FANUC A06B-6160-H002 Servo-Verstärker

Teilnummer: A06B-6160-H002 “Modell: βiSV20-B “Typ: Einsachsiger Wechselstrom-Servoverstärker “Spannungsklasse: 200V Eingang “Schnittstelle: FSSB Glasfaser “Zustand: Neuer Original

Übersicht

Aufnehmen eines kompakten FANUC-gesteuerten Dreh- oder vertikalen Bearbeitungszentrums mit einer 0i-D-Generationssteuerung,Und es gibt eine gute Chance, dass die X- oder Y-Achse von einer Einheit angetrieben wird, die genau wie diese ist.. Der A06B-6160-H002 ¢ Modellbezeichnung βiSV20-B ¢ ist der Einsachs-Servoverstärker der FANUC-Serie Beta i,mit einer Leistung von mehr als 100 W und einer Leistung von mehr als 100 W,.

Es gehört zur Familie der eigenständigen Verstärker A06B-6160:eine Linie von Einsachsenantrieben, die sich direkt mit einem dreiphasigen oder einphasigen 200~240-Volt-Wechselstromnetz verbinden, ohne dass ein separates Stromversorgungsmodul erforderlich ist,Jede Einheit ist vollständig in sich geschlossen und übernimmt die eigene Berichtigung, die Steuerung des Gleichspannungsbusses und die Bremsenergieabgabe durch einen eingebauten Regenerationswiderstand.Die CNC-Kommunikation läuft über FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), FANUCs Glasfaser-Serieverbindung, die dem Antrieb die gleiche geräuschsichere Servo-Bus-Schnittstelle bietet, die in der gesamten Verstärkerpalette αi und βi zu finden ist.

Bei 20 A Spitzenleistung ist die H002 für die Achsenkategorie "Light-Duty" richtig dimensioniert. Die Verwendung einer höheren Einstufungseinheit an ihrer Stelle ist im Allgemeinen harmlos, wenn die Parameter neu konfiguriert werden;die Verwendung einer niedrigeren Einheit (H001) ist eine Untergröße; substituting the externally similar A06B-6160-H003 (βiSV40-B) without reconfiguring the CNC servo parameters creates a mismatch between the amplifier's capabilities and the CNC's current limit settings, was zu Achsenfehlern führt.

Elektrische Spezifikationen

Auswahl des richtigen Modells: Serie A06B-6160 auf einen Blick

Alle vier Modelle in der 6160-Einsachserie haben das gleiche physikalische Format und die gleiche FSSB-Schnittstelle.Die richtige Wahl bedeutet, die Dauerstromzufuhr des Motors an die Nennleistung des Verstärkers anzupassen, nicht an den Spitzenwert:

Die H002 und H003 sind optisch nahezu identisch.

Kompatible Servomotoren

Die 6,5A kontinuierliche / 20A Spitzenleistung des βiSV20-B passt gut zu den folgenden βiS-Motorrahmengrößen:

• βiS 2/4000- Kompakter Motor mit geringer Trägheit; Stromzufuhr gut innerhalb der Nennwerte bei jedem Arbeitszyklus
• βiS 4/4000 und βiS 4/5000Die meisten 0i-D-Dreh- und Fräsmaschinen verfügen über Standard-Lichtachsmotoren; die häufigste Kombination für diesen Verstärker
• βiS 8/3000

Für βiS 8/2000 und größere Rahmender Dauerstrombedarf bei schwerem Schneiden kann sich der Nennleistung von H002 nähern oder überschreiten in diesem Fall ist die βiSV40-B (A06B-6160-H003) die geeignete Auswahl.

Zwei Eingänge, ein häufiger Fehler

Der A06B-6160-H002 verfügt über zwei elektrisch getrennte Stromanschlüsse, die beide für den normalen Betrieb erforderlich sind:

CX29 “Hauptkreislauf” (200 “240V AC”)Der Triebwerktrieb erlaubt einen dreiphasigen oder einphasigen Eingang. Die Drahtmessung sollte für 20A mit ausreichendem Spielraum eingestuft werden, insbesondere wenn der Versorgungslauf lang ist.Spannungsschwund auf dieser Leitung während der Achsenbeschleunigung ist eine häufige Quelle für intermittierende Servo-Alarme, die ohne einen Leistungsqualitätsanalysator schwer zu verfolgen sein können.

CX2A Steuerkreis (DC 24V)Diese Energieversorgung muss jederzeit aktiv bleiben, wenn die CNC bereit ist, auch während der Wartung, wenn der Haupt 200-Volt-Schalter geöffnet ist.Wenn die 24V-Anlage ausfällt, während die FSSB aktiv ist, wird ein Kommunikations-Alarm ausgelöst, der erst nach einem vollen Stromzyklus gelöscht wirdDie Übertragung dieser beiden Eingänge ist ein schädlicher Fehler, der häufiger auftritt als bei der Erstinstallation.

Direkt-Mains-Architektur - kein PSM erforderlich

Ingenieure, die von αi-B-Serieninstallationen übergehen, suchen manchmal nach einem Begleitstromversorgungsmodul (PSM), bevor sie einen βiSV-B-Antrieb in Betrieb nehmen.Im Gegensatz zum αiSV-B, die von einem geteilten Gleichspannungsbus, der von einem αiPS-B PSM gespeist wird, hergestellt wird, verfügt die βiSV-B-Serie über einen eigenen internen Geradrichter und einen Gleichspannungsbuskondensator.Dies vereinfacht die Verkabelung des Schranks für Hilfsachsenzusätze und bedeutet, dass der βiSV40-B oder βiSV20-B überall dort montiert werden kann, wo eine Netzversorgung zugänglich ist, ohne Berechnung des geteilten Buskopfraums.

Die Konsequenz dieser Architektur ist, dass die Bremsenergie innerhalb der Einheit durch den internen Widerstand verarbeitet wird, anstatt an einen gemeinsamen Bus zurückgegeben zu werden.Für Standard-CNC-Achs-Arbeitszyklen ist dies völlig ausreichendAnwendungen mit ungewöhnlich häufigen schnellen Umkehrungen können einen externen regenerativen Widerstand zur Ergänzung der thermischen Kapazität der internen Einheit erfordern.

Teilnummer Querverweis

Schifffahrt und Logistik

Abruf:Bestellungen auf Lager werden innerhalb von 1 ̊2 Werktagen bearbeitet und versendet.wenn für die Durchfuhr zusätzlicher Schutz erforderlich ist, werden verstärkte Kisten verwendet.

Träger:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

Lieferung:Die Expressdienste decken 220+ Länder mit 24~48-stündigen Transitzeiten ab.

Einfuhrabgaben:Der Käufer hat gemäß den Zollvorschriften des Einfuhrlandes zu beurteilen und zu bezahlen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Meine Maschine hat einen fehlgeschlagenen A06B-6160-H003 aber ich kann nur schnell den H002 beziehen kann ich den H002 vorübergehend einbauen?Diese Substitution birgt ein echtes Risiko und wird nicht einmal als kurzfristige Maßnahme empfohlen.Der H003 (βiSV40-B) ist typischerweise mit Motoren gekoppelt, die bis zu 13A kontinuierlich verlangen.5A. Das Laufen des H002 bei anhaltendem Überstrom löst den thermischen Schutz aus und kann die Ausgangs-IGBT-Stufe innerhalb kurzer Zeit beschädigen.Wenn der Motor auf dieser Achse eine βiS 8 oder kleiner ist und der Arbeitszyklus leicht ist, ist das Risiko geringer, sollte aber nicht als sicher angesehen werden, ohne zuvor die Motorspezifikation zu überprüfen.Der richtige Ansatz besteht darin, den H003 direkt zu beziehen oder einen H004 (βiSV80-B) als höheren Ersatz zu verwenden., wobei die CNC-Servoparameter entsprechend aktualisiert werden.

F2: Nach der Installation eines neuen H002 zeigt die CNC "Servoverstärker nicht bereit" und der FSSB-Konfigurationsbildschirm zeigt ein nicht erkanntes Modul. Was muss getan werden?Die FSSB-Auto-Konfiguration muss vom Servo-Einstellbildschirm der CNC ausgeführt werden, bevor der neue Verstärker erkannt wird.navigieren Sie zum FSSB-Einstellungsbildschirm (normalerweise unter System → Servo → FSSB)Die CNC wird den Glasfaserbus scannen, den neuen βiSV20-B identifizieren und den Verstärkertypparameter für diese Achse ausfüllen.Wenn der Bildschirm nach der automatischen Erkennung immer noch ein nicht erkennbares Modul zeigt, check the fibre-optic cable seating at both the CNC optical port and the JOP/JOP2 connector on the amplifier — a partially seated plastic optical connector is the most common cause of FSSB detection failure.

F3: Kann der eingebaute regenerative Widerstand die Bremsanforderungen eines Werkzeugwechsels oder einer ATC-Arm-Achse bewältigen?Die meisten ATC-Armbewegungen sind kurz, schnell und relativ selten - ein Werkzeugwechsel alle 10-30 Sekunden höchstens auf beschäftigten Maschinen.Der innere Widerstand verfügt in den meisten Anlagen über eine ausreichende Wärmekapazität für diesen ArbeitszyklusDer Widerstand wird in Anwendungen mit hohem Zyklus begrenzt: Paletten-Shuttles, die alle paar Sekunden indexieren, oder Schwingungsachsen in automatisierten Montageanlagen.Überwachung, ob während der Dauerproduktion ein Regenerationsüberhitzwahrscheinlich wirdWenn dies der Fall ist, verringert die Verringerung der Achsabschleunigung die Spitzenbremskraft, und wenn dies nicht akzeptabel ist, sollte ein externer Regenerationswiderstand hinzugefügt werden.

F4: Unterstützt dieser Verstärker den auf neueren βiS-Motoren verwendeten hochauflösenden absoluten Encoder?Ja, der βiSV20-B unterstützt den seriellen absoluten Impulscoder von FANUC (die Encoder-Typen αA und βA),mit einer Leistung von mehr als 50 W und. Der CNC-Parametersatz muss den absoluten Encoder-Typ für die Achse angeben,und die Backup-Batterie des Encoders, entweder im CNC-Schrank oder im Verstärker selbst, je nach Konfiguration, muss erhalten werdenFalls die Batteriespannung unter den Schwellenwert fällt, gehen die absoluten Positionsdaten verloren und bei der nächsten Aufladung wird eine Referenz zurückgegeben, auch wenn der physische Encoder selbst unbeschädigt ist.

F5: Welche voraussichtliche Lebensdauer haben die internen Komponenten, und was sollte während eines geplanten Wartungsfensters proaktiv ersetzt werden?Die elektrolytischen Kondensatoren auf dem Gleichstrombus sind die wichtigsten Komponenten mit begrenzter Lebensdauer. Sie beginnen typischerweise nach 7-10 Jahren in normalen industriellen Umgebungen abzubauen.mit Wärme und Wellenstrom als Hauptarten der AlterungEin Kondensator im frühen Abbau wird dazu führen, dass die Gleichspannung des DC-Busses stärker wellen, als die IGBT-Gate-Treiber erwarten.die zu intermittierenden Überstrom- oder Unterspannungsmelden führen, die sich nur schwer zuverlässig reproduzieren lassenDer Kühlventilator (falls vorhanden) ist für den proaktiven Austausch die zweite Priorität. visually inspect the DC bus capacitors for any bulging of the top seal or discolouration of the PCB beneath them — either indicates imminent failure and the capacitors should be replaced before the unit is returned to service.