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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A06B-0128-B077 |
Teilnummer:Die Kommission wird die Kommission übermitteln.
Reihe:ALPHA Wechselstromservomotor
Modell:A6 / 3000
Status:Abgeschafft von Hersteller
Zustand:Erneuert / Überschuss
DieFanuc A06B-0128-B077ist ein Kompaktfahrzeug,Hochgeschwindigkeitsservomotor der ALPHA-Reihe AC ¥ Modell A6/3000 ¥ aus der etablierten Red-Cap-Motorgeneration von Fanuc, die die CNC-Werkzeugmaschinenindustrie über Jahrzehnte produktiven täglichen Gebrauchs bedient hat.
Bei einer Nennleistung von 1,4 kW mit einem Stalldrehmoment von 6 Nm, mit einer Dreiphasenversorgung von 114 V bei 200 Hz und einem kontinuierlichen Antrieb von 7,5 A bei 3.000 Dreh/min,Dies ist ein gezielt leichter Rahmenmotor für Hilfsachsen und sekundäre Positionierungsantriebe von kleinen bis mittleren CNC-Werkzeugmaschinen gebaut.
Diese Variante der A6/3000-Familie wird durch zwei physikalische Eigenschaften definiert: die spitze Welle und die IP67-Dichtung.
Die Spannwelle erzeugt eine selbstzentrierende Störung, die mit der angetriebenen Komponente übereinstimmt.und zuverlässige Drehmomentübertragung unter Last- und Zyklusprofil der Achsen.
Die IP67-Fabrikdichtung verlängert die Lebensdauer in Kühlmittel-schweren Umgebungen, in denen Werkzeugmaschinen mit Servomotoren betrieben werden,Schutz der Lagerhöhlen und der Wicklung vor Nebel und Flüssigkeitsbelastung, die die Lebensdauer von Gehäusen mit niedrigerem Wert verkürzt.
Fanuc hat dieses Modell eingestellt. Die A6/3000 ALPHA-Motoren sind gut vertreten auf dem Markt für Renovierungs- und Überschussmotoren.und die Maschinen, die um sie herum gebaut wurden, laufen weiterhin in Geschäften und Anlagen, die keinen unmittelbaren Grund haben, Maschinen zu entlassen, die noch immer Teile zuverlässig produzieren.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennleistung | 1.4 kW (kontinuierlich) |
| Stalldrehmoment | 6 Nm |
| Stallstrom | 10 A. |
| Nennstrom | 7.5 A |
| Motorspannung | 114 V |
| Nennfrequenz | 200 Hz |
| Phase | 3 Phasen, mit Y-Verbindung |
| Höchstgeschwindigkeit | 3,000 Umdrehungen pro Minute |
| Verschlüsselung | I64 Inkrementeller Pulscoder (64.000 ppr) |
| Typ der Welle | Töner Schacht (mit Schlüsselanlage) |
| Bremse | Keine |
| Eintrittsschutz | IP67 |
| Isolationsklasse | F |
| Gewicht | Ungefähr 12,2 kg |
| Reihe | ALPHA A6/3000 |
| Herstellerstatus | Nicht mehr erhältlich |
Die Bezeichnung A6 kennzeichnet diesen Motor am unteren Drehmoment-Endanteil der ALPHA-Mittelgrößenfamilie.000 RPM-Obergrenze bringt es in die höhere Geschwindigkeit innerhalb seiner Drehmomentklasse.
Diese Kombination definiert eine Anwendungsnische: schnelle, leichte Positionierungsantriebe, bei denen die Zykluszeit bei moderaten mechanischen Belastungen wichtiger ist als die anhaltende Kraftleistung.
Auf den Werkzeugmaschinen, die dieser Motor bediente, bediente sich der A6/3000 typischerweise HilfsachsenAntriebe zur Indexierung von Werkzeugmagazinen, und sekundäre Positionierungsfunktionen, bei denen die Servoachse einen relativ leichten Mechanismus schnell und präzise in einem hohen Zyklus bewegt.
Die Drehzahl von 3.000 RPM, gepaart mit geeignetem Kugelschraub oder Getriebe, liefert die Durchfahrtsgeschwindigkeit, die diese Anwendungen benötigen, ohne einen größeren, schwereren Motorrahmen zu benötigen.
Die elektrische Frequenz von 200 Hz spiegelt das Hochgeschwindigkeitsdesign dieses Motors wider.
Der ALPHA-Servoverstärker erzeugt diese Frequenz aus einer Standard-Netzteilversorgung von 200 ∼ 230 VAC und erzeugt die 114 V-Motorbetriebsspannung durch seinen internen Gleichspannungsbus und Inverter.Dies ist für die Maschineneinrichtung transparent die relevante Verbindung an der Antriebskabine ist die Standard-Wechselstromversorgung, nicht die 200Hz-Motorfrequenz.
Die konische Welle ist das charakteristische mechanische Merkmal der A06B-0128-B077, und sie unterscheidet diese Variante von den Geraden-Wellen-Versionen innerhalb der gleichen A6/3000-Familie.
Das präzise geerdete Kegelprofil der Welle verbindet sich mit einer passenden, konischen Bohrung in der Kupplungsnabe, der Riemen oder der angetriebenen Komponente,mit einem selbstzentrierenden Interferenzschnitt, der das angetriebene Element konzentrisch mit der Wellenachse positioniert, ohne sich allein auf Schlüsselanlagen oder Klemmkraft zu verlassen.
Die Anpassung erfolgt durch eine in den Spitze eingeschaltete Schlüsselscheibe. Der Schlüssel sorgt für eine positive Drehverbindung, die verhindert, dass sich der Knotenpunkt unter Stoßbelastungen oder Richtungsumkehrungen am Spitze dreht.während die spitze Geometrie sicherstellt, dass die Drehscheibe jedes Mal konzentrisch sitzt, wenn sie installiert wird.
Diese Kombination ist typisch für Präzisionsachsen, bei denen der Schachtausfluss die Positionierungsgenauigkeit oder die Oberflächenveredelungsqualität beeinträchtigen würde.und bei Antrieben, bei denen das Drehmomentprofil häufige Richtungswechsel beinhaltet, die durch einfache Wellenkupplungen möglicherweise nicht über lange Betriebsintervalle hinweg konstant aufrechterhalten werden.
The practical consequence at replacement time is that the driven component — whatever is mounted on the taper — must be removed with a proper taper-breaking puller rather than driven off with impact tools. Das Schneiden der konischen Oberfläche während des Entfernens verschlechtert bei der Neuinstallation die Störungspassgeometrie, wodurch ein Wellenrutsch entsteht, der sich während des Betriebs als Vibrations- oder Achsenpositionsfehler manifestiert..
Dies ist ein Reparaturergebnis, das durch ein angemessenes Werkzeug und ein angemessenes Verfahren verhindert worden wäre, und es ist eine der häufigsten Erkenntnisse bei A6/3000-Motoren, die nach der Feldwartung für den Betrieb zurückgegeben werden.
Der I64 ist Fanucs 64.000-Puls-per-Revolution-Inkremental-Encoder, der in die Rückseite des Motorgehäuses integriert ist.Es liefert die Position und Geschwindigkeit Rückkopplungssignale der ALPHA Servoverstärker verwendet, um die Steuerung Schleifen für genaue Achse Positionierung und Feedrate Regulierung zu schließen.
Bei 3.000 U/min erzeugt der Encoder 3.2 Millionen Impulse pro Sekunde die Rückkopplungsdichte, die eine reibungslose Geschwindigkeitskontrolle und eine präzise Position an den Endpunkten im gesamten Drehzahlbereich des Motors ermöglicht.
Inkrementeller Betrieb bedeutet, dass die absolute Achsenposition bei jedem Maschinenstart durch eine Homing-Sequenz wiederhergestellt wird.
Die CNC treibt die Achse in ihre Bezugsposition, liest den Markerimpuls des Encoder und setzt den Positionszähler für den Rest der Betriebsschicht von dieser Referenz aus.Für die Hilfs- und Nebenachsen dient dieser Motor typischerweise, Homing ist ein kurzer und routinemäßiger Teil der Startschusssequenz.
Bei Motoren mit langer Betriebsdauer sind der Encoder-Anschluss und sein Kabelausgang statistisch gesehen die anfälligsten Komponenten.
Die Verbindungsqualität verschlechtert sich langsam durch Luftfeuchtigkeit, durch den Wärmezyklus in der Schränkeumgebung,oder durch physischen Kontakt während der vorherigen Wartung und die daraus resultierende intermittierende Encoder-Ausgabe kann Zeit benötigen, um zu erkennen, wann der Fehler kein konsistentes Alarmmuster erzeugt.
Die IP67-Bewertung auf der A06B-0128-B077 ist Fabrikstandard nicht eine Aftermarket-Ergänzung.,für eine vorübergehende Untertauchung von 30 Minuten bis zu einem Meter bestimmt.
In einem Werkzeugmaschinenumfeld bedeutet IP67, dass der Motor während des Schneidens, der Belastung des Werkstücks und des direkten Kontakts mit Flüssigkeit sicher gegen Kühlmittelspritze, Nebelansammlungen geschützt ist.und Routine-Reinigung von Maschinen.
Bei der Leistungsklasse A6/3000 wird der Motor in der Regel näher an der Schneidzone als die größeren Achsmotoren montiertund ähnliche kompakte Mechanismen befinden sich häufig in Bereichen mit einer stärkeren Kältemittelbelastung im Verhältnis zu ihrer Größe.
Die IP67-Bewertung für einen Motor dieser Größe ist daher keine konservative Überspezifizierung, sondern eine angemessene Übereinstimmung mit der Umweltrealität, in der der A6/3000 tatsächlich arbeitet.
Die A06B-0128-B077 ist kompatibel mit Fanuc ALPHA Serie SVM Servo Verstärkermodulen.die Motorreihe A06B-0128 (einschließlich der B077) ist mit den Verstärkerklassen SVM1-80 und SVU1-80 gekoppelt.
Es ist mit den Fanuc CNC-Steuerplattformen integriert, die während der Produktionszeit dieses Motors Series 0, 0i, 15, 16, 18 und 21 standardmäßig waren.Der Servoverstärker muss vor dem Achsbetrieb mit dem Motortypcode für den A6/3000 parametriert sein..
F1: Was ist die spitze Welle auf diesem Motor und warum ist sie für die Installation und den Austausch wichtig?
Die Spitzenwelle ist ein präzise gemahlenes konisches Wellenprofil, das eine selbstzentrierende Interferenz erzeugt, die mit der angetriebenen Komponente passt.Es positioniert die Kupplungsnabe oder die Riemen konzentrisch, ohne sich allein auf die Wellenverschließung zu verlassen, und der integrierte Schlüsselweg sorgt für eine positive Rotation.
Bei dem Austausch muss das angetriebene Bauteil mit einem geeigneten Konikerzieher nicht mit Schlagwerkzeugen entfernt werden, um eine Verklemmung der Konikeroberfläche zu vermeiden.Ein geschnittener Verjüngung erzeugt Wellenrundlauf, der Vibrationen und Positionsfehler im Betrieb verursacht. Überprüfen Sie, ob der Ersatzmotor vor der Bestellung die gleiche Spezifikation für die Spitze hat.
F2: Welcher Servoverstärker sollte mit dem A06B-0128-B077 gekoppelt werden?
Die A6/3000 ALPHA-Serie benötigt ein SVM- oder SVU-Servoverstärkermodul der ALPHA-Serie der Klasse SVM1-80 oder SVU1-80 in Verbindung mit Fanuc CNC-Steuerungen der Serien 0, 0i, 15, 16, 18 und 21.Der Servoantrieb muss mit dem Motortypcode für den A6/3000 parametriert werden, bevor die Achse unter Last betrieben wird..
Ein falscher Motortypparameter beeinflusst die Geschwindigkeitsschleife, die Stromgrenzwerte und die Geschwindigkeitsskalierung, die vor dem ersten Produktionszyklus korrekt sein müssen.
F3: Der Motor wird nicht mehr produziert. Kann er durch einen aktuellen Fanuc-Motor ersetzt werden?
Ein Austausch zwischen verschiedenen Generationen ist technisch möglich, erfordert aber mehr als nur den Austausch des Motors.und Encoder-Schnittstellen unterscheiden sich zwischen der ALPHA- und der aktuellen Motorenfamilien.
Der Servoverstärker muss normalerweise zusammen mit dem Motor ersetzt oder neu konfiguriert werden.Ein renoviertes A06B-0128-B077 zu beschaffen und die Achse an die ursprüngliche Spezifikation zurückzubringen, ist in der Regel schneller., ein geringeres Risiko zurück in die Produktion.
F4: Was ist der Unterschied zwischen den Varianten B077 und B177 in der A6/3000-Familie?
Die B077 und die B177 verfügen beide über die gleiche Leistung von 1,4 kW, 6 Nm Stalldrehmoment, 114V / 200Hz / 7,5A elektrische Spezifikation, Spitzenwelle, I64-Coder und IP67-Dichtung.Die B077 hat keine eingebaute Bremse., während der B177 eine elektromagnetische Federbremse trägt.
Die Bremsvariante wird verwendet, wenn eine mechanische Position bei inaktiver Servofunktion erforderlich ist typischerweise vertikale Achsen oder schwerkraftbelastete Mechanismen.Für horizontale Achsen, bei denen der Servoantrieb die Position durch aktives Drehmoment hält, ist die bremsenfreie Variante B077 die richtige Spezifikation.
F5: Welche Prüfungen sind bei der Bewertung eines gebrauchten A06B-0128-B077 am wichtigsten?
Beginnen Sie mit der konischen Wellenoberfläche und prüfen Sie sorgfältig, ob Sie Frett-Markierungen, Schnitte oder Schäden durch Aufprall durch vorherige unsachgemäße Entfernung haben.Schäden an der verjüngten Oberfläche beeinträchtigen die Störungsanpassung und können nicht ohne spezielle Schachtrückschleifen auf dem Feld repariert werden.
Überprüfen Sie anschließend den I64-Code-Anschluss auf korrodierte oder gebogene Nadeln und den Kabelausgang auf Reifen oder Beschädigungen, messen Sie den Dreiphasenwickelwiderstand auf Gleichgewicht und überprüfen Sie die Isolationsfestigkeit.Um die Lage des Lagers zu beurteilen, ist die Welle manuell zu drehen.
Ein Bunkerlauf bis zu 3.000 U/min mit Verifizierung des Encoder-Ausgangs auf einem Fanuc ALPHA-Antrieb ist die korrekte Endprüfung, bevor der Motor zur Produktionsachse zurückkehrt.
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