Ein neuer Mitsubishi Servomotor HC-SFE152 HCSFE152

Mitsubishi HC-SFE152 MELSERVO J2S AC Bürstenloser Servomotor 1.5 kW, 7,16 Nm, 2000 Rpm, 17-Bit Absolute, Öldichtung, 130 × 130 mm Flansche, IP65, MR-J2S

Übersicht

DieMitsubishi HC-SFE152ist ein 1,5 kW Wechselstrom-Bürstenloservo-Motor aus der HC-SF-Familie im Mitsubishi MELSERVO MR-J2S-System. Er befindet sich an der praktischen Mitte des HC-SF-Leistungsbereichs und bietet einen 130 mm großen Flanschabdruck, 7.16Nm Nenndrehmoment und 2000 Rpm Nenndrehzahl in einem Motor, für den die Verstärkerfamilie MR-J2S entwickelt wurde,mit dem 17-Bit-Absoluten-Encoder und der Öldichtungskombination, die diesen Motor in Arbeitsumgebungen von Industrie-Maschinen nutzbar macht.

Die HC-SF-Serie verfügt über eine mittlere Trägheit als Konstruktionsmerkmal, die ihr Verhalten in Servosystemen prägt.

Ein Motor mit mittlerer Trägheit schafft eine mechanisch stabilere Achse als ein Motor mit niedriger Trägheit unter unterschiedlichen Belastungsbedingungen. Er widersteht plötzlichen Drehzahländerungen durch Laststörungen.die sich in glattere Geschwindigkeitsprofile während der Schneidvorgänge übersetzt, bei denen sich die Schneidkraft ändert, wenn das Werkzeug das Werkstück ein- und verlässt.

Aus diesem Grund findet die HC-SF-Serie einen so breiten Einsatz in Werkzeugmaschinenzuführsachsen, Materialbearbeitungssystemen,und Industrieroboter, bei denen die Belastungssteifigkeit und die Qualität der reibungslosen Bewegung neben der Positionsgenauigkeit von Bedeutung sind.

Bei einem Nenndrehmoment von 7,16 Nm mit einem Peak-Multiplikator von 3:1 deckt der Motor sowohl das anhaltende Schneidmoment als auch den kurzfristigen Beschleunigungsbedarf eines Produktionsmaschinenzyklus ab.

Der 21,6Nm-Peak für Beschleunigungsübergangswerte ist für einen Bruchteil einer Sekunde verfügbar, der lang genug ist, um die Achse rasch auf eine schnelle Durchfahrgeschwindigkeit zu beschleunigen, während die 7.16Nm Dauerdrehmoment trägt die Schneidlast durch jeden Durchgang.

Dieses Drehmoment-Geschwindigkeitsprofil, kombiniert mit dem 130 mm großen Montageflansch, machte die HC-SFE152 zu einer Standard-Spezifikation für eine breite Palette von mittelgroßen CNC-Maschinen während der MR-J2S-Ära.

Schlüsselmerkmale

17-Bit-Absolute Encoder ️ Auflösung und Funktion

Der 17-Bit-Absolute-Encoder ist eines der charakteristischen Merkmale, die die MR-J2S-Generation von ihrer Vorgängerin unterscheiden.072 Unterschiedliche Positionswerte pro Wellenumdrehung - eine so feine Auflösung, daß sie weit über dem hinausgeht, was eine mechanische Getriebe in einer echten Maschine erreichen kann.

Die praktische Bedeutung liegt nicht darin, daß die Maschine eine Positionierung unterhalb des Nanometers erreicht; sie liegt darin, daß die Geschwindigkeitsschätzung, die der Servoverstärker aus diesen hochauflösenden Daten ableitet, extrem glatt ist.frei von dem Quantifizierungsgeräusch, das niedrigere Auflösungscoder erzeugen und das bei der Präzisionsbearbeitung als Geschwindigkeitswellen und Oberflächenstrukturänderungen sichtbar wird.

Der absolute Zeichenzeichen bedeutet, dass der Encoder seine Position unmittelbar nach dem Einschalten ohne Kalibrierbewegung anzeigt.

Der MR-J2S-Verstärker verwendet batterieunterstützten Speicher, um die Anzahl der Drehungen über Stromzyklen hinweg zu verfolgen.

Wenn die Maschine startet, liest der Verstärker die aktuelle Position des Encoders und die gespeicherte Mehrfachdrehzahl, berechnet die genaue absolute Wellenposition,und die CNC zeigt die korrekte Achskoordinate innerhalb der ersten Sekunde des Einsatzes.

Dies ist der Betriebsgelegenheit, die absolute Codierer zum Standard für moderne Servosysteme macht: keine Homing-Routine, kein Warten, kein Risiko von Referenzfehlern nach einem unerwarteten Stromausfall.

Ölsiegel und IP65

Die Öldichtung des HC-SFE152 ist eine Lippendichtung, die gegen die rotierende Welle am vorderen Ende des Motors gedrückt wird.Seine Hauptfunktion besteht darin, die Migration von Schmierstoff-Aerosolen aus dem Kugelschraubbereich der Maschine in das Innere des Motors zu blockieren, insbesondere in das Encoder-Abteil am hinteren Ende des Motors.

Ohne diese Dichtung entsteht durch Jahre der Sammlung von Schmierstoffnebeln auf der Encoder-Disc das bekannte Muster von intermittierenden Encoderfehlern, die sich im Laufe der Zeit verschlimmern, bis die Disc ersetzt werden muss.

IP65 fügt den Schutz auf Gehäuseebene hinzu, der verhindert, dass Staub und gerichtete Wasserstrahlen in den Motorkörper gelangen.Die Öldichtung und das IP65-Gehäuse verleihen dem HC-SFE152 robuste ökologische Anforderungen für Standardumgebungen in Bearbeitungszentren.

The combination is not suited to submerged or high-pressure direct impingement conditions — those situations demand the IP67 found on newer motor generations — but it handles the day-to-day reality of coolant mist, Splitterluft und regelmäßige Maschinenwaschung, ohne die Lebensdauer des Motors zu beeinträchtigen.

Durchschnittliche Trägheit und Servosystemdynamik

Die 0,0020 kg·m2 Rotor Trägheit des HC-SFE152 platziert es in Mitsubishis mittlere Trägheitsklassifikation.Das Trägheits-Matching-Kriterium das Verhältnis der Trägheit der reflektierten Last zur Trägheit des Motorrotors ist ein Schlüsselfaktor für eine stabileMitsubishi strebt ein Lasten-Rotor-Taktverhältnis von höchstens 7:1 für die HC-SF-Serie an.Obwohl gut abgestimmte Systeme bei Verhältnissen von bis zu 10 akzeptabel funktionieren können:1.

Bei einem Motor mit 0,0020 kg·m2 Rotor Trägheit bedeutet dies, daß die durch die Kupplung und Kugelschraube auf die Motorwelle zurückgebildeten mechanischen Komponenten idealerweise nicht mehr als etwa 0,014·0 betragen sollten.020 kg·m2 gleichwertiger Trägheit.

Eine typische Werkzeugmaschinenachse mit 1,5 kW mit einer Kugelschraube mit einem Durchmesser von 16 mm oder 20 mm, einer Abstandsbreite von 5 mm und einem Schlag von 300 mm liegt bequem in diesem Bereich. Medium-inertia motors like the HC-SFE152 produce inherently stable servo response in these applications with standard MR-J2S real-time autotuning without requiring the manual parameter adjustment that low-inertia motors sometimes need under varying load conditions.

MR-J2S Verstärkerpaarung und Kabellauswahl

Der HC-SFE152 ist speziell für Verstärker der MR-J2S-Serie entwickelt worden.Ein MR-J2S-200A (Nennstrom ≥ 9A des Motors), und maximaler Handlungstrom ≥ 27A) oder höher deckt den Bedarf des Motors ab.

Das Encoder-Rückkopplungskabel der MR-JH-Serie (MR-JHSCBL2M-H für 2m oder andere Längen) verbindet den Encoder-Anschluss des Motors mit dem CN2-Anschluss des Verstärkers.

Wird das HC-SFE152 in einer dynamischen Anwendung verwendet, bei der das Kabel sich wiederholt durch einen Kabelträger oder eine bewegliche Brücke biegt, wird das MR-JHSCBL_M-H (-H) Suffixhohe Biegeldauer) ist die richtige Wahl..

Für statische Anlagen, bei denen das Kabel einmal geleitet und geklemmt wird, genügt das MR-JHSCBL_M-L-Standardkabel.

Häufig gestellte Fragen

F1: Der HC-SFE152 wird eingestellt welche Mitsubishi Motor ersetzt ihn am ehesten?

Der HG-SR152 (MELSERVO-J4-Serie) ist das aktuelle Produktionsäquivalent bei 1,5 kW, 7,16 Nm Nennleistung, 2000 Rpm, 130 mm Flansche.

Es verbessert den HC-SFE152 mit einem 22-Bit-Absolute-Encoder (4,194,304 ppr), IP67-Schutz und Kompatibilität mit der Verstärkerplattform MR-J4.Das Upgrade von J2S auf J4 erfordert den Austausch von Motor und Verstärker J4 Verstärker kommunizieren nicht mit J2S Motor Encodern.

Für den Ersatz des bestehenden MR-J2S-Verstärkers in Sachform ist eine HC-SFE152 oder eine kompatible HC-SFS152-Variante aus dem Überschussbestand zu beziehen.

F2: Welche MR-J2S-Verstärker-Alarme zeigen, dass der Encoder des HC-SFE152 versagt?

AL.16 (Encoderfehler) auf der Vorderseite des Verstärkers MR-J2S ist der primäre Fehleranzeiger des Encoders.

Es kann beim Einschalten erscheinen (was auf einen vollständigen Kommunikationsverlust hindeutet ¢ zuerst das MR-JHSCBL-Kabel und die Steckverbinder überprüfen) oder während des Betriebs (was auf eine intermittierende Kommunikation hindeutet,häufig durch Kabel-Flex-Ermüdung oder kontaminierte Encoder-Disc).

AL.17 (Kommunikationsfehler der Steuerung) kann AL begleiten.16. Bevor Sie einen Verschlüsselungsfehler annehmen, überprüfen Sie immer beide Anschlussenden des Verschlüsselungskabels und setzen Sie sie erneut ein. Ein loser Schluter erzeugt identische Alarmmuster wie ein fehlender Verschlüsselungskabel.

F3: Kann der HC-SFE152 mit einem MR-J3-Verstärker arbeiten?

Die MR-J2S- und MR-J3-Systeme verwenden unterschiedliche Encoder-Kommunikationsprotokolle, und die Steckdaten sind nicht die gleichen.

Einige MR-J3-Verstärker unterstützen den Betrieb mit ausgewählten früheren Motoren der HC-Serie über einen 4-drahtartigen Kompatibilitätsmodus.aber dies erfordert eine spezifische Parameterkonfiguration und ist keine allgemeine KompatibilitätserklärungDie Verbindung von HC-SFE152 mit einem MR-J3-Verstärker außerhalb der dokumentierten Kompatibilitätstabelle von Mitsubishi wird für Produktionsanlagen nicht empfohlen.

F4: Wie wirkt sich die mittlere Trägheit auf das Servo-Tuning aus, verglichen mit der Verwendung eines Trägheitsmotors mit geringer Trägheit?

Ein Motor mit mittlerer Trägheit trägt bei gleicher Leistung mehr Rotormasse als ein Motor mit niedriger Trägheit, was bedeutet, dass er die Drehzahl langsamer für ein gegebenes Drehmoment ändert.Dies verringert die Reaktion auf Hochfrequenzstörungen .

In der Praxis medium-inertia motors in the HC-SF class are more forgiving to tune because the MR-J2S autotuning algorithm has more mechanical inertia to work with and produces stable tuning over a wider range of load conditions.

Niedrige Trägheitsmotoren sind schneller, erfordern aber eine sorgfältigere Verstärkung, um Schwingungen an Achsen mit variabler Last oder Konformität zu vermeiden.

F5: Der Motor ist mit einem Ölsiegel IP65 eingestuft. Welche Wartung sollte am Ölsiegel durchgeführt werden?

Die Öldichtung ist ein verbrauchbares Bauteil, das sich im Laufe der Zeit verschleiert, wenn die Dichtungsschleimhaut gegen die rotierende Welle gleitet.Der Öldichtungswechsel wird in der Regel als Teil einer Motorüberholung (zusammen mit dem Lagerwechsel) nach einer verlängerten Lebensdauer betrachtet..

Zu den visuellen Indikatoren für den Verschleiß der Dichtung gehören Schmiermittelkontamination im Motorkörper, die bei der Lagerinspektion festgestellt wurde, oder Verschlüsselungsfehler, die mit Schmierstoffwerten in der Nähe des Motors korrelieren.

Bei der Montage oder bei Arbeiten, bei denen die Kupplung entfernt werden muss, sollte vermieden werden, dass die Dichtungslebe mit Trümmern kontaminiert wird.und niemals Werkzeuge gegen die Wellenoberfläche in der Dichtungskontaktzone verwenden. Eine abgeschnittenen Wellenoberfläche unterhalb der Dichtungslippe verursacht unmittelbare Leckagen unabhängig vom Zustand der Dichtung..