Heim
>
produits
>
Industrieller Servomotor
>
|
| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A06B-0127-B177 |
Teilnummer:Die in Absatz 1 genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 aufgeführt.
Reihe:Alpha (α) Wechselstromservomotor
Modell:α6 / 2000
Ausstattung:Konische Welle mit Schlüsselanlage, 90 V Gleichstrom-Federbremse, A1000 Absolute Encoder, IP65
Nennleistung:1.0 kW
Stalldrehmoment:6 Nm
Nenngeschwindigkeit:2,000 Umdrehungen pro Minute
Motorspannung:140 VAC
Nennstrom:4.6 A
Nennfrequenz:133 Hz
Phase zwei:3 Phasen
Zustand:Neu / renoviert
DieFanuc A06B-0127-B177ist ein Wechselstromservomotor der Serie Alpha model α6/2000 mit einer spitzen Welle, einer 90 V Gleichstromfederbremse und einem absoluten Encoder A1000 ausgestattet.und 133 Hz bei 2Die Maschinen der Alpha-Generation sind für Anwendungen mit moderatem Drehmoment entwickelt worden.Ein direkter Austausch- oder Upgrade-Pfad für ältere Fanuc-Servomotorgenerationen mit der gleichen elektrischen Plattform α6/2000, with the A1000 encoder's high-resolution absolute feedback providing a meaningful step up in positioning accuracy and startup behaviour over the I64 incremental encoder found in earlier variants of the same motor.
Drei Konfigurationselemente machen den B177 zu dem, was er innerhalb der Produktfamilie A06B-0127 ist.Die spitze Welle sorgt für eine selbstzentrierende konzentrische Positionierung zwischen dem Motor und seiner angetriebenen Komponente, Kupplungsknotenpunkt, or gear — and the mechanical interference fit that develops under torque loading eliminates the micro-movement at the motor-load interface that can develop over time on straight-shaft plain clamping arrangements under sustained vibration.
Die 90 V Gleichspannungsbremse sorgt bei Ausfallsicherung, wenn der Servoverstärker ausgeschaltet ist.
Der A1000-Codierer gibt 1 zurück.000,000 Impulse pro Umdrehung an den Servoantrieb, die absolute Positionsdaten liefern, ohne dass nach einem Stromausfall eine Referenzrückgabe erforderlich ist.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennleistung | 1.0 kW |
| Stalldrehmoment | 6 Nm |
| Nenngeschwindigkeit | 2,000 Umdrehungen pro Minute |
| Motorspannung | 140 VAC |
| Nennstrom | 4.6 A |
| Nennfrequenz | 133 Hz |
| Phase | 3 Phasen |
| Typ der Welle | Mit Keyway verjüngt |
| Bremse | 90 V Gleichstromfeder |
| Verschlüsselung | A1000 Absolut (1,000,000 ppr) |
| Eintrittsschutz | IP65 |
| Reihe | Fanuc Alpha ¥ α6/2000 |
Der α6/2000-Motor befindet sich im unteren Mittelklasse der Servomotorfamilie der Alpha-Serie
Im Rahmen der CNC-Werkzeugmaschinen der Alpha-Generation diente diese Motorklasse typischerweise den leichteren Achsen kleiner und mittlerer Bearbeitungsstätten: der vierte Drehachse, derdie Neigung der B-Achse auf einigen Plattformen, sekundäre Positionierachsen und bei Kompaktmaschinen primäre X/Y/Z-Achsen, bei denen die Masse von Tisch und Werkstück die Achsbelastung innerhalb des komfortablen Betriebsbereichs des Motors hält.
Das "6" in α6/2000 bezieht sich auf die Stalldrehmomentklasse in der Fanuc Alpha-Nennungskonvention, und das "/2000" definiert die Höchstgeschwindigkeit.
Damit liegt der α6/2000 in der Alpha-Familie unter den α6/3000 (gleiches Drehmoment, höhere Drehzahl) und α12/2000 (höheres Drehmoment, gleiche Drehzahl).
Choosing the correct motor in this range requires matching the axis load inertia and peak torque demand against what the motor can deliver at the required acceleration rate — the 6 Nm stall torque defines what the motor can hold at zero speed, während die kontinuierliche Drehmoment-Geschwindigkeitskurve bestimmt, was sie durch einen vollen Bearbeitungszyklus ertragen kann.
Die konische Welle der A06B-0127-B177 ist eine selbstzentrierende Interferenz-Fit-Welle.oder die Zeitgurtrolle wird durch ihre Retentionsmutter oder -schraube auf die Spitze gezogen, der zunehmende Durchmesser des Spindels erzeugt eine zunehmende Interferenz zwischen Welle und Bohrung.
Bei richtiger Montage auf das angegebene Drehmoment erzeugt diese Störanlage einen Reibungskontaktbereich, der über die gesamte Spitzenlänge verteilt ist,Anstelle des konzentrierten Punktkontakts einer geraden Schlüsselfläche.
Die Konische Lösung löst auch das Ausrichtungsproblem, das bei einer Geradenwellen-Motorinstallation auftritt.
Ein konischer Bohrknotenpunkt befindet sich geometrisch konzentrisch auf dem Koniker. Seine einzige Gleichgewichtsposition auf der Welle ist die, in der sich die Konikerdurchmesser decken.
Es besteht keine Möglichkeit eines exzentrischen Sitzes, wenn die Hubbohrung richtig dimensioniert ist, was bedeutet, dass die rotierende Anlage von Natur aus ausgeglichen ist, ohne zusätzliche Schimmen oder Ausrichtung anzupassen.
Der Schlüsselschacht auf der Spitzenwelle ergänzt die akziale und radiale Aufbewahrung des Störgeräts durch eine positive Rotation.
The key prevents relative rotation between shaft and hub should the interference fit be partially overcome under extreme shock loading or vibration — a situation more common on Alpha series motors driving ball screws through toothed belt drives than on direct-coupled arrangements, wobei die Gurtspannung eine anhaltende Radiallast auf die Welle ausübt.
Für die Entfernung der Spitzenwelle ist ein ordnungsgemäßer Puller erforderlich, ein Gerät, das den Knoten von der Spitzenwelle axial abdrückt, indem es gegen das Endgesicht der Welle drückt, während der Knotenflansch gezogen wird.
Der Versuch, eine korrekt installierte konische Wellenkomponente durch Hämmern oder Einmischen zu entfernen, birgt die Gefahr von Wellenbeschädigungen, Hubbeschädigungen und Encoderbeschädigungen durch den durch den Motorkörper übertragenen Schock.
Die auf der A06B-0127-B177 montierte Bremse wird mit einer Feder betätigt und durch 90 V Gleichstrom freigesetzt.Dies ist die Standard-Bremsspannung der Alpha-Serie .
Die Feder belastet die Bremsscheibe stets vorab gegen die Reibungsfläche; die Anwendung von 90 V Gleichstrom versorgt die Spule, überwindet die Federkraft,und hält die Bremsscheibe während des Motorbetriebs von der Reibungsoberfläche fern.
Entfernen Sie die 90V-Versorgung durch Auslöschen des Servos, E-Stopp oder Stromausfall und die Feder setzt die Bremse sofort ein.
Die 90V-Spezifikation ist nicht verhandelbar. Die Anwendung von 24V auf eine 90V-Bremsspule erzeugt nicht genügend elektromagnetische Kraft, um die Feder zu überwinden, so dass die Bremse teilweise eingeschaltet ist.Der Motor läuft gegen kontinuierlichen Bremswiderstand: die Bremsplattenoberfläche erwärmt sich, das Lager nimmt eine abnormale Radiallast von der abgebogenen Scheibe an und beide Komponenten verschlechtern sich allmählich.
Der Fehler zeigt sich zunächst als höhere als normale Servo-Stromzufuhr und erhöhte Motortemperatur,ohne unmittelbares Alarmsignal die Schäden sammeln sich still bis zum Ausfall der Bremse oder des Motors.
Vor dem Anschließen der Stromversorgung an einen Ersatzteil A06B-0127-B177 muss die Bremsversorgungsspannung der Maschine an der Verbindung des Bremskabels mit einem Gleichstromvoltmeter bestätigt werden.
Maschinen mit der Alpha-Servo-Generation sind auf 90 V Gleichspannungsbremsanlagen ausgelegt; Verwirrung entsteht nur, wenn Motoren verschiedener Generationen in derselben Platine vermischt werden.
Der A1000-Pulscoder auf der A06B-0127-B177 gibt absolute Positionsdaten bei 1 zurück.0001.000 Impulse pro Umdrehung.
Die Auflösung an der Maschinenachse hängt vom Motor-Achse-Übertragungsverhältnis ab auf einer typischen Kugelschraube mit 10 mm Schraube mit 1:1-Motoranschluss,000Bei einer Auflösung von 0,000 ppr am Motor beträgt dies 0,01 μm pro Puls auf dem Tisch, was um Größenordnungen geringer ist als die mechanische Genauigkeit des Kugelschraub- und Führungssystems.
Der praktische Wert des A1000 liegt nicht in erster Linie in seiner Auflösungsgrenze, sondern in seiner absoluten Codierung.
Im Gegensatz zum I64-Inkremental-Encoder (64.000 ppr), der in einigen Varianten desselben Motors zu finden ist, behält der A1000 die Wellenposition durch Stromausfälle bei.Der Servoantrieb liest die absolute Wellenposition von der A1000 ab und verfügt über korrekte Achsenstandsdaten, ohne dass eine Rücklaufbahn erforderlich ist..
Bei Maschinen, bei denen die Servo-Startsequenz zuvor durch die Zeit begrenzt war, die für die Fertigstellung von Referenzrückgängen auf mehreren Achsen erforderlich war, reduziert der absolute Encoder die Startverzögerung direkt.
Der A1000-Pulscoder befindet sich physisch auf der Rückseite des Motors und ist im IP65-dichten Gehäuse geschützt.
Its signal cable connector at the motor rear is the component most susceptible to damage during motor removal and replacement — the connector and its locking mechanism should be inspected carefully during any maintenance work, und die Abspannung des Kabels auf Risse oder Reifen überprüft werden.
IP65-Dichtung - vollständige Staubdichtung und Schutz vor Wasserstrahlen aus allen Richtungen - ist das Standardschutzniveau für die Servomotorreihe der Serie Alpha.Für die CNC-Maschinenumgebungen, in denen die α6/2000 arbeitet, IP65 deckt den Kühlmittelnebel, die Reinigung und die zufällige Fluidbelastung ab, die bei normalen Bearbeitungsvorgängen auftreten.
Die Schachtöldichtung am Vorderende des Motors ist das am stärksten verschleißgefährdete Bauteil der IP65-Anlage. Der Zustand der Schachtöldichtung sollte in regelmäßige Wartungskontrollen einbezogen werden.insbesondere bei Motoren mit längerer Betriebszeit.
Der A06B-0127-B177 ist kompatibel mit den Servoverstärkermodulen der Alpha-Serie, der A06B-6079 SVM-Serie und der FSSB-Schnittstelle der A06B-6096-Serie.in der entsprechenden Stromklasse für den α6/2000 bei 4.6A eingestuft. Es lässt sich mit Fanuc CNC-Steuerungen integrieren, einschließlich der Serien 0, 15, 16, 18, 20 und 21.
Der Servoverstärker muss den richtigen Motortypparameter für den α6/2000 aufweisen und die absolute Encoder-Schnittstelle A1000 aktiviert haben, bevor die Achse betätigt wird.
F1: Was ist der Unterschied zwischen dem A06B-0127-B177 (Encoder A1000) und dem A06B-0127-B177#7000 (Encoder i64)?
Beide sind α6/2000-Motoren mit konischer Welle und 90V Gleichstrombremse.000,000 ppr; die #7000 Suffix-Variante trägt den i64 Inkremental-Encoder bei 64.000 ppr.
Der A1000 sorgt durch Stromausfälle ohne Anschluss für eine absolute Positionsaufbewahrung; der i64 benötigt nach jedem Leistungszyklus eine Referenzrückgabe.
Der Servoverstärker und die CNC müssen für den am Motor angebrachten Encoder-Typ konfiguriert sein.Unterschiede in der Hardware der Encoder-Schnittstelle.
F2: Warum ist die Bremse auf diesem Motor 90 V Gleichspannung und nicht die 24 V Gleichspannung, die auf vielen Servomotoren zu finden ist?
Die Bremsspulen der Alpha-Serie sind für 90 V Gleichspannung ausgelegt und entsprechen der Bremsstromversorgungsspannung, die in Fanuc CNC-Steuerungskabinetten verwendet wird, die um die Alpha-Servo-Generation herum gebaut wurden.Die Motoren der Serie Beta iS und Beta i verwenden 24 V Gleichstrombremsen.
Die Anwendung von 24 V auf die 90 V-Bremsspule des α6/2000 lässt die Feder unvollständig überwinden, die Bremse teilweise eingeschaltet,und der Motor läuft gegen kontinuierlichen Widerstand, was zu fortschreitenden Schäden an Bremsen und Lagern führt, die möglicherweise keinen sofortigen Alarm erzeugen.
Bestätigen Sie immer die Bremsversorgungsspannung der Maschine, bevor Sie einen Ersatzmotor anschließen.
F3: Wie sollte der konische Schachtnabel beim Motorwechsel entfernt werden?
Verwenden Sie einen mechanischen Zuggerät, der für die Anwendung von spitzen Wellen konzipiert ist, der während des Ziehens der Hubflansche gegen die Wellenendfläche trägt.Die Zugkraft wirkt axial entlang der Welle, um die Interferenz fit zu trennen.
Versuchen Sie nicht, sie durch Hämmern oder Einmischen zu entfernen, da dadurch ein Stoß durch den Motorkörper auf den Encoder und die Lager übertragen wird.
Bevor der Ersatzmotor montiert wird, ist die Hubbohrung auf Schäden durch Frett aus der vorherigen Anlage zu prüfen.und bestätigen Sie, dass der Bohrkopf entspricht der Welle Kopf Spezifikation vor dem Zeichnen der Drehscheibe auf die neue Welle.
F4: Welche Fanuc-Servoverstärker und CNC-Steuerungen sind mit der A06B-0127-B177 kompatibel?
Das α6/2000 arbeitet mit den Servoverstärkermodulen der Alpha-Serie Es ist mit Fanuc CNC Serie 0 integriert, 15, 16, 18, 20 und 21.
Der Verstärkermotortypparameter muss dem α6/2000 entsprechen und die absolute Encoder-Schnittstelle A1000 muss aktiviert sein.Bestätigen Sie, ob die Maschine Verstärker des Typs A (A06B-6079) oder FSSB (A06B-6096) verwendet, bevor Sie einen Ersatzmotor bestellen, da sich die Signalvermittlung zwischen diesen beiden Verstärkergenerationen unterscheidet.
F5: Was sind die wichtigsten Kontrollen bei der Bewertung eines gebrauchten A06B-0127-B177?
Prüfen Sie zunächst die 90V Gleichspannungsbremse: Bestätigen Sie, dass die Welle bei 90V frei dreht und sich bei 90V fest verriegelt.
Eine Bremse, die bei 90 V zu ziehen beginnt oder nicht hält, ist ein Hinweis auf einen Bremsverschleiß, der einen Service erfordert.Überprüfen Sie die Oberfläche der Konischen Welle auf Frettung oder Punktierung.
Überprüfen Sie, ob der A1000-Coder-Anschluss am Motorrücken an der Nadelkorrosion erkennbar ist, und überprüfen Sie, ob die Dehnungslösung am Kabelausgang intakt ist.Messen Sie den Wicklungswiderstand in allen drei Phasen für das Gleichgewicht und überprüfen Sie den Widerstand der Isolierung an der Erde mit einem Megger.
Eine Bank läuft auf 2,Bei einem kompatiblen Alpha-Servoverstärker mit A1000 ist die absolute Position überprüft und der Strom überwacht, ist die korrekte Endprüfung vor der Montage des Motors auf einer Produktionsmaschine.
KONTAKTIEREN SIE UNS JEDERZEIT
