A06B-6093-H151 FANUC AC Servo-Verstärkereinheit A06B6093H151 A06B-6093-H151

Fanuc A06B-6093-H151 -- Beta-Servo-Verstärker-Einheit -- SVU-12, I/O-Link-Schnittstelle, 220-240VAC Eingang, 3.2A/240V Ausgang, eigenständige Stromversorgung

Übersicht

DieFanuc A06B-6093-H151ist die SVU-12, die kleinste einsachsige Einheit in der Fanuc-Servoverstärkerreihe A06B-6093 Beta, mit einer Leistung von 3,2 A bei 240 V von einer eigenständigen eingebauten Stromversorgung.

Die Serie Beta SVU nimmt eine spezifische Nische im Antriebsportfolio von Fanuc ein:kostengünstige eigenständige Verstärker für einsachsige Positionierungsanwendungen, die nicht die volle Leistungsspanne des SVM/PSM-Systems der Alpha-Serie erfordern.

Wenn für eine Alpha-Serieninstallation ein PSM, ein oder mehrere SVM-Module und eine gemeinsame Gleichstrom-Bus-Infrastruktur erforderlich sind,Eine einzelne Beta-SVU zieht ihre eigene Wechselstromversorgung und verbindet sich direkt mit der CNC , kleiner in der Schranke Fußabdruck und besser für Anwendungen, bei denen Achsenstrombedarf bescheiden und Achsenzahl gering ist.

Die I/O-Link-Schnittstelle unterscheidet diese Beta-SVU von den PWM-Varianten des Typs B in derselben Serie.

Statt des seriellen PWM-Protokolls zwischen den CNC- und Typ-B-Antrieben,die I/O-Verbindung verwendet eine Glasfaserverbindung, um Positionsbefehle zu übertragen und Feedback zwischen der CNC und der SVU-12 zu empfangen.

Diese Glasfaserverbindung stellt Immunität gegen elektrisches Rauschen im Steuerfach her, ein wichtiger Faktor für Maschinen mit Hochfrequenzspindelantrieben, Plasmaschneidern,oder Induktionsheizungssysteme in der Nähe und ermöglicht die Positionierung der Servoeinheit in größeren Entfernungen von der CNC ohne Signalzerstörung.

Bei 3,2 A Kontinuität und 12 A Spitzenleistung ist der SVU-12 mit dem leichteren Ende der Fanuc Beta-Serie-Motoren ausgestattet: Positionierachsenantriebe für Werkzeugwechsler, automatische Palettenwechsler,Systeme zur Indexierung von Werkstücken, und ähnliche Positionsaufgaben auf einer Achse, bei denen die Fahrt definiert ist, die Last vorhersehbar ist und eine Hochgeschwindigkeitskontur nicht die primäre Anforderung ist.

Schlüsselmerkmale

I/O-Verbindungsoberfläche Architektur und CNC-Integration

Die I/O-Link-Schnittstelle im A06B-6093-H151 verbindet sich mit dem I/O-Link-Masterport der CNC, der auf den meisten Fanuc-CNC-Systemen auch die PMC-I/O-Schnittstelle für Maschinensignale verarbeitet.

Diese doppelte Verwendung der I/O-Verbindung sowohl für die Servo-Positionierung als auch für die PMC-E/A reduziert die Gesamtzahl der Kabel in der Anlage.

Das Glasfasermedium trägt ein digitales serielles Protokoll, das sich grundlegend von der PWM-Schnittstelle der SVU-Varianten Typ B Beta unterscheidet die beiden Schnittstellenarten sind nicht austauschbar,und die CNC muss die I/O-Link-Servo-Option konfiguriert haben, damit dieser Antrieb funktioniert.

In einem CNC-System, bei dem die primären Bearbeitungsachsen FSSB-Module der Alpha-Serie verwenden, umfasst der I/O-Link SVU-12 Hilfspositionierachsen: den Drehtisch der B-Achse, das Werkzeugmagazinkarussell,der Paletten-Shuttle, oder die Position des Heckstücks auf einem Drehpunkt.

Jede SVU verbindet sich unabhängig voneinander mit der I/O-Verbindungskette.mit einer Leistung von mehr als 100 W und einer Leistung von mehr als 100 W,.

Designphilosophie der Beta-Serie

Der Verstärker der Beta-Reihe und insbesondere die I/O Link SVU-Variante wurden für die Positionierungstätigkeit konzipiert: Bewegung einer Achse von A nach B auf Befehl, Halteposition und Freisetzung.

Dies unterscheidet sich von der Konturfunktion von Alpha- und αi-Antrieben, die die Geschwindigkeit bei mehrsachsig interpolierten Bewegungen kontinuierlich regulieren müssen.

Die kontinuierliche Leistung von 3,2 A und die Spitzengrenze von 12 A des SVU-12 spiegeln diese Positionierungsanwendung wider. Der Motor beschleunigt auf dem Spitzenstrom von 12 A, verlangsamt und ruht auf dem Haltestromniveau von 3,2 A.Kontinuierlicher Hochstrombetrieb bei 12A-Spitzen ist für diese Einheit nicht vorgesehen.

Der geringe Dauerstrom bedeutet, dass die SVU-12 während des normalen Positionierungsdienstes nur minimale Wärme erzeugt.und das Luftkühlsystem verwaltet das thermische Management ohne die Wärmesink-intensive Konstruktion von Hochstrom-Alpha-Modulen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Kann die A06B-6093-H151 (I/O-Verbindung) die A06B-6093-H152 (auch I/O-Verbindung, Typ B) in einer Maschine ersetzen?

Die A06B-6093-H151 und H152 sind beide Beta-SVU-12 I/O-Link-Varianten mit identischen elektrischen Nennwerten.

Die Unterscheidung zwischen H151 und H152 liegt in geringfügigen Hardwareüberarbeitungen oder regionalen Spezifikationsunterschieden. Sie sind in den meisten Anlagen funktionell gleichwertig.

Bestätigen Sie jedoch vor der Bestellung das genaue Suffix in der Maschinendokumentation, da sich Softwareüberarbeitungen oder Steckverbindervarianten je nach Maschinengeneration unterscheiden können.

F2: Welche Beta-Servomotoren fährt die SVU-12?

Die 3,2-A-Nennleistung des SVU-12 wird mit den kleinen Motoren der Beta-Serie abgestimmt:die βS4/3000- und ähnlich eingestuften Beta-Motoren, die im Positionierachsenkatalog von Fanuc für diese Leistungsklasse als Standardbegleiter gelten.

Das spezifische Motormodell muss aus der Fanuc-Dokumentation zur Auswahl des Motors der Maschine bestätigt werden.

F3: Die SVU-12 verfügt über eine eingebaute Stromversorgung. Teilt sie die Energie mit anderen Antrieben derselben Maschine?

Jede Beta-SVU-Einheit arbeitet von ihrem eigenen unabhängigen Wechselstrom-Eingang.Im Gegensatz zum Alpha-SVM/PSM-System, bei dem mehrere Module von einem gemeinsamen Gleichstrombus stammenJede SVU ist mit einem speziellen AC-Verzweigungskreis verbunden.

Diese Unabhängigkeit ist ein Vorteil für verteilte Maschinen-Layouts und vereinfacht die Fehlerisolation ∙ ein Ausfall in einer SVU unterbricht nicht die Stromversorgung an andere Achsen.

F4: Was geschieht, wenn das Glasfaserkabel I/O Link während des Betriebs beschädigt wird?

Ein Bruch oder eine Kontamination im I/O-Link-Faserkabel führt zu einem Kommunikationsfehler zwischen der CNC und der SVU-12.

Der CNC zeigt einen Servo-Alarm an, der auf die betroffene I/O-Link-Achse verweist, und die Achse schaltet ab.

Das Glasfaserkabel sollte auf körperliche Beschädigungen, scharfe Biegen und Verunreinigungen der Anschlüsse untersucht werden.

Die in Fanuc I/O Link-Anwendungen verwendeten Kunststoffoptikfasern sind kostengünstig und ersetzbar.

F5: Ist der A06B-6093-H151 mit den Steuerungen Fanuc 0i-D und 0i-F kompatibel?

Die 0i-D und 0i-F unterstützen die I/O Link Servo-Schnittstelle für Hilfspositionierachsen, wodurch die SVU-12 mit diesen Bedienelementen kompatibel ist, wenn die Maschine so konfiguriert ist, dass sie die I/O Link Servo-Option verwendet.

Die primären Bearbeitungsachsen von 0i-D und späteren Steuerungen verwenden typischerweise FSSB αi- oder βi-Verstärker, während die I/O Link SVU Hilfsachsen verarbeitet.

Vor dem Austausch müssen die Maschinenkonfigurationsdokumentation und die Parameter-Einstellungen für die spezifische I/O-Verbindungsachse überprüft werden.