Fanuc A06B-0148-B175 Alpha-Serie Wechselstrom-Servomotor A22/3000 4,4 kW, Bremse, A64-Coder, IP67

Teilnummer:Die in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 aufgeführten Daten werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 aufgeführt.

Reihe:ALPHA Wechselstromservomotor

Modell:A22 / 3000

Ausstattung:Gerade Welle, integrierte Bremse, A64-Coder, IP67

Zustand:Neu / renoviert

Übersicht

DieFanuc A06B-0148-B175ist ein 4,4 kW Wechselstrom-Servomotor aus der ALPHA-Serie von Fanuc ?? Modell A22/3000 ?? die Bremsvariante in der AC22-Familie mit einer Drehzahl von 3.000 U/min.

Bei 22 Nm Stalldrehmoment mit 132 V, 200 Hz dreiphasiger Versorgung mit 20 A kontinuierlicher und 32 A Spitze,Dieser Motor arbeitet im wesentlichen Bereich der Serie ALPHA und bleibt dabei in der mittleren Klasse..

Es ist mit einem A64-Impulscoder für Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldung, einer federbetriebenen elektromagnetischen Bremse, and IP67 factory-sealed housing — a complete specification for the axis drives of medium CNC machine tools where mechanical position holding and coolant protection are both requirements of the installation.

Die Bremse ist das Kennzeichen des B175 innerhalb der A22/3000-Familie.

Sie unterscheidet diese Variante von der B075 und der B077, die dieselben elektrischen Eigenschaften haben, aber keine Bremse tragen, und signalisiert den Installationskontext: vertikale Achsen, Neigungsköpfe,Schwerkraftgetriebene Drehtische, oder jeder Mechanismus, bei dem das Servo allein die Position bei Abschalten des Antriebs nicht gewährleisten kann.

Die IP67-Dichtung bestätigt, dass der Motor für die Kühlmittel-schwere Umgebungen von Produktionswerkzeugmaschinen entwickelt wurde,wenn ein nacktes Gehäuse oder eine niedrigere Versiegelung zu einer vorzeitigen Verunreinigung des Lagers und zu einem Abbau der Wicklung durch Kühlmittelnebel führen würde.

Schlüsselmerkmale

A22/3000 ¢ Höhere Drehzahl innerhalb der Drehmomentklasse AC22

Die Drehmomentklasse AC22 umfasst zwei primäre Drehmomentklassen in der ALPHA-Familie: die Varianten 1500 RPM und 3000 RPM.000 RPM-Obergrenze der A22/3000 eröffnet im Vergleich zur niedrigeren Geschwindigkeit der A22/1500 eine andere Bandbreite an mechanischen Antriebsanwendungen.

Bei direkt gekoppelten Kugelschraubachsen mit typischen Bleigehalten 3,000 RPM translates to faster rapid traverse rates and a wider operating speed range that accommodates both slow precision feedrates and fast positioning moves without the motor approaching its speed limit during normal cycle operation.

Die elektrische Spezifikation von 132 V / 200 Hz spiegelt das Design für höhere Geschwindigkeiten wider. The 200Hz rated frequency requires the servo amplifier to generate a variable-frequency output at twice the rate of the 100Hz motors in the same torque class — which is handled internally by the ALPHA servo amplifier, wobei die 200­240­Volt­Netzteile die Quelle liefern, von der der interne Gleichspannungs­bus des Antriebs erzeugt wird.

Für den Werkzeugmaschinenbauer und den Wartungstechniker ist der relevante Parameter der Motortypcode A22/3000 und die richtige Servoverstärkerpaarung, nicht die 200Hz-Frequenz selbst.

Die 4,4 kW Nennleistung bei 3,000 U/min mit 22 Nm Stalldrehmoment positioniert dieser Motor für mittlere Werkzeugmaschinen Achsen Antriebe, wo die Kombination von Drehmomentdichte und Drehzahlbereich entspricht den mechanischen Anforderungen von X, Y- und Z-Achsen füttern kompakte bis mittelgroße vertikale Bearbeitungszentren, Drehzentren und Mehrsachsen-Produktionsmaschinen.

Integrierte Bremse ️ Federanbringung, Ausfallsicherheit

Die Bremse auf der A06B-0148-B175 ist das mechanische Merkmal, das den Montagekontext genauso klar definiert wie jeder elektrische Parameter.

Es wird mit einer Feder betätigt und elektrisch freigesetzt. Bei fehlender Bremsleistung setzt sich die Feder ein und sperrt die Welle.Die Bremse wird freigesetzt, wenn die richtige Versorgungsspannung auf die Bremsspirale angewendet wird, so dass ein normaler Servobetrieb möglich ist.

Diese ausfallsichere Architektur bedeutet, dass jedes Ereignis, das die Leistung aus dem Bremskreislauf entfernt, eine kommandierte Abschaltung, einen Notstopp, einen Servofehleralarm,oder eine ungeplante Stromunterbrechung führt zu einer unmittelbaren mechanischen Schließung der Welle, ohne dass eine aktive Reaktion des Steuerungssystems oder des Servoantriebs erforderlich ist.

Bei vertikalen Achsen, die das Gewicht des Arbeitstisches oder Spindelkopfes tragen, oder bei Drehachsen, die zwischen den Bearbeitungsvorgängen eine feste Indikatorposition haben, ist dies kein optionales Merkmal.

Die praktische Installationsfolge ist der 24 V Gleichspannungsbremsversorgungsschaltkreis und seine Verriegelungsverkabelung.und die Verriegelung muss sicherstellen, dass die Bremse wieder eingeschaltet wird, bevor der Servoantrieb am Ende jedes Zyklus ausgeschaltet wird..

Diese Reihenfolge wird über die Bremssteuerung des CNC- und Servoverstärkers verarbeitet und muss während der Inbetriebnahme und nach jeder Neuverleitung des Bremskreislaufs überprüft werden.

Bei gebrauchten Motoren ist die Bremse die erste Komponente, die vor der Montage zu bewerten ist.

Eine Bremse, die beim Abschalten nicht hält, entzieht die Sicherheitsfunktion vollständig.Beide Bedingungen sind auf einer Produktionsmaschine nicht annehmbar..

A64-Impulscoder Absolute Positionscoder

Der auf den B175 montierte A64 ist ein absoluter Pulscoder, der sich vom I64-Inkrementalcoder der anderen Varianten der A22/3000-Familie unterscheidet.Die absolute Positionsfähigkeit bedeutet, dass der Motor die Positionsdaten der Welle durch Stromunterbrechungen speichert.

Bei Maschinenstart liest der Servo-Antrieb die aktuelle absolute Position von der A64 aus, ohne eine Homing-Sequenz zu benötigen.und die Produktion kann von genau dem stillgelegten Zustand ohne Antrieb der Achse zu einem Bezugspunkt wieder aufgenommen werden.

Für Maschinen, die mehrere Schichten arbeiten oder in einer Umgebung arbeiten, in der Stromunterbrechungen nicht ungewöhnlich sind,Die absolute Codiererfähigkeit wandelt eine obligatorische Verzögerung bei jedem Neustart in einen sofortigen Stand um..

Während der gesamten Lebensdauer einer Produktionsmaschine ist diese kumulative Zeitersparnis sinnvoll und die Abwesenheit von Ausfallmodi im Zusammenhang mit inkrementellen Homing-Sequenzen (unterbrocheneReferenzstandsverschiebung, verpasste Markerimpulse) stellt eine echte Verbesserung der Zuverlässigkeit gegenüber inkrementellem Feedback dar.

Die A64 ist 64.000 counts per revolution provide the position resolution the ALPHA servo amplifier uses to close the control loops with the precision needed for accurate contouring and tight position endpoints across the A22/3000's full speed range.

IP67 Dichtung

Der IP67-Gehäuse-Schutz auf der A06B-0148-B175 ist im Motor in der Fabrik integriert, nicht nachgerüstet.

Die Schachtdichtung, die Kabelvorgänge, das Encodergehäuse und der Motorkörper sind alle für eine vorübergehende Eintauche in eine Tiefe von einem Meter für 30 Minuten ′′ in einer Werkzeugmaschine geeignet,Dies bedeutet einen zuverlässigen Schutz gegen Kühlmittelspritze., Nebelsättigung und der anhäuften Flüssigkeitsbelastung bei langjährigen Produktionsbearbeitungen.

IP67 bei dieser Drehmomentklasse und -anwendungsart ist die Spezifikation, die die Verunreinigungsfehlerquote der Lager über eine längere Lebensdauer niedrig hält.

Das vordere Lager eines Servomotors, das in der Nähe der Schneidzone an einem aktiven Bearbeitungszentrum montiert ist, wird kontinuierlich Kühlmittelnebeln ausgesetzt.

Bei IP67 blockieren die Schachtdichtung und Gehäuseverbindungen den Nebel zuverlässig.Die gleiche Exposition wird zu einem langsamen Kontaminationsweg, der die Lebensdauer von Lager und Wicklungen verkürzt, ohne dass ein offensichtliches Symptom auftritt, bis ein Ausfall unmittelbar bevorsteht..

Kompatibilität von Antrieb und Steuerung

The A06B-0148-B175 is compatible with Fanuc ALPHA series servo amplifiers — SVM modules rated for the 20A continuous / 32A peak current class — and integrates with the Fanuc CNC control platforms that covered the A22/3000's production period: Serie 0, 0i, 16, 18 und 21 Familien.

Der Servoantrieb muss mit dem Motortypcode für die A22/3000 mit A64-Coder parametriert sein. Der Bremskreislauf ist mit der Bremszufuhrausgabe des CNC-Schranks verbunden und muss korrekt verriegelt sein.

Bei der Installation eines Ersatzteils A06B-0148-B175Bestätigen Sie, dass der aktuell an der Maschine befindliche Servoverstärker die absolute Encoder-Schnittstelle A64 unterstützt. Nicht alle ALPHA-Verstärker dieser Generation unterstützen das gleiche Encoder-Protokoll., und die absolute Schnittstelle A64 erfordert eine spezifische Verstärkerfähigkeit.

Substituting a motor with an I64 incremental encoder where the drive and machine parameters are set for an A64 absolute encoder requires parameter changes and restoration of the homing reference before the axis can operate correctly.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Hauptunterschied zwischen der A06B-0148-B175 und der B075- oder B077-Variante?

Alle drei sind A22/3000 Motoren mit der gleichen 4,4 kW Leistung, 22 Nm Stalldrehmoment, 132V / 200Hz / 20A Spezifikation und IP67-Dichtung.Der B075 hat keine Bremse und verwendet typischerweise einen A64-Coder ohne absolute FunktionDer B077 hat keine Bremse und verwendet einen I64-Inkremental-Encoder.

Der B175 verfügt über eine integrierte Federbremse und verwendet den absoluten Encoder A64. The brake and encoder type are the selection criteria that determine which variant is correct for a specific machine position — they are not interchangeable without adjusting both the safety circuit and the servo drive encoder parameters.

F2: Was bietet der absolute A64-Encoder im Vergleich zum I64-Inkremental-Encoder bei anderen Varianten?

Der A64 behält die Wellenposition durch Stromzyklen

Der I64 verliert bei Leistungsverlust seine Bezugsposition und muss bei jedem Neustart zur Bezugsposition fahren.Für Maschinen, die regelmäßig mit Strom versorgt werden oder in Umgebungen mit Problemen bei der Stromqualität arbeiten, eliminiert der A64 Verzögerungen beim Homing und die Klasse von Fehlern, die mit unterbrochenen Homing-Routinen verbunden sind.

Die absolute Funktion erfordert, dass die Batterie im Servoverstärker gespeichert wird, um die Positionsdaten aufrechtzuerhalten. Diese Batterie sollte im Rahmen der präventiven Wartung der Maschine geprüft und geplant ausgetauscht werden.

F3: Wie sollte der Bremskreis während der Montage verdrahtet und verriegelt werden?

Die Bremse benötigt eine spezielle Versorgungsspannung, die sich zwischen den Motoren der ALPHA-Serie unterscheidet.

Die Verriegelung muss sicherstellen:

(1) Bremsentlassung, bevor der Servoantrieb die Achsbewegung anordnet,

(2) Die Bremse wird wieder eingeschaltet, bevor der Servoantrieb am Ende des Zyklus oder beim E-Stop ausgeschaltet wird.Überprüfen Sie, ob die Bremse vollständig entlässt und mit der richtigen Versorgungsspannung ordnungsgemäß wieder eingeschaltet wird, bevor die Achse unter Last läuft..

F4: Die Maschinenbeschreibung verlangt die B175, aber ich kann nur B077 Einheiten auf Lager finden – kann ich ersetzen?

Der B077 hat keine Bremse und einen I64-Inkremental-Encoder.Die Anbringung in eine Position B175 entfernt die mechanische Position für eine schwerkraftbelastete oder sicherheitskritische Achse und ändert den Rückkopplungstyp von absolut auf inkrementellDie fehlende Bremse ist ein Sicherheitsproblem auf vertikalen Achsen.

Der Encoderwechsel erfordert Servo-Antriebsparameter-Updates und die Wiederherstellung einer Homing-Referenz.die Ersetzung ist mit diesen Änderungen technisch möglich aber sie ist kein gleichwertiger Ersatz und muss überprüft und dokumentiert werden, bevor die Maschine wieder in Produktion geht.

F5: Welche Prüfschritte sind für einen gebrauchten oder renovierten A06B-0148-B175 am wichtigsten?

Zuerst die Bremse prüfen: die richtige Bremsversorgungsspannung anwenden und sicherstellen, dass sich die Welle frei dreht, dann die Leistung entfernen und sicherstellen, dass sich die Welle ohne Schleife verriegelt.Eine Schleppbremse ist ein Antriebsüberlastproblem in GebrauchEine nicht verriegelnde Bremse ist ein Sicherheitsfehler an einer vertikalen Achse.

Als nächstes wird überprüft, ob der A64-Coder ein gültiges absolutes Positionssignal ausgibt. ¢ Verwenden Sie eine Servoprüfvorrichtung oder die Diagnoseanzeige des Servoverstärkers mit dem angeschlossenen Motor.Messung des Dreiphasenwicklungswiderstands für den Phasenausgleich und die Isolationswiderstand gegen Erdung.

Um den Lagerzustand zu beurteilen, wird die Welle von Hand gedreht und die IP67-Wellendichtung auf Verhärtung oder Rissbildung überprüft.Vollständige Anlaufbahn bis zur Nenngeschwindigkeit mit Bremsfunktion und Überprüfung des Encodersignals ist der korrekte Vorinstallationsstandard.