Neuer Mitsubishi Servomotor HF-KE73W1-S100 HFKE73W1S100 HF-KE73W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE73W1-S100∙ Low Inertia AC Servomotor ∙ 0.75kW, 2,4Nm Nennleistung / 7,2Nm Spitzenleistung, 3000 Dreh/min, 19mm Flachwelle, keine Bremse, MR-E-Serie

Teilnummer:HF-KE73W1-S100

Reihe:MELSERVO HF-KE Low Inertia, Kleinkapazität Wechselstrom-Servomotor

Nennleistung:00,75 kW (750 W)

Nenndrehmoment:2.4 Nm

Höchstdrehmoment:7.2 Nm

Nenngeschwindigkeit:3,000 Umdrehungen pro Minute

Höchstgeschwindigkeit:6,000 Umdrehungen pro Minute

Höchststrom:14 A

Typ der Welle:Standardrechte Ebene (ohne Schlüsselweg), Durchmesser 19h6 mm

Rotor Trägheit:10,63 × 10−4 kg·m2

Elektromagnetische Bremse:Keine

Flanschgröße:80 × 80 mm

Abmessungen:H80 × W80 × D153,8 mm

Betriebstemperatur:0°C bis +40°C

Kompatible Verstärker:MR-E-Serie (Super MR-E / S100)

Eintrittsschutz:IP65

Zustand:Neues

Übersicht

DieMitsubishi HF-KE73W1-S100ist ein 0,75 kW starker Wechselstromservomotor der HF-KE-Serie, mit einer 19 mm starken, geraden Straßenwelle, ohne elektromagnetische Bremse und einem 131-072 ppr Absolute Encoder für die Verstärkerplattform Super MR-EMit einem Nenndrehmoment von 2,4 Nm, einem Spitzenwert von 7,2 Nm und einer kontinuierlichen Nenngeschwindigkeit von 3.000 RPM mit einer Höchstgeschwindigkeit von 6.000 RPM ist es die Spitze der kompakten HF-KE-Reihe, die über dem HF-KE43 (0.4 kW) bei gleichem 80 × 80 mm Flanschabdruck.

Der Schacht hat einen Durchmesser von 19h6 mm, der größer ist als bei den kleineren HF-KE-Motoren der gleichen Baureihe.die das höhere Drehmoment widerspiegelt, das dieser Motor an der Wellenoberfläche übertragen muss.

Bei 2,4 Nm Nennwert und 7,2 Nm Spitzenleistung muss die Kupplung so angeordnet sein, dass sie das volle Spitzenmoment nur durch Reibungssperre bewältigt: kein Schlüssel bietet eine positive Drehverbindung,also die gesamte mechanische Anbindung hängt von der Klemmkraft der Drehscheibe auf der 19 mm Welle Oberfläche erzeugt.

Wenn die Größe und die Installation korrekt sind, ist dies völlig zuverlässig.Die Spezifikationswahl zwischen einfacher und Schlüsselschwelle (die Varianten W1 vs. KW1) hängt von den Montageanforderungen der Anwendung und den Drehmomentimpulsmerkmalen ab..

Die Trägheit des Rotors von 1,63 × 10−4 kg·m2 bestätigt die niedrige Trägheitsklassifizierung. Der Rotor ist leicht, was bedeutet, dass er die Geschwindigkeit schnell in Reaktion auf Verstärkerstrombefehle ändert.Zusammengenommen mit den 7.2 Nm für die Beschleunigung zur Verfügung steht, kann der HF-KE73W1-S100 bei leichter Belastung in sehr kurzer Zeit von Stillstand aus 3.000 U/min erreichen, wodurch dieschnell feststellende Positionierungsreaktion, die von Hochleistungs-Automatisierungszyklen verlangt wird.

Schlüsselmerkmale

00,75 kW am Ende der HF-KE Compact-Range

Innerhalb der HF-KE-Familie markiert die Bezeichnung 73 die höchste Leistung in der kompakten 80 × 80 mm Flanschklasse.75 kW).51:1 Ausgangsbereich bei gleicher Montage.

Jeder Schritt in der numerischen Nachfolge verdoppelt die Ausgabe.und der HF-KE73 stellt die praktische Obergrenze dessen dar, was Mitsubishi in dieser kompakten Gehäuse-Klasse liefern kann, während die niedrigen Trägheits-Design-Eigenschaft beibehalten wird.

Die Wahl des HF-KE73 gegenüber dem HF-KE43 verdoppelt das verfügbare Nenndrehmoment (von 1,3 Nm auf 2,4 Nm) und das Spitzendrehmoment (von 3,8 Nm auf 7,2 Nm), während die physikalische Installationsoberfläche,Schraubkreis, Welle Position bleibt gleich.

Eine Maschine, die für den HF-KE43 entwickelt wurde und mehr Drehmoment benötigt, kann den HF-KE73W1-S100 bei derselben mechanischen Montage mit Verstärker, Motorparametern,und elektrische Verbindungen sind die Elemente, die sich ändern.

Der Schachtdurchmesser steigt von den kleineren HF-KE-Motoren.

Der 19h6 mm große Durchmesser des HF-KE73 ist größer als der 14 mm oder 16 mm große Schachtdurchmesser der kleineren Motoren der Baureihe und bietet so die für die Übertragung von 7 benötigte Kontaktfläche.2 Nm Spitzendrehmoment durch eine reine, reibungsgeklemmte Wellenkopplung ohne Rutschgefahr unter ordnungsgemäß festgelegten Montagebedingungen.

19 mm einfache gerade Welle Torque-Übertragung und Kupplung

Die Bezeichnung 19h6 mm gibt sowohl den Nenndurchmesser (19 mm) als auch die Toleranzklasse an (h6 mit einer Breite von mehr als 10 mm und einer Breite von mehr als 20 mm,.

Diese Toleranz ist nicht zufällig; sie bestimmt, wie sich der Nabel auf der Welle befindet, wie viel Kontaktdruck sich über die Schnittstelle entwickelt, wenn der Nabelspannmechanismus angezogen wird,und daher, welches Reibungsmoment kann die Schnittstelle vor dem Rutschen.

Bei einem Spitzendrehmoment von 7,2 Nm durch eine einfache Welle ist das Kupplungsdesign das kritische technische Element.

The hub bore must match the 19h6 shaft to the correct tolerance — a bore that is too large creates an eccentric or low-contact-pressure fit that reduces the achievable clamping torque below the calculated value.

Der Klemmmechanismus – eine geteilte Klemmnabe, ein Sperrring oder eine direkt geschraubte Klemmmaschine – muss mit einem kalibrierten Drehmomentschlüssel auf das vom Kupplungshersteller angegebene Drehmoment gezogen werden.und nach dem ersten Betriebszyklus erneut geprüft (Klammerelemente können sich beim ersten Betrieb leicht absetzen).

Der Vorteil der einfachen Welle ist die Montagefreiheit: Die Drehscheibe kann vor der Klemmung überall auf der 19 mm-Welle in jeder Drehrichtung positioniert werden,ohne die Ausrichtungseinschränkung, die ein Keyway auferlegt.

mit einer Leistung von mehr als 1000 W und and pinions where the angular relationship between motor shaft and driven component does not matter — or where the driven component's angular position is established by the servo position feedback rather than by the shaft-hub geometry — the plain shaft simplifies assembly.

Für Anwendungen, bei denen ein physikalisches Winkelregister zwischen Motorwelle und angetriebenem Bauteil durch die Maschinenkonstruktion erforderlich ist, bietet die Schlüsselwachtvariante (HF-KE73KW1-S100) diese Verriegelung.

Niedrige Trägheit, hohes Spitzendrehmoment Warum diese Kombination wichtig ist

Die Trägheit des Rotors von 1,63 × 10−4 kg·m2 ist die Zahl, die bestimmt, wie schnell der Motor die Drehzahl als Reaktion auf die Drehmomentbefehle des Verstärkers ändern kann.Ein leichterer Rotor benötigt weniger Energie zur Beschleunigung für ein gegebenes Spitzenmoment, ist die Zeit bis zur Erreichung der Nenngeschwindigkeit im Stillstand proportional zur Trägheit des Rotors.

Der Rotor des HF-KE73, obwohl er 2,4 Nm kontinuierlich liefert, bleibt so leicht wie die Wicklungsarchitektur zulässt.

Die 7,2 Nm Spitzenleistung 3 mal die 2,4 Nm Nennleistung die Beschleunigungsphase (von Null bis zur Höchstgeschwindigkeit, die durch das Bewegungsprofil zulässig ist) und die Verzögerungsphase (von Höchstgeschwindigkeit zurück bis Null) verbrauchen zusammen den größten Teil der Bewegungszeit.

Das Spitzendrehmoment während dieser Phasen bestimmt, wie schnell sich die Geschwindigkeit ändert und daher, wie kurz die Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen sein können.

Schnellere Beschleunigung und Verzögerung bedeuten eine kürzere Gesamtbewegungszeit.Diese kumulative Zeitersparnis ist direkt als Durchsatzmessbar.

Die automatische Abstimmungsfunktion des MR-E-Verstärkers passt die Servo-Gewinne an, damit die Rotor-Inertie des Motors mit der angeschlossenen Lastinertie übereinstimmt.

Die an die Motorwelle reflektierte Belastungsinnertie von der Kupplung, dem angetriebenen Getriebe oder der Riemen und dem Mechanismus, den der Motor antreibt, sollte im Idealfall nicht mehr als das 10-15fache der Rotorinnertie übersteigen (1.632.45 × 10−3 kg·m2) für die StabilisierungBei Lasten, die dieses Verhältnis überschreiten, kann noch angetrieben werden, erfordert jedoch eine konservativere Verstärkung und kann im Vergleich zu einem gut abgestimmten System eine geringere Bandbreite aufweisen.

Keine Bremse  Anwendungsgrenzen

Das Suffix W1 bestätigt die Abwesenheit einer elektromagnetischen Bremse. Der Motor erzeugt kein Haltspuls, wenn der Servo ausgeschaltet ist.und jede Schwerkraft-ausgeglichene Anwendung, dies ist die korrekte und Standard-Spezifikation es gibt keine Tendenz zur Bewegung der Last, wenn der Motorstrom stoppt, so dass kein Halte-Mechanismus zwischen den Positionierungsbewegungen erforderlich ist.

auf senkrechten oder geneigten Achsen, bei denen die Schwerkraft bei ausgeschaltetem Servo auf die Last wirkt,die bremsenfreie HF-KE73W1-S100 ist nur geeignet, wenn eine externe Gegengewichtung oder eine mechanische Haltevorrichtung die Last trägt..

Die Bremsvariante HF-KE73BW1-S100 mit der elektromagnetischen Bremse ist die Spezifikation für vertikale Achsinstallationen.

Die Folge des Einsatzes des bremsenfreien Motors auf einer nicht unterstützten vertikalen Achse ist kein sofortiger Ausfall; es ist, dass jedes Servo-Auslösereignis ∙ programmierte Pause, E-Stopp, Stromausfall,Servo-Alarm verursacht die Bewegung der Last unter Schwerkraft, die möglicherweise Maschinenbeschädigungen oder Personenschäden verursachen.

MR-E Verstärker und IP65

Die Bezeichnung S100 entspricht der HF-KE73W1-S100 der Servoverstärkerreihe Super MR-E, insbesondere derMR-E-70A/AG-QW003(der Verstärker der Klasse 0,75 kW im Bereich Super MR-E).

Der Super MR-E platziert sowohl Strom- als auch Encoder-Anschlüsse auf der Vorderseite des Verstärkers für eine einfache Kabelvermittlung in engen Platzen.

Die Echtzeit-Auto-Tuning-Funktion passt die Verstärkung während des Betriebs kontinuierlich an, wodurch bei der Inbetriebnahme bei den meisten Standardanwendungen keine manuelle Verstärkungsoptimierung erforderlich ist.

IP65 ️ vollständige Staubfreiheit und Schutz vor Wasserstrahlen ️ eignet sich für saubere bis mäßig staubige Umgebungen, in denen die HF-KE73W1-S100 am häufigsten verwendet wird: Verpackungsleitungen,Maschinen zum Montieren, elektronische Komponentenbearbeitung und leichte Fertigung.

Wird der Motor in einer flüssigkeitsreichen Umgebung betrieben, in der Nähe der Kühlmittelzufuhr, in Abwaschbereichen,oder neben dem Schmierstoffspritzer die Öldichtungsvariante fügt die Schacht-Ausgangssiegelung hinzu, die die Karosserie IP65 allein nicht bietet.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem HF-KE73W1-S100 und dem HF-KE73KW1-S100?

Beide sind 0,75 kW HF-KE73 Motoren für den Super MR-E Verstärker mit identischem Nenndrehmoment, Spitzendrehmoment, Geschwindigkeit, Encoder und elektrischen Spezifikationen.Die W1-S100 verfügt über eine 19 mm starke, gerade, einfache Welle ohne Schlüsselanlage, das Drehmoment vollständig durch Reibungsklemmen überträgt.

Die KW1-S100 verfügt über einen in die 19mm-Welle verarbeiteten Schlüsselweg, der eine positive Rotationsverriegelung bietet, die eine relative Rotation zwischen Welle und Drehscheibe unabhängig von der Klemmkraft verhindert.

Die KW1 ist für Anwendungen mit häufigen umgekehrten Richtungen in großer Größenordnung oder für Anwendungen, bei denen ein Kopplungsrutsch schwer zu erkennen ist, zu wählen.Wählen Sie die W1 für Anwendungen mit stabilen Drehmomentanforderungen und korrekter Kupplungsspezifikation.

F2: In der Spezifikation wird 14A-Strom aufgeführt ist dies der Nennstrom oder der Spitzenstrom?

14A ist der maximale (Spitzen) Strom. Der Nennstrom für den HF-KE73 bei 0,75 kW ist deutlich niedriger. Der Nennbetriebspunkt beträgt 2,4 Nm / 3,000 RPM bei moderater Stromzufuhr.

Der maximale Strom von 14 A entspricht dem Spitzendrehmoment von 7,2 Nm während der Beschleunigung ∙ er wird während der Beschleunigungsphase nur kurz gezogen und stellt keinen anhaltenden Betriebszustand dar. The MR-E-70A amplifier's electronic thermal protection monitors RMS current over time and permits brief peak current excursions while preventing the time-averaged current from exceeding the motor's thermal capacity.

F3: Welche Belastungsschwäche kann der HF-KE73W1-S100 zuverlässig bewältigen?

Für eine stabile Servo-Leistung mit der automatischen Abstimmung des MR-E-Verstärkers, ist die Innertie des Rotors 1,63 × 10−4 kg·m2.Die reflektierte Lastinnertie an der Motorwelle sollte idealerweise nicht das 10 bis 15-fache dieses Wertes übersteigen..6 bis 2,5 × 10−3 kg·m2.

Eine Überschreitung dieses Verhältnisses verhindert den Betrieb nicht, macht aber die Autostuning konservativer und kann die erreichbare Positionierungsbandbreite reduzieren.

Bei Anwendungen mit hoher Trägheit bei Überschreitung dieser Grenzwerte ist eine manuelle Verstärkung oder eine Konsultation mit der Anwendungstechnik von Mitsubishi ratsam.

F4: Kann die HF-KE73W1-S100 ohne Bremse auf einer vertikalen Achse verwendet werden?

Nur wenn ein externer Gegengewichtsmechanismus (pneumatischer Zylinder, mechanischer Verschluss oder Gravitationsgegengewicht) die Achsbelastung vollständig trägt, wenn der Servo abgeschaltet ist.mit einer Breite von nicht mehr als 15 mm, wird die Last nach unten getrieben, wenn die Servo-Leistung entfernt wird, wenn der E-Stop, Servo-Alarm, programmierte Pause oder Stromausfall eingestellt wird.

Die mit einer Bremse ausgestattete Variante (HF-KE73BW1-S100 oder HF-KE73BKW1-S100) bietet den mechanischen Halter, der dieses Risiko beseitigt.Ersetzen Sie den bremsenfreien W1-Motor nicht durch einen auf einer vertikalen Achse gedrängten Motor, ohne zuvor zu überprüfen, ob ein geeigneter externer Halteapparat vorhanden ist..

F5: Wie sollte die einfache Wellenkopplung während der Lebensdauer des Motors aufrechterhalten werden?

Re-check the clamping torque of the hub after the first 50–100 hours of operation — initial seating and minor plastic deformation in the hub bore or clamping element can reduce clamping force by 5–15% after the first operational period.

Markieren Sie die Welle und den Nabel bei der Montage mit einer Bezugslinie: jede sichtbare Drehung zwischen den Markierungen bei einer nachfolgenden Prüfung bestätigt den Kupplungsrutsch.Sie sollten sofort durch erneute Untersuchung der Ursache behandelt werden..

Inspect the 19mm shaft surface for fretting damage (grey oxide and surface disruption) at each scheduled maintenance interval — fretting indicates micro-slip and should prompt coupling replacement and shaft inspection before re-use.