de-energized — preventing gravity-driven drift during machine idle or power interruption — the brake-equipped variant should be specified. Bestätigen Sie, ob die bezogene Einheit vor der Montage auf einer vertikalen Achse die Haltebremsoption enthält.