A06B-6096-H116 FANUC AC Servo-Verstärkereinheit A06B6096H116 A06B-6096-H116

Fanuc A06B-6096-H116 -- Alpha-Servoverstärkermodul -- SVM1-130S, Einzelachse, FSSB HRV3, 283 – 325 V / 7,5 kW, 35 A / 230 V Ausgang

Übersicht

DieFanuc A06B-6096-H116ist das SVM1-130S, ein einsachsiges Hochstrom-Alpha-Servoverstärkermodul aus der Fanuc-FSSB-Serie A06B-6096, mit einer kontinuierlichen Leistung von 35A von einem 7,5-kW-Gleichstrombus.

Its FSSB fiber optic interface with HRV3 (High Response Vector 3) control capability places it firmly in the modern alpha servo module generation — compatible with Fanuc's 30i/31i/32i CNC controls and the full range of i-series controls that use FSSB as their servo communication bus.

Die Bezeichnung SVM1-130S stellt dieses Modul zwischen den Standardmodellen SVM1-130 (A06B-6096-H106, 52.2A) und den kleineren SVM1-80 (A06B-6096-H105, 18.7A) in der aktuellen Fanuc-Klassifizierung.

Bei einer Nennleistung von 35A ist der H116 speziell für den αM30/3000-Motor ausgelegt, ein mittlerer bis großer Alpha-Servomotor, der bei 3000 Rpm ein kontinuierliches Drehmoment in der Klasse 30N·m erzeugt.

Diese Motoren- und Antriebspaarung findet sich typischerweise an schweren Achsenantrieben von mittleren bis großen CNC-Werkzeugmaschinen:X-Achsen-Wagenantriebe für schwere horizontale Bearbeitungszentren, und ähnliche Anwendungen, bei denen die Nachfrage nach Achsenmasse und Schneidkraft nach anhaltendem Strom über der 18,7A-Fähigkeit des SVM1-80 liegt.

Die kompakte Modulbreite von 60 mm ist für ein 35A-Ausgangsmodul bemerkenswert.

Dies wird durch einen IPM-Transistor der Klasse 150A (Intelligent Power Module) erreicht.und Schutzschaltkreise in einem Paket, die in das Modulformat 60 mm passt.

Die äußere Wärmeabspülung an der Rückseite des Moduls stellt die Wärmeablassfläche für die Wärmeleistung dieses IPM bei 35 A zur Verfügung, ergänzt durch den internen Ventilator des Moduls.

Schlüsselmerkmale

SVM1-130S vs. SVM1-130 Warum zwei Module der Klasse 130?

Die FSSB-Serie A06B-6096 enthält sowohl das SVM1-130 (H106, 52.2A) als auch das SVM1-130S (H116, 35A) ¢ zwei Module mit der Bezeichnung "130", jedoch unterschiedlichen Ausgangsströmen.Dies spiegelt die aktuelle Klassennummerungskonvention von Fanuc wider, wobei "130" eine interne Nennklasse des Transistors anstelle des exakten Ausgangsstroms in Ampere anzeigt.

Der H116 bei 35A ist für mittelschwere Alpha-Motoren (αM30) positioniert, während der H106 bei 52.2A die schwereren αM40- oder α40-Klasse-Motoren abdeckt.

Beide verwenden IPM-Transistoren der Klasse 150A, sind jedoch unterschiedlich parametriert und bewertet, um ihren jeweiligen Motorklassen zu entsprechen.

Beim Austausch eines ausfallenden SVM1-130S ist es unerlässlich, die Teilnummer H116 (nicht H106) zu bestätigen die beiden Module sind trotz der gemeinsamen Klassenbezeichnung "130" elektrisch verschieden.

Die Steuerkartenvariante (A20B-2100-054x vs. die Karte des H106) unterscheidet sich, und die Motorparameterkonfigurationen sind motorklassenspezifisch.

HRV3 Schnittstelle

Die Bezeichnung HRV3 in der Schnittstellenfähigkeit des A06B-6096-H116 kennzeichnet die dritte Generation des High Response Vector-Stromsteuerungsalgorithmus von Fanuc.

Jede HRV-Generation reduzierte die aktuelle Regulierungszeit und verbesserte die Unterdrückung von Drehmomentwellen an der Motorwelle.in den Steuerelementen der Generation 30i/31i/32i implementiert und mit den Steuerelementen der Serie i kompatibel, die die Softwaremöglichkeit HRV3 haben,bietet eine engere Wellenform der Strömung am Motoranschluss als HRV1 oder HRV2 .

Für den αM30/3000-Motor, der eine schwere Maschinenachse antreibt, ist die verbesserte Stromregulierung von HRV3 während der Kontur praktisch signifikant:die Verringerung der Drehmomentwelle bei der Aktualisierungsrate der Steuerschleife führt zu einer reibungsloseren Geschwindigkeitskontrolle durch Ecken und Bogensegmente, was sich direkt auf die Qualität des bearbeiteten Konturprofils auswirkt.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem SVM1-130S (H116) und dem SVM1-130 (H106) in der Serie A06B-6096 FSSB?

Beide haben die Transistormodulbezeichnung der Klasse "130", aber der H116 (SVM1-130S) ist bei 35A Leistung und für αM30-Klasse-Motoren ausgelegt, während der H106 (SVM1-130) bei 52 ist.2A und für die schwereren Motoren der Klasse α40Die Steuerkarten und die Motorparameter unterscheiden sich.

Vergleichen Sie nie einen für den anderen, ohne zu überprüfen, ob das installierte Motormodell die spezifische Stromstärke erfordert und ob die ausgetauschte Steuerkarte mit dem vorhandenen Parametersatz kompatibel ist..

F2: Die Abmessungen sind 380 × 60 × 307mm

Die 307mm Tiefe umfasst die externe Wärmeabspülung, die von der Rückseite des Moduls ausgeht.die Kühlvorrichtung durch die Rückseite des Schranks in den Kühlkanal der Kühlvorrichtung oder den freien Luftkühlraum.

Die Breite der 60 mm ist schmal und passt zum Standard-Alpha-Modul-Schienenstand.mit der Außenabmessung des Heizklemms zuzüglich der Luftfreiheit.

Durch die Blockierung des Kühlluftstroms erzeugt die Heizkessel einen Wärmeüberlast-Alarm.

F3: Das Modul ist mit HRV3 bewertet, welche CNC-Steuerungen können diese Fähigkeit nutzen?

HRV3 ist auf FANUC-Steuerungen 30i-B/31i-B/32i-B und höher sowie auf ausgewählten Steuerungen 15i/16i/18i/21i mit installierter HRV3-Software verfügbar.das Modul arbeitet auf dem von der Steuerung unterstützten unteren HRV-Niveau (HRV1 oder HRV2), mit entsprechend geringerer Steuerungsbandbreite.

Das Modul selbst ist unabhängig von der HRV-Ebene mit allen FSSB-fähigen Steuerungen der i-Serie kompatibel.

F4: Welche typischen Maschinen und Achsenanwendungen gibt es für den A06B-6096-H116?

Der αM30/3000-Motor und die SVM1-130S-Pairing befinden sich auf schweren CNC-Bearbeitungszentren-AchsenY-Achsen-Säulenantriebe bei großen VMCs mit schwerer Querbahnkonstruktion, und B-Achsen-Streifenantriebe in Fünf-Achsen-Bearbeitungszentren, bei denen die Drehachse eine beträchtliche Werkstückmasse trägt.

Es erscheint auch auf großen CNC-Schleifmaschinen-Tischantrieben und schweren CNC-Bohrmaschinen-Achsenantrieben, bei denen der Dauerstrom von 35 A für den Volllastbetrieb erforderlich ist.

F5: Welche Alarme geben die Alarme 368, 369 und 466 auf der A06B-6096-H116 an?

Alarm 368 und 369 sind FSSB-bezogene Alarme, die spezifisch für den SVM1-130S sind und Kommunikationsfehler oder Hardwarefehler in der FSSB-Schnittstellen-Schaltung anzeigen.

Diese Alarme weisen häufig auf eine Verunreinigung des Glasfaseranschlusses oder auf Kabelschäden hin.

Alarm 466 ist ein Hochstrom-Alarm auf der L-Achse, der typischerweise durch Ausfall der Motorkabelisolierung ausgelöst wird.

Die Standardfolge für Alarm 466 besteht darin, die Motorkabel zu trennen und den Wickel-an-Erd-Isolierwiderstand zu überprüfen.

Wird der Alarm mit abgeschalteten Kabeln gelöscht, ist der Motor oder das Kabel die Fehlerquelle.