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Der A06B-6114-H207 ist das SVM2-40/40i — FANUCs Alpha i Dual-Achsen-Servomodul mit gleichen 13 Ampere / 40 A Spitzenstromausgang auf beiden Kanälen, L und M. Die Bezeichnung der Klasse 40/40 bedeutet, dass beide Achsen die gleiche Strombelastbarkeit haben, keine gemischte Paarung, bei der ein Kanal größer ist. Dies ist die Spezifikation für Werkzeugmaschinen, bei denen zwei Servoachsen ein einzelnes Modul mit gleicher Last teilen — angepasste Vorschubachsen, symmetrische Zwillingsantriebskonfigurationen oder jede Anordnung, bei der der Maschinenbauer die Antriebsarchitektur über beide Kanäle ausbalanciert hat.
Innerhalb der Familie A06B-6114 sitzt der H207 neben Dual-Achsen-Varianten mit gemischter Klasse (wie 20/40 und 40/80 Konfigurationen). Der H207 ist nicht mit diesen austauschbar — eine andere Stromklasse auf einem Kanal ändert, welche Motoren angetrieben werden können und wie der Achsen-Parameter-Satz der CNC konfiguriert ist. Beim Austausch eines H207 bestätigen Sie die vollständige Teilenummer des installierten Moduls. Ein Modul, das im Schrank identisch aussieht, kann eine andere Variante mit asymmetrischen Kanalbewertungen sein.
Wichtige Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilenummer | A06B-6114-H207 |
| Bezeichnung | SVM2-40/40i |
| L-Achsen-Strom | 13 Aeff / 40 A Spitze |
| M-Achsen-Strom | 13 Aeff / 40 A Spitze |
| Hauptanschluss | 3-Phasen 200–240V AC |
| Schnittstelle | FSSB |
| CNC | i-Series Modell B |
| Rahmen | 60mm, externe Kühlrippe |
| Umriss/Panel | Zeichnung 2, Ausschnitt 2 |
Das Modul belegt einen 60-mm-Schlitz im Alpha i-Antriebsschrank und verwendet eine externe Kühlrippe auf der Rückseite, klassifiziert als Umrisszeichnung 2 / Panel-Ausschnitt 2 / Wartungsbereich 1 in FANUCs physischen Spezifikationstabellen. Diese Klassifizierung definiert die Abmessungen der Schrankpanel-Durchdringung, den erforderlichen Kühlraum hinter dem Kühlkörper und den Wartungszugangsabstand. Ein Ersatzmodul muss diese physischen Spezifikationen erfüllen — Module aus anderen Umrissklassen passen nicht korrekt in den ursprünglichen Schrankausschnitt und die Kühlkörperanordnung.
F1: Was ist der A06B-6114-H207 in FANUCs Alpha i-Reihe?
Ein 2-Achsen-Servo-Verstärkermodul — ein Gehäuse, das zwei Servoachsen gleichzeitig antreibt. FANUC identifiziert es als αi SV 40/40 (Start-up-Handbuch) und SVM2-40/40i (Beschreibungs-Handbuch). Beide Kanäle sind mit 13 Aeff / 40 A Spitze bewertet. Es ist kein Einzelachsenmodul und keine 3-Achsen-Einheit — die Achsenanzahl ist eine der Kernkompatibilitätsprüfungen vor der Bestellung.
F2: Welche Stromklasse hat dieses Modul?
Sowohl die L- als auch die M-Kanäle sind mit 13 Aeff Dauerstrom und 40 A Spitzenstrom bewertet. Dies platziert den H207 in der symmetrischen 40/40-Klasse — unterscheidet sich von den nahegelegenen asymmetrischen Varianten 20/40 und 40/80, die in einem Schrank ähnlich aussehen, aber unterschiedliche Strombewertungen pro Kanal haben.
F3: Welche CNC-Schnittstelle verwendet dieses Modul?
FSSB (Fiber-optic Serial Servo Bus) über die COP10A/COP10B-Anschlüsse. Dies ist die Standard-Servo-Kommunikationsschnittstelle für i-Series CNCs (Modell B). Das Modul ist nicht kompatibel mit älteren parallelen PWM-Schnittstellenarchitekturen (Serie 6090 oder 6079).
F4: Was sollte vor der Bestellung eines H207-Ersatzes überprüft werden?
Bestätigen Sie die genaue Teilenummer auf dem Etikett des installierten Moduls. Überprüfen Sie, ob die Maschine die i-Series CNC mit FSSB verwendet. Prüfen Sie, ob das Schranklayout der 60-mm-Rahmenklasse mit externer Kühlrippe entspricht (Umriss 2, Panel-Ausschnitt 2). Überprüfen Sie auch die FSSB-Glasfaserkabelanschlüsse und die DC-Bus-Verbindungen vom aiPS-Netzteilmodul, bevor Sie es nach der Installation einschalten.
F5: Erfordert der Austausch des H207 CNC-Parameteränderungen?
Für einen 1:1-Austausch des SVM2-40/40i sind in der Regel keine CNC-Achsen-Parameteränderungen erforderlich — Motor-Typ-Parameter und Servo-Gains werden im SRAM der CNC gespeichert und sind vom Verstärkertausch nicht betroffen. Überprüfen Sie nach der Installation, ob die FSSB-Achsen-Zuweisung den Positionen der L- und M-Kanäle des Moduls im Antriebsschrank entspricht.
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