A06B-6096-H103 FANUC Wechselstrom-Servoverstärker-Einheit A06B6096H103 A06B-6096-H103

Fanuc A06B-6096-H103 -- Alpha-Servoverstärkermodul -- SVM1-40S, Einfachachse, FSSB Glasfaser, 283V/325V / 2.5kW, 9,4A Ausgang

Übersicht

DieFanuc A06B-6096-H103ist das SVM1-40S, ein einsachsiges Alpha-Servoverstärkermodul aus der Fanuc-A06B-6096 FSSB-Schnittstellenreihe.

Die A06B-6096-Familie ist das FSSB-Gegenstück (Faseroptik) der PWM-Serie A06B-6079. Beide Serien enthalten dieselben SVM-Modellbezeichnungen mit identischen elektrischen Eigenschaften.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W.

Wenn der A06B-6079-H103 (PWM Typ A/B) über das PWM-Serielprotokoll mit früheren Fanuc-Steuerungen verbunden ist,Die A06B-6096-H103 kommuniziert über die Faseroptikverbindung FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), die von den CNC-Steuerungen der Serie i verwendet wird, 16i, 18i, 20i, 21i, die die moderne Ära der Alpha-Serienbearbeitung definieren.

Die Bezeichnung SVM1-40S platziert dieses Modul in der 40-Ampereinheit der einsachsigen SVM1-Serie auf der kontinuierlichen Ausgangsstufe 9,4A.

Das Suffix "S" unterscheidet ihn von dem SVM1-40L (H104) ?? in der Alpha-Serie-Motornomenklatur von Fanuc."S" bezeichnet die Kurzlaufmotorvariante (α3/3000 oder α6/2000) und "L" die Langlauf- oder Sondervariante.

Der H103 treibt speziell die α3/3000- und α6/2000-Motoren an, die kompakte Alpha-Motoren im mittleren Bereich sind, die auf einer Vielzahl von kleinen bis mittleren CNC-Werkzeugmaschinen verwendet werden.

Die FSSB-Faseroptik-Schnittstelle ist das Merkmal, das dieses Modul in die moderne Alpha-Generation einführt.

Bei älteren PWM-Modulen des Typs A/B werden Kupferkabelanschlüsse von Punkt zu Punkt verwendet, wobei das FSSB alle Servomodule in einer Ringtopologie auf einem einzigen Glasfaserkabelpaar verbindet.die Anzahl der Kabel im Antriebshaus erheblich reduziert und viel höhere Datenraten erreicht werden, die die schnellere Servozykluszeit der Steuerungen der I-Serie ermöglichen.

Schlüsselmerkmale

FSSB-Schnittstelle - Warum die Serie A06B-6096 existiert

Der Wechsel von der PWM-Serie A06B-6079 zur FSSB-Serie A06B-6096 wurde durch die Einführung der Fanuc-CNC-Steuerungen der i-Serie getrieben, die FSSB als exklusive Servoverstärkeroberfläche verwenden.

Während die elektrischen Spezifikationen der beiden Serien für jedes SVM-Modell identisch sind, unterscheidet sich die Kommunikationshardware grundlegend:die Serie A06B-6096 verfügt über einen Glasfaseranschluss (normalerweise COP10A/COP10B) für die FSSB-Ringverbindung, während die A06B-6079-Serie die PWM-Kabelanschlüsse hat.

Die FSSB-Ringtopologie verbindet die Servo-Schnittstellenkarte der CNC mit dem ersten Modul im Stapel, dann durch jedes nachfolgende Modul zurück zur CNC.

Dies reduziert die Mehrkabelverbindung des PWM-Systems auf einen einzigen Glasfaserring mit kurzen Sprungkabeln zwischen benachbarten Modulen.

Für eine Maschine mit vier Servoachsen und einer Spindel, replacing five individual cables with one ring cable run substantially simplifies cabinet wiring and reduces the number of connectors that could generate intermittent contact faults over the machine's service life.

α3/3000 und α6/2000

Der α3/3000-Motor ist Fanucs "Modell 3" Alpha.bei 3 N·m Dauerdrehmoment bei 3000 Dreh/min ist ein kompakter Motor, der auf leichteren CNC-Achsen eingesetzt wird, bei denen eine schnelle Beschleunigungsreaktion wichtiger ist als ein hohes anhaltendes Drehmoment.

Der α6/2000 liefert ein höheres Drehmoment (6N·m kontinuierlich) bei einer geringeren Nenngeschwindigkeit, wobei die Achsen mit schwereren Wagen oder höheren Reibungsanforderungen abgedeckt sind.

Beide Motoren haben einen kontinuierlichen Strombedarf von 9,4 A, der für den SVM1-40S vorgesehen ist.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,.

Häufig gestellte Fragen

F1: Kann die A06B-6096-H103 auf einer Maschine verwendet werden, die derzeit über A06B-6079-H103 (PWM) -Module verfügt?

Die A06B-6079-H103 nutzt die PWM-Type A/B-Schnittstelle für Steuerungen außerhalb der i-Serie; die A06B-6096-H103 verwendet FSSB-Faseroptik für Steuerungen der i-Serie.Die beiden Serien erfordern unterschiedliche CNC-Schnittstellenkarten und unterschiedliche Parameter-Einstellungen.

Ein direkter Austausch zwischen ihnen ist nicht möglich, ohne die CNC in die i-Serie umzuwandeln oder einen FSSB-PWM-Schnittstellenadapter hinzuzufügen, was keine Standardlösung ist.

Wenn die CNC der Maschine eine Steuerung der Serie i ist, ist das A06B-6096-H103 das richtige Modul.

F2: Wie sieht die Verbindung mit dem Glasfaserkabel FSSB auf diesem Modul aus?

Der A06B-6096-H103 verfügt über zwei Glasfaseranschlüsse COP10A (Eingang vom vorhergehenden Modul oder CNC) und COP10B (Ausgang zum nächsten Modul im Ring).

Dies sind kleine Glasfaserverbindungen aus Kunststoff, die das digitale FSSB-Signal tragen.

Die verwendeten Glasfaserkabel bestehen aus Fanuc-Plastik-Optikfasern, die flexibel und relativ einfach im Schrank zu verlagern sind.

Handling precautions include avoiding sharp bends and protecting the connector tips from contamination — a dirty or bent fiber connector produces FSSB communication errors (Alarm L or U on the module's LED, entspricht dem FSSB-Ausschalten bei COP10A oder COP10B).

F3: Was ist der SVM1-40L (A06B-6096-H104) und wie unterscheidet er sich von dem H103?

Die SVM1-40L und SVM1-40S haben identische Ausgangsstrommengen (9.4A), sind jedoch für verschiedene Motorenrahmenarten innerhalb derselben Stromklasse konfiguriert.

Das "S" entspricht kurzlaufenden Motoren wie den α3/3000 und α6/2000; das "L" entspricht Langlauf- oder Spezialgeometrie-Motoren derselben Stromklasse.

Der Unterschied liegt im Servo-Parameter-Set, wobei die Steuerschleifgewinnungen und Motorkonstanten, die der Antrieb verwendet, für S- und L-Motortypen unterschiedlich sind.

Die Anbringung der falschen Variante (H103 vs. H104) für den installierten Motortyp führt nicht zu offensichtlichen Alarmbedingungen, sondern zu suboptimalen Servo-Leistungen.

F4: Wie ist der SVM1-40S in der Modulreihe A06B-6096 FSSB positioniert?

Die A06B-6096-Einfachachse läuft von SVM1-12 (H101, 3.0A) bis SVM1-20 (H102, 5.9A), SVM1-40S (H103, 9.4A), SVM1-40L (H104), SVM1-80 (H105, 18.7A), SVM1-130 (H106, 52.2A),bis zu SVM1-360 (H108), 115A).

Der H103 befindet sich im mittleren unteren Bereich und ist für die Motorklasse α3/α6 richtig dimensioniert. Für schwerere Motoren, die mehr als 9,4A kontinuierlich benötigen, muss der SVM1-80 oder höher angegeben werden.

F5: Welche Alarmcodes sind mit dem A06B-6096-H103 verbunden?

Das 7-Segment-LED-Display des Moduls zeigt Alarmcodes, die mit der Alarmstruktur des Alpha-FSSB-Servomoduls übereinstimmen.Alarm 8 zeigt L-Achsen-Überstrom (HCL) an. Die Standarddiagnostik besteht darin, die Motortechnikkabel zu trennen und den Motorisolierungswiderstand zu testen..

Alarm 1 (interner Ventilator ausgeschaltet) erfordert sofortige Aufmerksamkeit, um thermische Schäden zu vermeiden.Alarme L und U weisen auf eine FSSB-Glasfaserabschaltung an den COP10A- bzw. COP10B-Anschlüssen hin..