A06B-0142-B077 Fanuc Wechselstromservomotor A06B0142B077 AO6B-OI42-BO77

Fanuc A06B-0142-B077∙ ALPHA-Serie Wechselstrom-Servomotor α12/2000 2.1 kW, Taper Shaft, IP65, αi64 Encoder

Teilnummer:Die Kommission wird die Kommission auffordern, die erforderlichen Maßnahmen zu treffen.

Reihe:ALPHA Wechselstromservomotor

Modell:α12 / 2000

Zustand:Neu / renoviert

Übersicht

DieFanuc A06B-0142-B077ist ein 2,1 kW Wechselstrom-Servomotor der Fanuc ALPHA-Reihe ¥ Modell α12/2000, mit einer Drehmomentleistung von 12 Nm, einem αi64-Inkremental-Encoder und einer konischen Welle.

Mit einem Gewicht von 18 kg und einer Bewertung von IP65 ist dieser Motor für die mittleren Anforderungen an die Zufuhrsachse von kleinen bis mittleren CNC-Werkzeugmaschinen ausgelegt:ausreichend ausreichend, um bedeutende Schneidbelastungen und Achsinertien ohne Antriebsverzögerung zu bewältigen, kompakt genug, um in die mechanische Umhüllung der Maschinen zu passen, für die sie konzipiert wurde.

Innerhalb der ALPHA AC12-Familie ist die spitze Welle die definierende mechanische Unterscheidung dieser Variante.

Wenn bei den gleichwertigen Geraden eine kopplungsbasierte Drehmomentübertragung verwendet wird,Die bearbeitete kegelförmige Welle des A06B-0142-B077 erzeugt eine selbstzentrierende Störung, die sich an das Paarungsantriebselement anpasst. Eine Geometriewahl, die bewusst für Anwendungen gemacht wurde, bei denen die Konzentrizität der Welle, wiederholbare Montage und Widerstandsfähigkeit gegen Drehmomentumwälzungen sind Prioritäten für die Montage.

Auf den Werkzeugmaschinen, die diesen Motor spezifizieren, ist der Antrieb um ihn herum für die Spitze koniert und prägt sowohl die Montage als auch den Austauschprozess.

Die 8,8A RMS Nennstrom, 186V, 133Hz elektrische Eigenschaften und der αi64 Encoder 64,000 pulse-per-revolution feedback resolution complete a motor that sits solidly in the practical operating range of Fanuc's ALPHA servo amplifier systems across a generation of CNC controls still in productive daily use.

Schlüsselmerkmale

Die α12/2000 in der ALPHA-Motorhierarchie

Mit der Bezeichnung AC12 fällt dieser Motor in die Drehmomentklasse von 12 Nm der ALPHA-Familie, die im Vergleich zu den AC3- und AC6-Motoren auf leichteren Achsen eine Stufe höher liegt.und unter dem AC22 und größeren Rahmen, der bei schwereren Maschinensatteln und Tischantrieben verwendet wird, positioniert.

Bei 2.000 U/min und 2,1 kW wurde der α12/2000 für Achsen entwickelt, die eine gesteuerte Kraftleistung in einem Arbeitsgeschwindigkeitsbereich benötigen:die Art der anhaltenden Feedrate-Genauigkeit unter Schneidlast, die eine produktive CNC-Bearbeitung definiert.

Auf Drehstellen, vertikalen Bearbeitungszentren und Mehrsachsenmaschinen der Zeit, als dieser Motor in der aktiven Produktion war, waren die X- und Z-Achsen für die α12/2000 gängige Positionen.

Das 12 Nm starke Drehmoment erzeugt durch typische Ballschraubvortriebswerte einen sinnvollen linearen Schub, der die programmierten Einspeisungsraten bei schwereren Durchläufen ohne Geschwindigkeitsverlust beibehält.000 RPM-Obergrenze für direkt gekoppelte Kugelschraubkonfigurationen, bei denen schnelle Durchlaufgeschwindigkeiten und Schneidgeschwindigkeiten im Betriebsgeschwindigkeitsbereich des Motors liegen.

Das Gewicht von 18 kg spiegelt die physikalische Größe des Motors wider, der wesentlich schwerer ist als die kompakten AC3- und AC6-Einheiten und für die mechanische Schnittstelle geeignet ist, mit der er kombiniert wird.

Motormontage und Kupplungskonstruktion auf Maschinen mit A06B-0142-B077 sind entsprechend maßgeschneidert,Dies ist zu beachten, wenn ein Ersatzteil von jemandem installiert werden muss, der nicht mit dem Umgang mit einem Motor dieser Masse vertraut ist..

Taper Shaft Fittung, Funktion und Feldwirklichkeit

Die Spannwelle ist bei diesem Motor nicht zweitrangig, sondern das Merkmal, das die mechanische Anlage von der Kupplung nach innen definiert.

Das präzise bearbeitete konische Profil der Welle setzt sich mit einer passenden, konischen Bohrung in der angetriebenen Komponente in Verbindung, und die durch das Zusammenziehen der beiden erzeugte Interferenzanpassung erzeugt eine selbstzentrierende,Konzentrische Verbindung, die das Drehmoment überträgt, ohne sich ausschließlich auf die Klemmkraft oder die Schlüsselanlagen zu verlassen.

Bei Anwendungen, bei denen der Schachtausfluss auf ein Minimum reduziert werden muss ̇ bei denen Vibrationen einer exzentrischen Schachte die Oberflächenbeschichtung, die Achsgenauigkeit beeinflussen,oder Lebensdauer der Komponente .

Auf Maschinen, die um diesen Motor herum gebaut wurden, wurde die spitze Welle genau so spezifiziert, weil sie unter der kombinierten Dreh-, Radial-und axiale Belastungen, die eine CNC-Zuführsachse unter realen Schneidbedingungen erzeugt.

Die praktische Konsequenz der konischen Welle zum Zeitpunkt des Austauschs ist folgende:oder Getriebe Eingang .

Bei einem Motor mit einem Gewicht von 18 kg wird die Verzögerungsgeometrie durch eine unzulässige Entfernung verändert und bei der Neuinstallation ein Wellenrücklauf erzeugt.Die Bearbeitung des Abbaus und der Neuinstallation erfordert ebenfalls Planung das Gewicht allein schafft eine mechanische Herausforderung, die ein kleinerer Motor nicht schafft.

αi64 Encoder Rückkopplung bei 64.000 ppr

Der αi64 ist ein 64.000-Puls-pro-Umdrehung-Inkremental-Encoder, der in die Rückseite des Motorgehäuses integriert ist.Es liefert die Position und Geschwindigkeit Feedback der Fanuc ALPHA Servoverstärker verwendet, um die Steuerung Schleifen für Geschwindigkeit und Position zu schließen, die die Signaldichte erzeugt, die eine genaue Kontur und enge Positionsendpunkte im gesamten Drehzahlbereich des Motors ermöglicht.

Inkrementeller Coderbetrieb bedeutet, dass die Maschine die absolute Achsposition durch eine Homing-Sequenz bei jedem Start feststellt ∙ die Steuerung treibt die Achse in ihre Bezugsposition,setzt den Positionszähler vom Indexpuls des Encoder zurück, und das CNC-System hat dann von diesem Zeitpunkt an genaue Positionskenntnisse.

Dies ist die Standard-Betriebspraxis für die CNC-Steuerungen, mit denen diese Motorengeneration gepaart wurde.und die Zuverlässigkeit der Anleitung hängt sowohl vom Zustand des Encoder als auch von der mechanischen Wiederholbarkeit des Referenzstandschalters ab.

Bei gebrauchten Motoren sind das Encodergehäuse und der Stecker die Komponenten, die am stärksten der Kontamination und der Handhabung ausgesetzt sind.Schwingungen und die Ansammlung von Vibrationen über lange Betriebsstunden beeinflussen alle die Zuverlässigkeit des Encoder, bevor ein Wicklungs- oder Lagerfehler sichtbar wird.

Bei einem Motor mit einem defekten Encoder treten als Positionsfehler, Achsverschiebung oder als Encoder-Alarm am Antrieb ¢ Symptome auf, die ohne ordnungsgemäße Diagnose als Antriebsfehler falsch interpretiert werden können.Der Zustand des Encoders sollte immer als Teil der Bewertung eines gebrauchten A06B-0142-B077 beurteilt werden..

IP65 Versiegelung und Betriebsumfeld

IP65 bietet vollständigen Staubschutz und Widerstand gegen gerichtete Niederdruckwasserstrahlen aus allen Richtungen.Feinschwarm¢ IP65 bietet einen ausreichenden langfristigen Schutz in der Achsenantriebsposition, wenn sich der Motor nicht direkt in einem Kühlmittelstrom befindet.

Die Isolationsfähigkeit der Klasse F ermöglicht einen kontinuierlichen Betrieb bei erhöhten Wickeltemperaturen innerhalb des normalen Betriebsbereichs des Motors.mit einer Wärmegrenze von mehr als 40 °C.

Bei Motoren mit längerer Betriebsdauerdie Prüfung der Isolationsfestigkeit bei jeder Wartungsüberprüfung bestätigt, dass die Wickelschutzvorrichtung weiterhin wirksam ist und dass sie durch keine Feuchtigkeit oder Verunreinigung beeinträchtigt wurde;.

Kompatibilität von Antrieb und Steuerung

Die A06B-0142-B077 ist kompatibel mit den Servoverstärkern der Fanuc ALPHA-Serie und der Reihe der Fanuc CNC-Steuerplattformen, einschließlich der Serien 0, 0i, 15, 16, 18,und 21 Familien, die während der Produktion dieses Motors als Standard ausgestattet waren- Der Servoverstärker muss mit dem richtigen Motortypencode für den α12/2000 parametriert sein,und die αi64-Encoder-Schnittstelle muss bestätigt werden, dass sie von der spezifischen Verstärkervariante unterstützt wird, die installiert ist.

Richtige Einstellungen der Motortypparameter bestimmen den Geschwindigkeitsgewinn, die Stromgrenzen und die Geschwindigkeitsskalierung, die der Antrieb für diesen Motor hat.

Ein falscher Motortypcode führt zu einer Achsenreaktion, die von langsamer Leistung bis zu Geschwindigkeitsschleifeninstabilität reichen kann.und ist eine der häufigsten Ursachen von Problemen bei der Inbetriebnahme nach einem gleichwertigen Motorersatz.

Häufig gestellte Fragen

F1: Inwiefern unterscheidet sich die konische Welle dieses Motors von den Geraden der α12/2000-Familie?

Die spitze Welle erzeugt eine Störung zwischen der Motorwelle und dem Antriebskomponenten, eine selbstzentrierende, konzentrische Verbindung, die nicht allein auf die Klemmkraft angewiesen ist.Bei Geradenwellenvarianten wird für die Drehmomentübertragung eine Kupplungsklemmung verwendet..

Die Verjüngung bietet eine bessere Konzentrizität und hält sich zuverlässiger bei anhaltend hohem Drehmoment und Umkehrbelastungen aus.aber erfordert eine richtig gebohrte Paarungskomponente und ein ordnungsgemäßes Verjüngungsprozesswerkzeug zum Entfernen.

Maschinen, die um die Variante mit der konischen Welle herum gebaut werden, verfügen über Antriebskomponenten, die

F2: Welcher Servoverstärker ist mit dem A06B-0142-B077 kompatibel?

Der Motor ist für den Einsatz mit Servoverstärkern der Fanuc ALPHA-Serie entwickelt und ist kompatibel mit Fanuc CNC-Steuerungen der Serien 0, 0i, 15, 16, 18 und 21.

Der Verstärker muss auf den Nennstrom des Motors von 8,8 A abgestimmt und mit dem Motortypencode für den α12/2000 parametriert sein.Bestätigen Sie, dass der Verstärker die αi64-Inkremental-Encoder-Schnittstelle unterstützt, bevor Sie einen Ersatzmotor installieren.

F3: Welche praktischen Auswirkungen hat der 64.000 ppr αi64 Encoder auf die Achsenleistung?

Eine höhere Encoder-Auflösung ermöglicht es den Geschwindigkeits- und Positionsschleifen des Servoantriebs, mit feineren Datenzunahmen zu arbeiten, was zu einer reibungsloseren Bewegung mit niedriger Geschwindigkeit, präziseren Positionierungsendpunkten,und eine bessere Störverweigerung beim Schneiden.

Bei einer Höchstgeschwindigkeit von 2.000 U/min verleiht der Antrieb bei 64.000 ppr eine gute Geschwindigkeitsrückkopplungsbandbreite über den gesamten Arbeitsgeschwindigkeitsbereich.Der Encoder ist inkrementell Absolute Achsenposition wird durch eine Homing-Sequenz beim Starten festgelegt, nicht durch Stromzyklen zurückgehalten.

F4: Dieser Motor wiegt 18 kg ¢ was sollte bei der Entfernung und Neuinstallation berücksichtigt werden?

Das Gewicht erfordert eine angemessene mechanische Unterstützung beim Abnehmen und Montieren. The motor should be supported on a trolley or hoist before disconnecting the drive train — attempting to hold an 18 kg motor while unfastening the taper coupling and mounting bolts creates a handling risk.

Die Verjüngung muss mit einem richtigen Zuggerät gebrochen werden, nicht mit Schlagwerkzeugen abgetrieben.Die Verstärkung der Verstärkung der Verstärkung der Verstärkung der Verstärkung der Verstärkung der Verstärkung der Verstärkung der Verstärkung der Verstärkung des Verstärkungsvorgangs.

F5: Was sind die wichtigsten Kontrollen bei der Bewertung eines gebrauchten A06B-0142-B077?

Beginnen Sie mit der konischen Wellenoberfläche Überprüfen Sie dann den Wickelwiderstand der drei Phasen auf Gleichgewicht in allen Phasen und messen Sie den Widerstand der Isolierung an der Erde.

Die Welle wird von Hand gedreht, um den Lagerzustand zu beurteilen, und der αi64-Code-Anschluss auf Korrosion und den Kabelausgang auf Beschädigung überprüft.

Eine vollständige Prüfbank, einschließlich der Verifizierung des Encodersignals und einer Leerbelastung bis zur Nenngeschwindigkeit, ist der richtige Standard, bevor eine gebrauchte Einheit an eine Produktionsachse zurückgegeben wird.