Neuer Mitsubishi Servomotor HC-SFS353 HCSFS353

Mitsubishi HC-SFS353 MELSERVO J2S HC-SF Serie Wechselstrom-Servomotor 3,5 kW, 11,1 Nm, 3000 RPM, 176×176mm Flansche, 17-Bit Absolut, IP65

Teilnummer:HC-SFS353

Reihe:MELSERVO J2S HC-SF-Serie, mittlere Trägheit, mittlere Kapazität

Entwurf:Gerade Schacht, Öldichtung, eingebauter 17-Bit-Absolute Encoder

Nennleistung:3.5 kW

Nenndrehmoment:11.1 Nm

Höchstdrehmoment:33.4 Nm

Nenngeschwindigkeit:3,000 Umdrehungen pro Minute

Höchstgeschwindigkeit:3,000 Umdrehungen pro Minute

Nennstrom:16.4 A

Versorgungsspannung:200 VAC-Klasse

Moment der Trägheit:0.00820 kg·m2 (82 kg·cm2)

Verschlüsselung:17-Bit-Absolute, 131.072 ppr

Flanschgröße:176 × 176 mm

Eintrittsschutz:IP65

Kompatible Verstärker:MR-J2S-Serie

Zustand:Neues / Erneuertes / Überschuss

Übersicht

DieMitsubishi HC-SFS353ist ein 3,5 kW mittlerer Trägheits-Wechselstrom-Servomotor der MELSERVO J2S HC-SF-Serie mit einem Nenndrehmoment von 11,1 Nm und einem Spitzenwert von 33,4 Nm auf einem 176 × 176 mm großen Befestigungsflansch.

Um 3 Uhr.000 U/min ohne Höchstgeschwindigkeit über den Nennwert im Gegensatz zu vielen Servomotoren, die mit einer höheren Höchstgeschwindigkeit arbeiten die HC-SFS353 ist so konzipiert, dass sie kontinuierlich an ihrem Nennpunkt läuft, mit dem für Beschleunigungs- und Lastübergang verfügbaren Höchststand von 33,4 Nm.

Bei 3,5 kW tritt dieser Motor in den Bereich ein, in dem die mechanische Skala erheblich wird.00820 kg·m2 Rotor Trägheit spiegelt die physikalische Masse eines Motors wider, der sich entwickeln muß.1 Nm kontinuierlich ∙ einen Rotor, der wesentlich schwerer ist als die Motoren der Klassen 80 × 80 mm oder 130 × 130 mm.

Diese Trägheitsstufe hat unmittelbare Auswirkungen auf die Achsengröße: Die an die Motorachse reflektierte Lastträglichkeit ist anhand der 0,00820 kg·m2 Rotorträglichkeit zu bewerten.und das Verhältnis bestimmt, ob das Servosystem stabil bleiben kann, gut abgestimmte Positionierungsleistung oder ob die Gewinne auf die Stabilitätsgrenze des Verstärkers gedrückt werden.

Die Öldichtung am Schacht-Ausgang und die IP65-Körperklasse bieten den Umweltschutz, den schwere Werkzeugmaschinen und industrielle Automatisierungsanlagen bei diesem Leistungsniveau benötigen.

Der 17-Bit-Absolute-Encoder bei 131.072 ppr eliminiert die Referenzrückgabe beim Starten.der betrieblich von Bedeutung ist, wenn die Maschine von einer Zyklusunterbrechung in der Mitte wieder aufnehmen muss, ohne zuerst in die Startposition zurückzukehren..

Schlüsselmerkmale

3,000 RPM Ratifiziert = 3000 RPM Maximum Was bedeutet das?

Die meisten Servomotoren haben eine Nenngeschwindigkeit, die niedriger ist als ihre Höchstgeschwindigkeit. Ein HC-SFS52 läuft mit 2.000 RPM mit einem Maximum von 3.000 RPM; ein HF-KP73 läuft mit 3.000 RPM mit einem Maximum von 6.000 RPM.

Der HC-SFS353 ist anders: Nenngeschwindigkeit und Höchstgeschwindigkeit liegen beide bei 3.000 U/min. Über dem Nennbetriebspunkt gibt es keine Geschwindigkeitsreserve.

Dies ist keine Einschränkung, sondern eine Konstruktionscharakteristik der 3000 RPM-Größenklasse mit mittlerer Trägheit.

Der HC-SFS353 ist so konstruiert, dass er kontinuierlich bis zu 3.000 Umdrehungen volles Drehmoment liefert.

Die Drehmoment-Geschwindigkeitskurve läuft bei 11,1 Nm von Nullgeschwindigkeit bis 3.000 U/min flach; es gibt keine Feldschwächerungsregion, in der das Drehmoment vor Erreichen der Höchstgeschwindigkeit abklingt,Da die Höchstgeschwindigkeit die Nenngeschwindigkeit ist,.

Der Motor kann mit jeder Geschwindigkeit von null bis 3.000 U/min gesteuert werden und liefert sein volles 11,1 Nm Nenndrehmoment in diesem Bereich.

Bei der Maschinengröße bedeutet dies, dass die Höchstgeschwindigkeitsgrenze für den Tisch durch den Motor mit einer Drehzahl von 3000 RPM festgelegt wird, der direkt durch die Kugelschraube oder das Getriebe wirkt.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W.

Anwendungen, bei denen Geschwindigkeiten über dem, was das mechanische Getriebe bei 3000 RPM Motordrehzahl erzeugt, erforderlich sind, müssen dies durch das Getriebe-Design ∼ Getriebeverhältnis berücksichtigen.Schraubweite nicht durch Betreiben des Motors über seiner Nennwerte.

11.1 Nm und 33.4 Nm

Bei 11,1 Nm liegt der HC-SFS353 im Bereich, der für Primärzufuhrsachsen in größeren Bearbeitungszentren typischerweise erforderlich ist:und schnelle Streckenlängen, bei denen der Achsmotor während des gesamten Bearbeitungszyklus eine beträchtliche Kraft ausüben muss.

Das 3:1-Peak-to-Rated-Verhältnis bei 33,4 Nm bietet die Beschleunigungskompetenz, um diese schweren Lasten in einer kurzen, kontrollierten Beschleunigungsphase auf eine schnelle Durchfahrtsgeschwindigkeit zu bringen.

Die praktische Konsequenz des Betriebs mit 3,5 kW und 16,4 A Nennstrom ist thermisch.

Der Motor erzeugt bei Nennlast echte Wärme, und das umgebende Schrank, die Motormontageanlage und der Maschinenrahmen müssen diese Wärme wirksam leiten und absondern.Die Nennbetriebsbedingungen gehen von einer angemessenen Kühlung am Motorkörper aus ̇ die natürlichen Konvektionsmerkmale des Motorgehäuses, die durch den Maschinenflansch geleistete Wärmesenkung und die Umgebungstemperatur im Anbaugebiet des Motors tragen alle zur tatsächlichen Steady-State-Wicklungstemperatur unter anhaltender Nennlast bei.

Der elektronische Wärmeschutz des MR-J2S-Verstärkers überwacht den RMS-Strom kontinuierlich und modelliert den thermischen Zustand des Motors.

Ein kurzer Betrieb bei einem Spitzenstrom von 33,4 Nm ist zulässig; ein anhaltender Betrieb bei oder nahe dem Spitzendrehmoment löst den thermischen Überlastschutz aus, bevor die Motorwicklung eine schädliche Temperatur erreicht.Richtige Größe des Bewegungsprofils, um das RMS-Drehmoment innerhalb der 11.1 Nm ist der technische Schritt, der einen zuverlässigen, ununterbrochenen Betrieb gewährleistet.

176 × 176 mm Flansche ️ Skala und mechanische Integration

Der 176 × 176 mm große Flansch markiert den HC-SFS353 als Großrahmen-Servomotor.

This flange size is the standard mechanical interface for the highest-capacity motors in the HC-SF series and its successors — the same bolt circle and register diameter used by the HC-SFS502 and HC-SFS702 at higher power levels, so daß die Maschinenbaukonstruktionen eine Vielzahl von Motorkapazitäten aufnehmen können, ohne die Strukturanlage zu verändern.

Für Nachrüstungen und Ersatzteile ist der 176 mm große Flansch die wichtigste Kompatibilitätsdimension.

Der HC-SFS353 kann jeden Motor der HC-SF-Serie auf demselben 176 mm großen Flansch ohne Strukturänderung ersetzen, sofern auch die Schachtkopplungsoberfläche kompatibel ist.

Die physikalische Tiefe, der Schachtdurchmesser,Die Position der Anschlüsse und des Encoder unterscheiden sich zwischen den Motorenvarianten derselben Flanschklasse. Diese müssen individuell anhand der mechanischen Zeichnungen der Maschine überprüft werden, bevor ein Ersatz bestellt wird..

Die Anbringung der Flansche in diesem physikalischen Maßstab stellt auch praktische Anforderungen an die Montage dar.

Ein Servomotor von 3,5 kW der Klasse 176 mm ist ein schwerer Bauteil “ Handling, Ausrichtung,und Drehmoment der Montagebolzen erfordern zwei Personen Installationspraxis und ein Drehmoment Schlüssel auf das angegebene Drehmoment des Bolzes kalibriertEine Fehlausrichtung zwischen Motorregister und Maschinengehäuse erzeugt Radialbelastungen am Motorvorlager, die die Lebensdauer des Lagers erheblich verkürzen können.

17-Bit Absolute Encoder 131.072 ppr, kein Homing erforderlich

Der 17-Bit-Absolute-Encoder des HC-SFS353 ist das Positionsrückkopplungssystem der MELSERVO J2-Super-Generation und liefert 131.072 Impulse pro Umdrehung an absoluten Positionsdaten.mit einer Batterie, die am Verstärker MR-J2S angebracht ist, der Codierer behält die absolute Wellenposition des Motors bei Stromunterbrechungen.

Beim Starten liest der Verstärker die wahre Wellenposition direkt ab.und die Achse ist sofort nach Abschluss der Anschaltsequenz bereit für den gesteuerten Betrieb.

Bei einer 3,5 kW-Achse in einem großen Bearbeitungszentrum oder einer Industrieanlage entfällt damit der Anlauf-Overhead, der durch einen schweren Tisch zu einem Referenzschalter bei reduzierter Drehzahl zu fahren ist,und es beseitigt die Gefahr eines Stromausfalls in der Mitte der Anlaufzeit, so dass die Achsposition unbestimmt bleibt.

Bei Maschinen, bei denen die Achse unabhängig von ihrem Standort bei Stromausfall genau neu anlaufen muss, ist die Kontinuität der absoluten Position bei der Schweiß-, Dreh- und Bohrmittelfläche eine Sicherheits- und Qualitätsanforderung.- Das ist nicht bequem..

Die Auflösung von 131.072 ppr am Motor wird durch das mechanische Getriebe auf die Positionslösung an der Arbeitsfläche der Maschine übertragen.

Bei einer 10 mm-Kugelschraube mit 1:1-Kopplung beträgt die Anzahl der Encoder ungefähr 0.076 μm der Tischbewegung ­ Auflösung mehrere Größenordnungen feiner als die erreichbare Genauigkeit eines echten Kugelschraub- und Führungssystems.

Der Encoder ist nicht der begrenzende Faktor für die Positionierungsgenauigkeit eines realistischen mechanischen Systems, das der HC-SFS353 antreibt.

Öldichtung und IP65 Umweltspezifikation für schwere Anwendungen

Die Kombination aus IP65-Karosserie-Schutz und der Öldichtung für die Welle macht den HC-SFS353 für Umgebungen geeignet, in denen Servoachsen mit 3,5 kW betrieben werden: die Schneidzone großer Bearbeitungszentren,die Maschinenbasis von Drehzentren mit hohem Kühlmitteldurchfluss, und industrielle Automatisierung mit regelmäßigen Wasch-down-Wartungszyklen.

IP65 deckt den Motorkörper vollständig ab.

Die Öldichtung am Ausgang der Welle ergänzt die Dichtungsschicht, die die Strukturklasse IP65 an der Schaltfläche der rotierenden Welle nicht bieten kann.und feine Metallpartikel, die durch schweres Schneiden erzeugt werden, stellen alle Kontaminationsrisiken in der Wellenlücke dar, die die Öldichtung während der gesamten Lebensdauer des Motors mildert.

Die Öldichtungslippen sind das Wartungsgegenstand mit dem kürzesten Austauschintervall in der Motorenanlage.oder sichtbares Leck an der Dichtung vorbei ist die primäre Wartungsmaßnahme für HC-SFS353-Motoren in Umgebungen mit hoher Kältemittelbelastung.

Eine beschädigte Dichtung ist kostengünstig als geplante Wartung zu ersetzen; Kontamination, die die Lagerhöhle und den Encoder von einer nicht erkannten degradierten Dichtung erreicht, ist eine viel bedeutendere Reparatur.

MR-J2S-350A/B Verstärker

Der HC-SFS353 bei 3,5 kW und 16,4 A Nennstrom wird mit demDie in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.(Analog-/Pulszug-Befehlsschnittstelle) oderDie in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.Bei diesem Leistungsniveau ist der MR-J2S-350 ein erheblicher Verstärker mit Kühlventilator.mit regenerativer Bremskapazität, um die Energie, die durch Verzögerung einer 3.5 kW Motor, der eine schwere Last antreibt.

Die HC-SF-Serie bei dieser Leistungsstufe verwendet runden Anschlüsse vom Kanonentyp (MS-Typ) an den Motor- und Encoderkabeln.

Bei 16,4A, the power connector must be fully engaged and the locking ring seated before operation — a partially engaged cannon connector at this current level creates a high-resistance junction that will heat rapidly and may arc under current.

Der Encoder-Anschluss muss ebenfalls als vollständig eingeschaltet bestätigt werden; eine intermittierende Encoder-Anbindung bei 3,5 kW erzeugt Servo-Alarme und ein mögliches unkontrolliertes Motorverhalten.

Für Kunden, die von MR-J2S auf neuere Verstärkergenerationen wechseln, unterstützt die Erneuerungstooling von Mitsubishi die Migration auf MR-J4-B-Verstärker, während der bestehende MR-J2S-B-Motion Controller beibehalten wird,so dass die Antriebselektronik modernisiert werden kann, ohne dass die Steuerungshardware ersetzt wird.

Häufig gestellte Fragen

F1: Warum ist die Höchstgeschwindigkeit bei 3.000 U/min mit der Nenngeschwindigkeit identisch?

Im Gegensatz zu den meisten Servomotoren, bei denen eine Drehzahlreserve über der Nenngeschwindigkeit liegt, ist der HC-SFS353 für den Betrieb mit vollem Drehmoment bis zu 3.000 U/min eingerichtet – die Höchstgeschwindigkeit und die Nenngeschwindigkeit stimmen überein.

Dies bedeutet, dass der Motor 11,1 Nm bei jeder Geschwindigkeit von Null bis 3.000 U/min ohne Drehmomentverringerung in einer Feldschwächerungsregion liefert.

Bei Anwendungen, bei denen höhere Tischgeschwindigkeiten erforderlich sind, müssen diese durch die mechanische Übertragung (Schraubweite, Getriebeverhältnis) und nicht durch den Betrieb des Motors über der Nenngeschwindigkeit erreicht werden.

F2: Die Trägheit des Rotors beträgt 0,00820 kg·m2 ¢ Wie wirkt sich dies auf die Achsengröße aus?

Die 0,00820 kg·m2 Rotor Trägheit ist die Referenz für die Lastmatching.Mitsubishi empfiehlt in der allgemeinen Anleitung für die mittlere Trägheitsreihe HC-SF die Trägheit der reflektierten Last an der Motorachse in etwa 15facher Höhe des Rotorträgers zu halten, bis zu etwa 0,123 kg· m2 reflektierte Lastträglichkeit.

Überschreitung dieses Verhältnisses macht die Servo-Verstärkungseinstellungen konservativer und kann die erreichbare Positionierungsbandbreite reduzieren.Die beträchtliche Rotorträglichkeit des HC-SFS353 im Vergleich zu kleineren Motoren bedeutet, dass es von Natur aus schwerere mechanische Belastungen toleriert, bevor Trägheitsfehler problematisch werden..

F3: Ist für die HC-SFS353 eine Referenzrückgabe beim Start erforderlich?

Nein, der 17-Bit-Absolute-Encoder behält die Wellenposition durch Stromausfall bei, wenn eine Backup-Batterie am MR-J2S-Verstärker angebracht ist.

Beim Einschalten liest der Verstärker die absolute Position direkt vom Encoder ab ̇ die Achse hat korrekte Positionsdaten ohne Homing Traverse.

Der Zustand der Batterie sollte in geplanten Wartungsintervallen überprüft werden.Eine entladene Batterie bedeutet, dass die absoluten Positionsdaten bei der nächsten Stromausfall verloren gehen und Homing notwendig wird, bis die Batterie ersetzt wird.

F4: Welcher MR-J2S-Verstärker ist für den HC-SFS353 kompatibel?

Der HC-SFS353 bei 3,5 kW benötigtDie in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.(Analog-/Impulszugschnittstelle) oderDie in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.(SSCNET-Schnittstelle) Dies ist der Verstärker der Klasse 3,5 kW in der MELSERVO J2-Super-Serie, ausgestattet mit einem Kühlventilator und regenerativer Bremsleistung.

Die Bezeichnung "350" im Verstärker bezieht sich auf die Leistungsklasse, nicht auf die Wattmenge.Bestätigen Sie vor der Bestellung, ob die Maschine einzelne Achsen-Impuls-/Analogbefehle (A-Typ) oder SSCNET-Bewegungssteuerungsnetzwerk (B-Typ) verwendet.

F5: Was sind die wichtigsten Installationsprüfungen für den HC-SFS353 bei 3,5 kW?

Confirm the mounting flange register and bore alignment before torquing the mounting bolts — a misaligned 176 mm flange on a motor this heavy imposes radial loads on the front bearing that accelerate wear.

Überprüfen Sie, ob die Kanonenanschlüsse an Strom- und Encoderkabeln vollständig angeschlossen sind.Überprüfen Sie, ob der Querschnitt des Motorkabels und die Anschlusskontakte für diesen Strom ohne übermäßige Erwärmung an den Verbindungen eingestellt sind..

Nach der ersten Installation run the axis at reduced speed and load while monitoring the MR-J2S amplifier's following error display — any following error that grows with speed indicates a mechanical or encoder connection issue that should be resolved before full-load production operation.