A06B-0123-B077 Fanuc Wechselstromservomotor A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

FANUC A06B-0123-B077 ∙ Alpha 3/3000 AC Servomotor ∙ Taper Shaft / i64 Inkremental Encoder / keine Bremse

Teilnummer:Einheitliche Datenbank für die Bereitstellung von Daten

Kreuzverweis:Die in Absatz 1 genannten Bedingungen gelten nicht für die in Absatz 1 genannten Erzeugnisse.

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:AC-Bürstenloser Servomotor der Alpha-Serie (Rotkappe)

Alpha 3/3000

Der A06B-0123-B077 ist der Alpha 3/3000 Servomotor 3 Nm, 3000 U/min, mit FANUCs i64 Inkremental-Pulscoder.die Serie, die die Leistung der FANUC-Servomotoren in den späten 1990er und 2000er Jahren definierteBei 3 Nm deckt er den mittleren Bereich der Anforderungen an die Werkzeugmaschinenzufuhr­Achse auf kleinen vertikalen Bearbeitungszentren, Turmindexantriebe und Schwanzzufuhr in Drehzentren ab.

Das Suffix B077 im Alpha-Motorbestellsystem von FANUC kennzeichnet diese spezifische Konfiguration: spitze Welle mit Schlüsselanlage und i64-Inkremental-Encoder, keine Bremse.Dies ist die Standardkonfiguration für horizontal oder vertikal ausgeglichene Achsen, bei denen keine Bremse erforderlich ist und die Achse durch den geschlossenen Positionsschleifer des Verstärkers bei Servo-On gehalten werden kann.

i64 Inkrementeller Encoder

Der i64-Coder liefert 64.000 Rückkopplungspulse pro Umdrehung nach Quadraturinterpolation durch den Servoverstärker.Die Position beginnt bei einer beliebigen Referenz und muss durch einen Maschinenreferenz-Rücklaufzyklus ermittelt werden, bevor die Produktion beginnen kann.Dies ist Standard und erwartet auf Maschinen, die mit Antrieben der Alpha-Serie gebaut wurden.

Für Maschinen, die eine absolute Position beim Einschalten benötigen (keine Anschaltzyklen), ist die Variante A06B-0123-B075 mit einem absoluten A64-Pulscoder Mechanisch sind beide Varianten identisch (gleiche FlanscheDer einzige Unterschied ist der Encoder.

Schlüsselmerkmale

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Servoverstärker sind mit dem A06B-0123-B077 kompatibel?

Der Alpha 3/3000 verwendet SVM-Verstärkerkanäle der Klasse 40A: SVM1-40S (A06B-6079-H103), SVM2-12/40 (A06B-6079-H204), SVM2-20/40 (A06B-6079-H205) und deren Äquivalente A06B-6096.Der Motor wird in der Regel in mehrsachsigen SVM-Konfigurationen der L- oder M-Achsenposition zugewiesen.

F2: Die Maschine benötigt nach jedem Stromkreislauf eine Homing. Ist das wegen des i64 Encoders?

Ja. Der i64 ist ein inkrementeller Encoder, der bei jedem Aufladen von Null abzählt. Nach jedem Stromzyklus ist ein Referenz-Rücklauf (Homing) erforderlich, um die Position der Maschine wiederherzustellen.Dies ist das erwartete und normale Verhalten für Maschinen, die mit Alpha-Serie-Inkremental-Encoder-Motoren gebaut wurden.Es ist kein Fehler.

F3: Kann A06B-0123-B077 (i64) A06B-0123-B075 (A64 absolut) in einer Maschine ersetzen, die die absolute Position verwendet?

Nein. Eine Maschine, die für die Verwendung des absoluten Encoder-Feedbacks (ohne Homing-Zyklus) konfiguriert ist, hängt von der Fähigkeit des A64-Encoders ab, bei Anschalten die Position anzugeben.Ersetzen Sie mit einem i64-ausgestatteten Motor bedeutet, dass die CNC Alarm auf Power-up, weil es nicht absolute Position lesen kann. Der Encoder-Typ wird in den Achsenparametern der CNC eingestellt

F4: Nach der Neuinstallation der A06B-0123-B077 ist der Fehler nach der Achse größer als zuvor.

Ein größerer als normaler Fehler nach der Neuinstallation des Motors zeigt typischerweise an, dass das Encoderkabel nicht vollständig am JV-Anschluss des Verstärkers befestigt ist.die Kupplung zwischen Motor und Kugelschraube ist falsch ausgerichtet oder los, oder die Servoverstärkungsparameter müssen erneut überprüft werden.die einen konsistenten Folgefehler erzeugt, den die Positionsschleife bei den Verstärkungseinstellungen nicht vollständig korrigieren kann.

F5: Woher stammt die A06B-0123-B077?

Im FANUC-Aftermarket sind Alpha 3/3000­Motoren weit verbreitet ­ sowohl neue Überschuss­ als auch renovierte Austauschgeräte.und Schachtwiederherstellung für Einheiten mit mechanischen Beschädigungen verfügbarBestätigen Sie, dass die Ausrichtung des i64-Pulscodeers als Teil eines Akzeptanz-Tests für einen umgebauten Motor überprüft wird.