FANUC A06B-6096-H207 Wechselstrom-Servoverstärker-Einheit

Wenn sich die Achsenzahl nicht gleichmäßig in drei teilt

Die meisten Menschen stellen sich eine einfache CNC-Maschine als dreiachsiges System vor X, Y, Z. Aber ein bedeutender Teil der älteren FANUC-gesteuerten Geräte, die heute in Fabriken betrieben werden, wurden mit vier, fünf,oder mehrere gesteuerte Achsen von Anfang an- eine vierte Achse für einen Drehtisch, eine fünfte für einen Neigkopf, eine zusätzliche Achse für den automatischen Werkzeugwechsel oder eine zweite synchronisierte Spindel auf einem Drehzentrum.Das Antriebskabinett enthält kein einziges dreiachsiges Modul und nennen Sie es getan es enthält eine Kombination von Modultypen Größe und angeordnet, um die volle Achsenzahl abdecken.

Die A06B-6096-H207 ist genau das Modul, das die Lücken in diesen Konfigurationen füllt.Es kombiniert sich mit dreiachsigen Modulen wie dem H302, um Schränke für Maschinen mit vier Achsen zu bauen., fünf oder sechs gesteuerte Achsen, oder es steht allein in zweiachsigen Maschinen, in denen die gesamte Achsgruppe ordentlich in eine zweiachsige Einheit passt.auch wenn es aus derselben Produktfamilie stammt.

Hergestellt in Japan, CE-zertifiziert, erhältlich in neuem und geprüftem, renoviertem Zustand.Diese Seite behandelt Ihre spezifische Beschaffungslage.

H207 vs H302

Sowohl der A06B-6096-H207 als auch der A06B-6096-H302 gehören zur FANUC-Serie A06B-6096, was bedeutet, dass sie die gleiche Generation, die gleiche Steuerungskompatibilität,und die gleiche allgemeine AntriebsarchitekturSie unterscheiden sich durch die in ihrem Suffix codierte Achsenzahl und die darauffolgende aktuelle Bewertung.

Bei einer Maschine mit vier gesteuerten Achsen kann ein einzelnes H302 für die primäre X/Y/Z-Gruppe und ein einzelnes H207 für die vierte Achse verwendet werden, wobei beide Module zusammen das gesamte System abdecken.In dieser Form., die beiden Module haben unterschiedliche Bauteilnummern, arbeiten jedoch nebeneinander in demselben Schrank und an denselben Steuergerät angeschlossen.die drei Hauptachsen laufen weiter (falls der H302 gesund ist), während auf der vierten Achse ein Muster ausbleibt, das selbst ein nützlicher diagnostischer Indikator ist und direkt auf das H207-Modul zeigt.

Eine Maschine mit nur zwei gesteuerten Achsen, beispielsweise eine gerade zweiachsige Drehmaschine oder eine spezialisierte Bohrmaschine, kann die H207 alleine verwenden, ohne dass überhaupt H302 im Schrank vorhanden ist.

In beiden Fällen ist der richtige Ersatz der H207, nicht der H302.und die Parameterkonfigurationen in der CNC-Steuerung werden an die spezifische Modulvariante in jedem Slot angepasst.

Verständnis für das Suffix H207

Im Namensschema der Serie A06B-6096 enthält das Suffix nach H zwei Informationen:

"2"Die erste Ziffer bestätigt, dass es sich um eineModul mit zwei Achsen, in der Lage, zwei Servoachsen unabhängig voneinander von einer einzelnen physikalischen Einheit mit einer gemeinsamen Leistungsabteilung zu steuern.

"07"Die letzten Ziffern kennzeichnen die aktuelle Leistungsstufe für diese Variante, die sich von der Stufe "02" im H302 unterscheidet und eine andere Reihe von Anforderungen an die Motorkompatibilität widerspiegelt.Die aktuelle Schicht des H207 ist an die spezifischen Motoren angepasst, die an seine beiden Achsen angeschlossen sind; die Verwendung eines H207 in einem für eine andere Stromstärke spezifizierten Slot erfordert Parameteränderungen und eine Kompatibilitätsprüfung, nicht nur einen physischen Austausch.

Ein einheitliches Problem bei der Beschaffung von Teilen der FANUC 6096-Serie:die URL für diese Produktliste enthält "AO6B-6O96-H2O7" wobei numerische Nullen aufgrund der optischen Zeichenerkennung der Schriftarten von FANUC als O erscheinen. Die tatsächliche Teilnummer ist immerDie in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 genannten Erzeugnisse.mit vollständig numerischen Zeichen nach dem Buchstaben A. Bei der Suche, beim Querverweis auf Dokumentation oder bei der Bestätigung bei einem Lieferanten gelten beide Zeichenfolgeformen als die gleiche Einheit.

Spezifikationen

Einsatz des H207: Ein genauerer Blick auf die tatsächlichen Maschinenkonfigurationen

Die Maschinen, die speziell einen H207 benötigen, fallen in zwei große Kategorien, und wenn Sie wissen, welche für Ihre Situation geeignet ist, können Sie realistische Erwartungen an den Beschaffungsprozess setzen.

Mehrsachsige Maschinen mit gemischten Modulkonfigurationen.Bei einem vierachsigen Drehzentrum mit X, Z, C (Spindelposition) und einer Unterspindelachse kann ein H302 für die drei Hauptachsen und ein H207 für die vierte verwendet werden.Fünf-Achsen-Bearbeitungszentren mit einer Dreh-/Neigungskopf-Konfiguration verteilen manchmal die Achsaufgaben auf zwei oder drei Module verschiedener TypenIn diesen gemischten Schränken ist das H207-Modul fast immer das Modul, das die zusätzlichen Achsen - jene, die die Maschine über einen grundlegenden dreiachsigen Betrieb hinaus erweitern - übernimmt.Wenn diese Achsen nicht mehr funktionieren und die Primärachsen normal weiterarbeiten, ist der H207 der unmittelbare Fokus.

Selbständige zweiachsige Maschinen.Bei einer speziellen zweiachsigen CNC-Drehmaschine, einer Profilschleifmaschine oder einer zweiachsigen Bohreinheit kann der H207 der einzige Servoverstärker im Schrank sein.jeder Servo-Alarm auf jeder Achse weist auf das einzelne H207-Modul als Hauptverdächtige hin (nach Ausschluss der Ursachen für Motor und Kabel).

In beiden Fällen ist der H207 kein sekundärer oder minderwertiger Bestandteil es ist der Antrieb, von dem die betroffenen Achsen vollständig abhängen,und sein Versagen stoppt diese Achsen genauso vollständig wie ein dreiachsiges Modul Versagen stoppt eine dreiachsige Maschine.

Altersfaktor: Was man heute von Bauteilen der 6096-Serie erwarten kann

Die A06B-6096-Serie wurde für FANUC-Steuerungsfamilien hergestellt, die in den 1980er und 1990er Jahren aktiv eingesetzt wurden.Maschinen, die auf dieser Hardware basieren, sind seit 25 bis 40 Jahren im Einsatz.Die heute noch in Produktion befindlichen Produkte stellen eine spezifische Kategorie dar: mechanisch gesunde Ausrüstung,häufig in Anlagen, in denen die Investitionskosten für den Austausch durch die anhaltende Produktivität der Maschine nicht gerechtfertigt sind.

Die Komponenten dieser Maschinen - Antriebe, Netzteile, Servomotoren - arbeiten seit Jahrzehnten unter diesen Bedingungen.Einige sind in ausgezeichnetem Zustand, weil die Maschine in einer kontrollierten Umgebung moderate Arbeitszyklen durchführteAndere zeigen Verschleiß: Elektrolyse, die von der Spezifikation abweichen, IGBT mit reduzierter Schaltleistung,Anschlüsse, die hunderte thermische Ausdehnungen und Kontraktionen durchlaufen haben. A tested refurbished unit from a decommissioned machine of similar vintage may actually offer better remaining service life than a unit that has been operating continuously at the edge of its thermal limits for twenty years.

Diese Generationsrealität prägt auch den Sekundärmarkt. Die A06B-6096-H207-Einheiten werden hauptsächlich verfügbar, wenn die Geräte stillgelegt, mit neueren Steuerungen aufgerüstet,oder nach vollständigem Maschinenversagen getrenntDas Angebot ist nicht konstant oder vorhersehbar. Die Verfügbarkeit hängt davon ab, was kürzlich auf den Sekundärmarkt eingeführt wurde, und bestimmte Varianten können in einem Monat reichlich vorhanden sein und im nächsten knapp.Für Anlagen, die wissen, dass sie Maschinen mit H207-Equipment betreiben, ist die Überprüfung der vorhandenen Lagerbestände und die Sicherung eines bestätigten Ersatzteils eine zuverlässigere Strategie als die Annahme, daß das Teil bei dringendem Bedarf verfügbar sein wird.

Zustand und Garantie

Neue / ursprüngliche Einheiten¢ Verpackungen aus der Fabrik in geeigneter Verpackung.Garantie von 12 MonatenDiese stellen die höchste Zuverlässigkeitsbasis dar und sind die richtige Wahl für Maschinen in anspruchsvollen Produktionsumgebungen.

Geprüfte renovierte Einheiten- aus stillgelegten oder umgerüsteten Maschinen gewonnen, gereinigt und vor der Aufnahme in die Liste unter Last funktionsfähig getestet.3 Monate Garantie- für geplante Ersatzteilprogramme, Maschinen mit geringerer Auslastung oder Situationen, in denen das Budget für eine neue Einheit nicht verfügbar ist,geprüfte, umgerüstete Einheiten liefern eine überprüfte Funktionskomponente zu reduzierten Kosten.

Alle Garantierücksendungen müssen das Originaletikett intakt enthalten. Schäden, unvollständige Lieferungen oder Beschreibungsfehler müssen am Tag der Ankunft oder am nächsten Werktag gemeldet werden.Einheiten, die innerhalb von 4 Tagen nach Erhalt nicht funktionsfähig sind, können zurückgegeben werden.Die Garantie erstreckt sich nicht auf Schäden, die durch falsche Montage, Motorfehler oder nach der Lieferung angewandte Parameterfehler verursacht werden.Rücksendungen werden nicht akzeptiert, wenn Sie etwas falsch gekauft haben oder sich anders entschieden haben..

Bestellung und Versand

Abruf:2 bis 4 Werktage nach Zahlungsbestätigung, Lager in Guangzhou.

Träger:DHL und FedEx für die internationale Lieferung.

Kombinierte Schifffahrt:Nützlich bei der Beschaffung eines H207 und anderer Antriebs- oder Steuerungskomponenten für den Umbau derselben Maschine.

Zahlung:T/T Banküberweisung (alle Werte). PayPal und Western Union akzeptiert für Bestellungen bis zu USD $500.

Zölle:Alle Einfuhrabgaben, Steuern und Zollabwicklungsgebühren des Bestimmungslandes liegen in der Verantwortung des Käufers.Käufer in Regionen mit Einschränkungen der DHL/FedEx-Dienstleistungen sollten sich vor der Bestellung mit dem Verkaufsteam in Verbindung setzen, um über die verfügbaren Logistikalternativen zu sprechen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Meine Maschine hat sowohl eine A06B-6096-H302 als auch eine A06B-6096-H207 im gleichen Antriebskabinett. Die vierte Achse hat aufgehört zu funktionieren, aber die anderen drei Achsen sind in Ordnung. Bestätigt dies, dass die H207 versagt hat??

Das Symptommuster, das Sie beschreiben, Verlust einer Achsgruppe, während die andere in Betrieb bleibt, entspricht einem H207-Modulfehler.und es ist eine der saubereren diagnostischen Indikatoren werden Sie mit dieser Art von Schrank Konfiguration begegnenBevor jedoch festgestellt wird, dass das Modul versagt hat, lohnt es sich, zwei Dinge zu überprüfen: Erstens, ob der Alarmcode auf der CNC-Steuerung ein Servo-Antriebsfehler oder ein Encoder/Feedback-Fehler ist,da letztere eher aus dem Kabel oder Motor als aus dem Antrieb stammen können- und zweitens, ob sich die Leistungsspannung des Gleichspannungsbusses auf dem H207 im Normalbereich befindet (die Servo-Statusanzeige des Steuergeräts zeigt dies häufig).Wenn der Alarmcode ein innerer Fehler des Antriebs ist oder der H207 beim Einschalten nicht initialisiert wirdWenn es sich um einen Feedbackfehler handelt, überprüfen Sie das Encoderkabel an der betroffenen Achse, bevor Sie ein Ersatzmodul bestellen.

F2: Kann ein A06B-6096-H207 als Ersatz für einen A06B-6096-H302 verwendet werden, wenn der H302 nicht verfügbar ist?

Der H302 steuert drei Achsen und der H207 steuert zwei, so dass die Verwendung eines H207 in einem Dreiachsslot eine Achse ohne Antriebsverbindung verlässt.Außerhalb der Achse Zählungsfehler, sind die aktuellen Ebenen unterschiedlich (02 vs. 07), was bedeutet, dass die Parameterdaten für jeden Slot auf sein spezifisches Modul konfiguriert werden. Selbst in Szenarien, in denen nur zwei der drei H302-Achsen aktiv verwendet werden,H207 ersetzen würde eine Neuaufteilung der Achse erfordernDie Entwicklung von neuen Anlagen und der Anlagenbau ist in den letzten Jahren in den meisten Ländern der Gemeinschaft sehr erfolgreich.Wenn ein H302 nicht verfügbar ist, ist der richtige Ansatz, den H302 aus alternativen Kanälen zu beziehen., nicht als Ersatz für einen H207 verwendet.

F3: Wie unterscheidet sich die aktuelle Stufe "07" in der H207 von der Stufe "02" in der H302? Ist eine höhere Stufenzahl immer eine höhere Strommenge?

Innerhalb der Serie A06B-6096 spiegelt der numerische Teil des Suffixes nach der Achsenzählungsziffer verschiedene aktuelle Nennstufen wider.aber die Beziehung zwischen der Stufenzahl und der tatsächlichen Stromleistung ist keine einfache lineare Skala. Die Stufennummern sind die internen Kategorisierungscodes von FANUC und nicht die Gleichstromwerte.Für die Beschaffung ist wichtig, dass die Stufe "07" des H207 und die Stufe "02" des H302 unterschiedliche Spezifikationen haben.und jeder ist an bestimmte Motorkombinationen in den Maschinen angepasst, in denen er installiert wurdeDie einzige zuverlässige Möglichkeit, zu bestätigen, welche Stufe Ihre Maschine für einen bestimmten Slot benötigt, ist die Original-Maschinendokumentation, das Namensschild auf dem ausfallenden Modul,oder die Servoparameterdaten in der CNC-SteuerungDie Verwendung einer anderen Stufe ohne Überprüfung der Motorkompatibilität und Aktualisierung der entsprechenden Servoparameter birgt das Risiko einer falschen Stromregelung.die sich als Achsenpositionsfehler manifestieren können, Schwingungen oder thermische Alarme.

F4: Wir besorgen Teile für eine Maschine, die seit einigen Jahren inaktiv ist, nachdem das vorherige Wartungsteam gegangen ist. Wir fanden, was ein H207 zu sein scheint, in einem Lager ohne Etikett.Gibt es eine Möglichkeit, es sicher zu identifizieren, bevor es installiert?

Ein nicht gekennzeichnetes Modul in Lagerung stellt eine echte Identifizierungsherausforderung dar, aber es gibt Ansätze, die helfen können, es einzugrenzen.Wenn Sie Zugang zum ursprünglichen Antriebshaus der Maschine haben und ein funktionierender H207 oder H302 noch darin installiert ist, ein physikalischer Vergleich von Modulmaßen, Steckverbinderpositionen, Plattenlayout,und alle sichtbaren Komponentenmarkierungen auf der Leiterplatte können helfen festzustellen, ob das Mystery-Modul aus derselben Serie und derselben Achsenzahlvariante stammtDie zweiachsigen und dreiachsigen Module der FANUC 6096-Serie haben aufgrund ihrer unterschiedlichen Achsenzahlen deutlich unterschiedliche Steckverbinderkonfigurationen.Daher sollte der physikalische Formfaktor die H207-Identifizierung bestätigen oder ausschließen.Wenn außerdem die Leiterplatte im Inneren des Moduls sichtbare Bauteilnummern auf ihrer Oberfläche trägt, können diese zur Bestätigung des Modultyps verglichen werden.Wenn keine dieser Methoden zuverlässige Identifizierung liefert, ist die Verwendung des Mystery Modules in der Produktion unabhängig von seinem scheinbaren Zustand nicht ratsam.

F5: Was ist die häufigste Grundursache für Ausfälle bei Antrieben der Serie A06B-6096 in diesem Stadium ihrer Lebensdauer, und wirkt sie sich darauf aus, wie wir ein renoviertes Gerät bewerten sollten?

In dem Alter, das diese Antriebe erreicht haben, fallen die häufigsten Ausfallmodi in zwei Kategorien.Die erste ist die elektrolytische Kondensatorzerstörung im Gleichspannungsbus und in den Stromversorgungsabschnitten. Kondensatoren haben eine endliche Lebensdauer., und Einheiten, die seit den 1990er Jahren in kontinuierlichem Betrieb sind, können Kondensatoren haben, deren Kapazität weit unter der Spezifikation liegt, auch wenn der Antrieb keinen harten Fehler erzeugt hat.Dies kann zu intermittierendem Verhalten führen.Der zweite häufige Ausfallmodus ist eine Verschlechterung des IGBT-Gate-Driver-Schaltkreises,die dazu führen können, dass eine Achse vor einem vollständigen Ausfall unregelmäßiges Drehmoment erzeugt oder lästige Überstromwarnungen auslöstBei der Bewertung einer renovierten Einheit ask whether the testing process included load-cycle testing under current rather than just a power-up check — a drive can power up and initialize correctly while still having marginal capacitor or IGBT performance that only becomes apparent under actual axis loadingEin seriöser Sanierungsprozess beinhaltet Funktionstests unter repräsentativen Betriebsbedingungen, nicht nur eine visuelle Inspektion und Anschlussbestätigung.Einheiten, die auf diese Weise getestet wurden, liefern deutlich mehr Zuverlässigkeit als solche, die nur auf kosmetischen Zustand und grundlegende Initialisierung überprüft wurden.

Rechte Module, richtige Achsen, richtige Generation.