FANUC A06B-6096-H202 Wechselstrom-Servoverstärker-Einheit

Die Frage nach der Größe des Laufwerks, die bei Reparaturen übersehen wird

There's a tendency in emergency maintenance situations to think of all FANUC servo amplifier modules within the same series as interchangeable — as long as the generation is right and the axis count matchesDiese Annahme kostet Zeit und Geld, wenn sie nicht stimmt.

Der A06B-6096-H202 ist ein zweiachsiger Servoverstärker der A06B-6096-Serie von FANUC, der in der aktuellen Stufe "02" eingestuft ist.Es wurde für Maschinen entwickelt, bei denen die beiden gesteuerten Achsen jeweils kleinere Servomotoren mit moderaten Lastprofilen antreiben., aber gut für den Anwendungsbereich geeignet, den der Maschinenbauer bei der Montage der Ausrüstung angegeben hat.Ersetzen Sie es durch eine höhere Strom-Zwei-Achsen-Variante wie die H207 kann wie eine akzeptable Workaround erscheinen, wenn die H202 nicht verfügbar ist, aber die Parameterdaten im Controller sind auf die spezifische Stromstufe des H202 konfiguriert, und das Ausführen außerhalb dieser Spezifikation ohne Anpassung schafft seine eigenen Probleme.

Der richtige Teil für den H202-Slot ist der H202. Wenn dies die Modulnummer auf Ihrem ausfallenden Gerät ist, beginnt die Beschaffung auf dieser Seite.

Hergestellt in Japan. CE-zertifiziert. Erhältlich in neuem und geprüftem renoviertem Zustand. MOQ: 1 Stück.

Die aktuelle Stufe "02": Wo sie in der Familie 6096 erscheint

Einer der nützlicheren und manchmal verwirrenden Aspekte des Namenssystems A06B-6096 ist, dass das aktuelle Tier-Suffix sowohl in den zweiachsigen als auch in den dreiachsigen Varianten erscheint.Insbesondere die Stufe "02" besteht aus zwei separaten Modulen, die grundsätzlich unterschiedliche Achsenkonfigurationen in derselben Ausrüstungsgeneration bedienen.

Die H202 und H302 teilen die gleiche "02" Stromstufe, was bedeutet, dass die Motorrömen, für die sie entwickelt wurden, im gleichen Bereich liegen, aber eine treibt zwei Achsen und die andere drei.In einer Maschine, die sowohl einen H302 als auch einen H202 zusammen verwendet, ist es nicht ungewöhnlich, dass die Motoren auf den drei Achsen des H302 und die Motoren auf den beiden Achsen des H202 ähnliche Rahmengrößen haben,weil die aktuelle Stufe alle mit der gleichen allgemeinen Leistungsklasse übereinstimmt.

Was dies in der Praxis bedeutet: Wenn Sie eine Maschine mit H302 und H202 haben und ein Servo-Fehlallarm auf einer der Achsen des H202 erscheint, it's worth noting that the motor connected to that axis may be in the same power range as those on the H302 — potentially pointing to a shared upstream supply issue or a cable fault before concluding that the H202 module itself has failed.

Decodierung des Suffixes H202

"2"Die erste Ziffer bestätigt, dass es sich um eineModul mit zwei AchsenZwei unabhängige Servoachsen werden von einer einzigen physikalischen Einheit gesteuert, die einen gemeinsamen Kraftbereich teilen, aber für jede Achse einzelne Antriebskanäle beibehalten.

"02"Die letzten Ziffern bezeichnen die aktuelle Ausgangsstufe für dieses Modul.so dass der H202 für Maschinen mit kleineren AC-Servomotoren von FANUC, bei denen durch die Achsenkonstruktion der Maschine kein hoher Dauerstrom erforderlich ist, geeignet ist.

Wie bei allen Verzeichnissen der 6096-Serie enthält die URL dieser Seite "AO6B-6O96-H2O2" - ein bekanntes OCR-Rendering-Artefakt, bei dem numerische Nullzeichen in der FANUC-Etikettenschrift als O gelesen werden.Die richtige Teilnummer für die Bestellung, Querverweise und Dokumentationszwecke ist immerDie in Absatz 1 Buchstabe b genannten Angaben sind zu beachten.Beide Stringformen beziehen sich auf die gleiche physikalische Einheit.

Spezifikationen

Welche Art von Maschine verwendet ein H202?

Die derzeitige Ausstattung der A06B-6096-H202 richtet sich auf Maschinen, deren Belastungsanforderungen an die Achse in der leichteren Hälfte des Betriebsbereichs der 6096-Serie liegen..

Kompakte zweiachsige CNC-Drehmaschinen.Ein grundlegendes zweiachsiges Drehzentrum - X-Achse für die Querschleifmaschine, Z-Achse für den Wagen - gepaart mit kleineren Servomotoren ist eine der einfachsten H202-Konfigurationen.Der H202 mag der einzige Servoverstärker im Schrank sein.Jeder Servo-Alarm entweder an der X- oder Z-Achse einer solchen Maschine lenkt die Aufmerksamkeit unmittelbar auf die H202 und die an sie angeschlossenen Komponenten.

Zusätzliche Lichtachspare in größeren Maschinen.In komplexeren Bearbeitungszentren oder Spezialausrüstungen können die schwereren Primärachsen durch ein Modul mit höherem Stromstrom oder einen ganz anderen Modultyp bearbeitet werden.Während ein paar leichtere zusätzliche Achsen ein Drehtisch und ein Heckstock, zum Beispiel oder wenn einem H202 ein Teilübertragungsmechanismus mit zwei gesteuerten Achsen zugeordnet wird. In diesen Fällen stellt der H202 den Teil der Achsgruppe dar, der weniger nachgefragt ist,und wenn es ausfällt, sind diese zusätzlichen Funktionen stillgelegt, während die primären Achsen normal fortfahren..

Wire EDM Tisch Achsenpaare.Draht-EDM-Maschinen der 6096-Serie steuerten häufig die X/Y-Tischachsen über ein Doppelachsmodul mit einer bescheidenen Stromstärke,Da die Wire-EDM-Achsenbelastung eher durch Präzision und Geschwindigkeitsglatte gekennzeichnet ist als durch hohe StromnachfrageDie aktuelle Stufe des H202 entspricht diesem Anwendungsprofil.

In jedem Fall the consistent thread is that the motors on the H202's two axes were engineered for operation within the "02" current tier from the machine builder's original specification — and matching that specification during replacement is what ensures stable, korrekt abgestimmtes Achsenverhalten nach dem Austausch.

Anmerkung zur Beschaffung von Modulen mit niedrigem Strom

Es gibt eine vernünftige Logik, die manchmal Wartungsteams in die Irre führt: Wenn ein Modul mit niedrigem Strom nicht verfügbar ist, warum nicht eine höhere Stromvariante aus derselben Familie verwenden?Die Achsenzahl entspricht, die Generation übereinstimmt, und der Überschussmarkt verfügt oft über mehr Hochstrommodule.

Die praktische Antwort lautet, daß es ganz davon abhängt, welche Änderungen neben der Substitution vorgenommen werden.Eine andere Stromstufe bedeutet die in der CNC-Steuerung gespeicherten Servo-Parameter, einschließlich der Einstellungen für die Stromverstärkung der Schleife, maximale Stromgrenzwerte und zugehörige Abstimmungswerte are nach den Spezifikationen des ursprünglichen Moduls kalibriert.Ein H207 in einem H202-Slot ohne entsprechende Parameteranpassungen zu installieren, erzeugt eine Achse, die sich unter Belastung unregelmäßig verhalten kann., Störmelder erzeugen oder schlecht abgestimmt sind.Diese Anpassungen erfordern Zugriff auf die Original-Maschinendokumentation und Kenntnis der Servoparameterstruktur von FANUC für diese Steuerungsgeneration.

Wenn der H202 auf dem Sekundärmarkt erhältlich ist, besteht der einfachere und zuverlässigere Weg darin, die richtige Variante zu beziehen und die Parameter der Steuerung unverändert zu halten.Das ist der einfache Wartungsansatz., und es ist der Grund, warum die H202 eine konstante Nachfrage aufrechterhält, obwohl höhere Stromvarianten derselben Serie manchmal in größeren Mengen erscheinen.

Zustand, Garantie und Rückgabe

Neue / ursprüngliche EinheiteneineGarantie von 12 MonatenDie Vorräte stammen aus der Originalproduktion von FANUC; diese Einheiten wurden weder installiert noch in Betrieb genommen.

Geprüfte renovierte Einheiteneine3 Monate GarantieEinheiten werden vor der Auflistung funktional getestet.oder wenn der H202 eher als Standby-Ersatz als für die unmittelbare kritische Produktion benötigt wird, erprobte, umgerüstete Lagerbestände bieten ein funktionierendes Bauteil zu niedrigeren Anschaffungskosten.

Rücksendungsbedingungen: Meldung von physischen Schäden, Beschreibungsfehlern oder unvollständiger Lieferung am selben Tag oder am nächsten Werktag nach der Ankunft.Einheiten, die innerhalb von 4 Tagen nach Erhalt nicht funktionsfähig sind, können zurückgegeben werden.Die Garantie deckt keine Schäden ab, die durch eine falsche Montage, Fehler an der Motorseite, die in den Antrieb übertragen werden, oder Fehler bei den Steuerparametern nach der Lieferung entstehen.Rücksendungen werden nicht für falsche Einkäufe oder Umdenken akzeptiert ️ überprüfen Sie vor der Bestellung die Teilnummer auf dem physischen Etikett.

Versand und Zahlung

Abruf:2 bis 4 Werktage nach Zahlungserklärung, Lager in Guangzhou.

Träger:DHL und FedEx für internationale Sendungen.

Kombinierte Aufträge:Mehrfache Komponenten können zusammen ausgeliefert werden. Praktisch, wenn man die H202 zusammen mit anderen Modulen der 6096-Serie, Steuerplatten oder Servo-Kabeln für die gleiche Maschinenüberholung bezieht.

Zahlung:T/T-Überweisung für alle Bestellwerte. PayPal und Western Union für Bestellungen bis zu USD $500.

Einfuhrkosten:Alle Zölle, Steuern und Zollgebühren für das Bestimmungsland liegen in der Verantwortung des Käufers. Käufer in Regionen mit begrenzten Transportdienstleistungen werden aufgefordert, sich vor der Bestellung mit dem Team in Verbindung zu setzen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Meine Maschine verwendet eine H202 und eine H302 in demselben Antriebskabinett. Beide teilen die aktuelle Stufe "02"

Sie haben die gleiche aktuelle Stufenbezeichnung, sind jedoch nicht austauschbar und der Grund dafür ist die Achsenzahlunterschied, nicht die aktuelle Einstufung.Die H202 steuert zweiDie CNC-Steuerung weist spezifische Achsennummern an spezifische Antriebsmodul-Slots zu, und diese Zuordnungen spiegeln sich in den gesamten Servoparameterdaten wider.Ein H202 in einem Schlitz installieren, der einen H302 erwartet, würde eine Achse ohne Antriebsverbindung überhaupt verlassen, unabhängig davon, wie die aktuellen Stufen verglichen werden.die H302 kann nicht in den H202-Slot passen, da die Steuerung nicht so konfiguriert ist, dass sie ein dreiachsiges Modul in einer Position empfängt, in der sie eine zweiachsige Einheit erwartet.. Wenn ein Modul ausfällt, muss der Ersatz sowohl der Achsenzahl als auch der Stromstärke entsprechen

F2: Wie verhält sich die aktuelle Stufe "02" des H202 im Vergleich zur Stufe "07" des H207 in praktischer Hinsicht? Wenn ich nur eine H207 beziehen kann, was müsste sich ändern?

Die Stufe "07" in der H207 stellt einen höheren Stromausgangsbereich dar als die Stufe "02" in der H202.Die Installation eines H207 in einem H202-Slot ist physikalisch möglich, da das Modul montiert und angeschlossen wird., aber ohne entsprechende Änderungen der Servoparameter in der CNC-Steuerung wird die Stromschleife für eine andere Antriebsvorgabe konfiguriert als die tatsächlich installierte.Dies kann ein Achsenverhalten erzeugen, das von einer langsamen Reaktion bis zu Überstrom-Alarmen bis zu schlecht gedämpften Schwingungen reicht, je nachdem, welche Parameter am stärksten betroffen sind. Making the substitution work correctly requires adjusting the relevant servo tuning parameters to values appropriate for the H207 at the actual motor load — which in turn requires access to the machine's original commissioning data or willingness to retune the axis from scratchFür einen ähnlichen Wartungsaustausch ist die Beschaffung des richtigen H202 die einfachste Option.

F3: Wir haben eine Maschine, die nach einem Umzug der Anlage seit etwa drei Jahren auf Lager ist. Die H202 erscheint intakt ohne sichtbare Schäden.Was sollten wir überprüfen, bevor die Maschine neu gestartet wird?

Der ruhende Speicher ist eine der schwierigsten Bedingungen für 6096-Serien-Laufwerke.Die Hauptbesorgnis sind die Elektrolytkondensatoren im Gleichstrombusbereich Kondensatoren, die über längere Zeit ohne Ladung stehen, unterliegen einer Form der dielektrischen Degradation, und die volle Gleichspannung sofort nach einer langen Ruhezeit erhöht, kann dazu führen, dass die Kondensatoren einen übermäßigen Ladestrom aufnehmen und möglicherweise interne Schäden verursachen.Die Standardminderung besteht darin, eine schrittweise Spannungsreformation durchzuführen: erhöhen Sie die Versorgungsspannung schrittweise mit einem variablen Autotransformator über einen Zeitraum, anstatt die volle Leitungspannung direkt zu schalten.Dieser Prozess lohnt sich ernst zu nehmen.. Zusätzlich alle Anschlusskontakte auf Oxidation überprüfen, den Kühlventilator auf Lagerwiderstand überprüfen (insbesondere, wenn die Lagerumgebung Temperaturzyklus hatte),und überprüfen, ob keine Feuchtigkeit in das Modulgehäuse eingedrungen istEin Antrieb, der diese Prüfungen bestanden hat und ein paar Achsdurchfahrzyklen mit niedrigem Feedrate ordnungsgemäß durchläuft, hat sich wahrscheinlich erfolgreich reaktiviert.

F4: Das ausgefallene H202 auf unserer Maschine zeigt keine offensichtlichen Verbrennungsspuren oder Komponentenbeschädigungen. Können wir davon ausgehen, dass es sich um einen weichen Fehler handelt, der ohne Ersatz behoben werden könnte?

Das äußere Erscheinungsbild ist kein verlässlicher Indikator für den inneren Zustand von Servoantrieben dieser Generation.Verschlechterung des IGBT-Gatter-TreiberkreislaufsEin Laufwerk, das physikalisch intakt erscheint, kann eine Ausgangsstufe haben, die nicht in der Lage ist, den Laststrom zu halten.oder ein Schutzkreislauf, der unmittelbar unter Achsbewegung ausfällt, obwohl er fehlerfrei anfährtBevor man schließt, dass der H202 versagt hat, sollte man prüfen, ob der Fehler wieder gelöst wird, nachdem der Controller vollständig abgeschaltet und mit den Achsen in ihrer Bezugsposition neu gestartet wurde.und ob der Alarmcode auf dem CNC-Display auf einen Antriebsfehler oder einen Encoder- oder Kabelfehler hinweist. Wenn der Alarm bei mehreren Neustarts anhält und der Encoder-/Kabelweg ausgeschlossen ist, ist das Antriebsmodule unabhängig von seinem äußeren Zustand die wahrscheinlichste Ursache.

F5: Wir erwägen den Kauf von zwei H202-Einheiten – eine für die sofortige Installation und eine als Regal-Ersatz.Gibt es etwas Besonderes in einem Ersatzteil, das für ein bis zwei Jahre aufbewahrt werden kann??

Für geplante Regalerspezialteile ist der Zustand der Elektrolytkondensatoren zum Zeitpunkt der Beschaffung wichtiger als für eine sofort installierte Einheit.Bei der Anforderung einer umgebauten Einheit für den Ersatzteil, it's worth asking whether the unit has been tested under actual load conditions rather than just powered up and initialized — a load test reveals capacitor and IGBT health in a way that a no-load power-up does notNeue Originalvorräte, falls verfügbar, sind die konservativere Wahl für langfristige Ersatzteile, da die Kondensatoren vor der Lagerung weniger Zeit im Betrieb verbracht haben.Sobald Sie die Ersatzeinheit auf dem Regal haben, die in einer temperaturstabilen, feuchte Umgebung, fern von direktem Sonnenlicht und Vibrationen, aufbewahrt werden, hilft, ihren Zustand zu erhalten.Einige Anlagen führen auch alle zwölf Monate oder so eine regelmäßige Wiederaufladung von Regal-Ersatzteilen durch., die Kondensatoren durch einen Ladezyklus laufen lassen, um ihre dielektrische Schicht zu erhalten, eine Praxis, die die zuverlässige Haltbarkeit der Antriebshardware der älteren Generation spürbar verlängert.

Die richtige Schicht, die richtigen Achsen, die richtige Generation.