Heim
>
produits
>
Industrieller Servomotor
>
|
| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A06B-0153-B075 |
Teilenummer: A06B-0153-B075 (auch A06B0153B075)
Serie: Fanuc Alpha (α) Serie AC-Servomotor
Modell: α30 / 3000
Konfiguration: Glatte Welle, Keine Bremse, A64 inkrementeller Encoder, IP65
Nennleistung: 4,8 kW
Blockierdrehmoment: 30 Nm
Maximalgeschwindigkeit: 3.000 U/min
Motorspannung: 168 VAC
Nennstrom: 17 A
Nennfrequenz: 200 Hz
Phase: 3-phasig
Kompatible CNC: Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21
Zustand: Neu / Überholt / Gebraucht
Der Fanuc A06B-0153-B075 ist ein AC-Servomotor der Alpha-Serie — Modell α30/3000 — mit einer Nennleistung von 4,8 kW, einem Blockierdrehmoment von 30 Nm und einer maximalen Drehzahl von 3.000 U/min.
Betrieben mit 168 V dreiphasig, 200 Hz und 17 A an einer glatten Welle, mit IP65-Abdichtung und dem inkrementellen A64-Pulsecoder, ist dies eines der drehmomentstärkeren Modelle der ursprünglichen Fanuc Alpha-Generation: ein Motor, der für die primären Vorschubachsen kleiner bis mittlerer CNC-Werkzeugmaschinen gebaut wurde, wo 30 Nm Dauer-Blockierdrehmoment die Kraft zur Verfügung stellen, um schwere Tische zu bewegen und aggressive Schnittzyklen aufrechtzuerhalten, ohne dass der Servo unter Last in einen Folgeschrittfehler gerät.
Die Bezeichnung "rote Kappe" — bezogen auf die charakteristische Farbe der Steckverbinderabdeckung, die diese Generation von Fanuc Alpha-Motoren kennzeichnet — kennzeichnet den A06B-0153-B075 als die ursprüngliche Alpha-Generation, nicht als die Nachfolgeserie Alpha i.
Diese Unterscheidung ist wichtig für die Ersatzteilbeschaffung: Die ursprüngliche Alpha- und die Alpha i-Generation teilen sich dieselben physischen Montageflächen, unterscheiden sich jedoch in der Encoder-Technologie, der Verstärkerschnittstelle und einigen elektrischen Parametern.
Die A06B-0153-B075 ist die Teilenummer für die α30/3000 ohne Bremse, mit glatter Welle und Standard-Steckverbinderkonfiguration #7008.
Mit 30 Nm Blockierdrehmoment liegt die α30/3000 am oberen Ende des kompakten Vorschubmotorbereichs der Alpha-Serie, weit über den Motoren der α6- und α12-Klasse, die kleinere Achsen derselben Generation von Werkzeugmaschinen bedienen.
Ihr Anwendungskontext — primäre Achsen von kleinen bis mittelgroßen Werkzeugmaschinen — spiegelt ein Gleichgewicht wider: groß genug, um die Trägheit und Schnittkräfte eines mittelgroßen Bearbeitungszentrums zu bewältigen, kompakt genug, um in den Motorraum zu passen, der für den Standard-Formfaktor der Alpha-Serie ausgelegt ist.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennleistung | 4,8 kW |
| Blockierdrehmoment | 30 Nm |
| Maximalgeschwindigkeit | 3.000 U/min |
| Motorspannung | 168 VAC |
| Nennstrom | 17 A |
| Nennfrequenz | 200 Hz |
| Phase | 3-phasig |
| Wellentyp | Glatte Welle (ohne Keilnut) |
| Bremse | Keine |
| Encoder | A64 inkrementeller Pulsecoder |
| Encoder-Auflösung | 64.000 ppr |
| Abdichtung | IP65 |
| Serie | Fanuc Alpha — A06B-0153 |
| Kompatible CNC | Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
Die Fanuc Alpha-Serie benannte ihre Motoren nach dem Blockierdrehmoment — die Zahl vor dem Schrägstrich ist das Nenn-Blockierdrehmoment in Newtonmetern.
Ein Durchgehen des Bereichs macht den Fortschritt deutlich: die α6/2000 liefert 6 Nm, die α12/2000 liefert 12 Nm, die α22/2000 liefert 22 Nm und die α30/3000 liefert 30 Nm — das Fünffache des Blockierdrehmoments der α6-Klasse aus derselben Motorgeneration, in einem physisch größeren, aber immer noch schrankkompatiblen Gehäuse.
Die α30/3000 ist die Kombination aus höchstem Drehmoment und höchster Geschwindigkeit im kompakten Vorschubmotorbereich der Alpha-Serie, bevor die physische Skala zur größeren α40-Klasse mit ihrem Lüfterkühlungspaket übergeht. Bei 4,8 kW, 30 Nm und 3.000 U/min an einem einzelnen Motor ohne Zwangskühlung wird das Wärmemanagement der α30/3000 vollständig durch die natürliche Konvektion des IP65-versiegelten Gehäuses übernommen — der Motor leitet Wärme über seine Oberfläche und die Maschinenmontagestruktur ab.
Dies setzt eine Grenze für den Einschaltdauerfaktor: Der Motor kann das Nenn-Drehmoment kontinuierlich bei 3.000 U/min innerhalb seines thermischen Bereichs aufrechterhalten, aber Umgebungen mit erhöhten Umgebungstemperaturen oder eingeschränktem Luftstrom um den Motorkörper erfordern die Bestätigung, dass die anhaltende thermische Last innerhalb des Nennbetriebsbereichs des Motors bleibt.
Die 3.000 U/min-Grenze — im Vergleich zu den 2.000 U/min der α30/2000 (A06B-0152-B075) — bedeutet, dass die α30/3000 Achsen bedient, bei denen eine höhere Eilganggeschwindigkeit erforderlich ist, ohne das Drehmoment zu opfern.
Bei einer Kugelgewindesteigung von 10 mm und einer 1:1-Kupplung liefert 3.000 U/min einen Eilgang von 30 m/min bei gleichbleibendem vollem Drehmoment von 30 Nm über den gesamten Geschwindigkeitsbereich.
Das Blockierdrehmoment von 30 Nm bei 17 A Nennstrom spiegelt das elektromagnetische Design des Motors wider: Die Alpha-Serie verwendet Ferrit-Permanentmagnete in der Standardkonfiguration (nicht C), und der α30-Rahmen ist so dimensioniert, dass er dieses Drehmoment bei dem elektrischen Betriebspunkt von 168 V, 200 Hz erzeugt, der 3.000 U/min entspricht.
Bei 17 A und 168 V beträgt die elektrische Leistungsaufnahme des Motors unter Nennbedingungen etwa 4,9 kVA, bevor der Leistungsfaktor berücksichtigt wird.
Die Nennleistung von 4,8 kW spiegelt die Umwandlungseffizienz des Permanentmagnet-Synchronmotors an diesem Betriebspunkt wider — in der Praxis erreicht die Alpha-Serie über ihren Betriebsbereich eine hohe Effizienz, was zur geringen Wärmeentwicklung pro Leistungseinheit beiträgt, die eine natürliche Konvektionskühlung auf diesem Leistungsniveau ohne Lüfter ermöglicht.
Der A64-Encoder mit 64.000 Impulsen pro Umdrehung liefert die Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldung an den Alpha-Servo-Verstärker.
Bei 3.000 U/min gibt der Encoder etwa 3,2 Millionen Impulse pro Sekunde aus — weit innerhalb der Verarbeitungsfähigkeit des Alpha-Verstärkers für Rückmeldungen und ausreichend hohe Auflösung für die Geschwindigkeitsrückmeldung für eine gleichmäßige, geräuscharme Geschwindigkeitsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich bis hin zu sehr niedrigen Kriechgeschwindigkeiten.
Die B075-Endung kennzeichnet die Konfiguration mit glatter Welle ohne Keilnut. Die gesamte Drehmomentübertragung vom Motor auf seine angetriebene Komponente — Zahnriemenscheibe, Kupplungsnabe oder Ritzel — erfolgt durch Reibung zwischen der Wellenoberfläche und der Nabenbohrung.
Bei 30 Nm Blockierdrehmoment ist das Kupplungsdesign eine ernsthafte technische Überlegung: Die Klemmkraft, der Sitz der Nabenbohrung und der Zustand der Wellenoberfläche bestimmen gemeinsam die Reibungsdrehmomentkapazität der Schnittstelle und müssen gegen die Spitzen-Drehmomentabgabe des Motors bewertet werden — die bei maximalen Stromspitzen 90 Nm oder mehr erreichen kann.
Die glatte Welle hat den gleichen Montagevorteil wie bei kleineren Alpha-Motoren: Die Nabe kann axial und rotatorisch beliebig positioniert werden, bevor sie geklemmt wird, ohne die Ausrichtungsbeschränkung einer Keilnut.
Diese Flexibilität ist nützlich für Zahnriemenantriebe, bei denen die Riemenausrichtung die richtige Riemenscheibenposition bestimmt.
Der Nachteil ist, dass es keine physische Verriegelung gibt — das richtige Klemmdrehmoment, die richtige Toleranz der Nabenbohrung und die regelmäßige Überprüfung des Klemmdrehmoments sind die einzigen Sicherheiten gegen Kupplungsschlupf.
Für Anwendungen, bei denen die Achsdrehmomentbelastung zyklisch mit häufigen Richtungswechseln unter hoher Last ist — wie bei aggressiven Bearbeitungszyklen — bietet die Variante mit Keilnutwelle (erhältlich als A06B-0153-B075#7008 mit entsprechender Kupplungsspezifikation) die positive rotatorische Verriegelung, die Kupplungsschlupf unabhängig vom Klemmdrehmoment verhindert.
Die glatte Welle B075 ist für Achsen geeignet, bei denen die Drehmomentbelastung im Verhältnis zur Klemmkapazität moderat ist oder bei denen die Kupplungsanordnung explizit für die Spitzen-Drehmomentabgabe des Motors verifiziert wurde.
Der A64-Pulsecoder ist der inkrementelle Encoder, der in der ursprünglichen Fanuc Alpha-Generation verwendet wird.
Er liefert 64.000 Impulse pro Umdrehung an inkrementellen Positionsrückmeldungen — ausreichend Auflösung für die Genauigkeitsanforderungen der Werkzeugmaschinen, für die die Alpha-Serie entwickelt wurde. Bei 3.000 U/min und einer Kugelgewindesteigung von 10 mm mit 1:1-Kupplung ergeben 64.000 ppr etwa 0,16 μm pro Impuls am Tisch — feiner als die Genauigkeit des mechanischen Systems, das er antreibt.
Als inkrementeller Encoder benötigt der A64 bei jedem Einschalten einen Referenzrücklauf (Homing)-Zyklus. Die CNC muss die Achse zu ihrem Referenzschalter fahren, bevor sie programmierte Positionsbefehle akzeptiert.
Bei Maschinen mit mehreren Achsen der Alpha-Serie umfasst die Startsequenz Referenzrückläufe auf allen Achsen — ein Vorgang, der je nach Maschinenkonfiguration und Referenzschalterpositionen 30–90 Sekunden dauert.
Dieser Startaufwand ist der primäre operationelle Unterschied zu den absoluten Encoder-Varianten (A64K oder A1000), die bei anderen Motoren derselben Generation verwendet werden.
Der A64-Pulsecoder ist in die hintere Baugruppe des Motors integriert und innerhalb des IP65-Gehäuses geschützt.
Der Rückmeldestecker an der Motorrückseite ist die Komponente, die bei der Motorentnahme und Wartung am anfälligsten für Beschädigungen ist — physische Stöße am Stecker oder teilweise Trennung führen zu Rückmeldungsfehlern an der CNC, die sich typischerweise als Servoalarme und nicht als offensichtliche Verbindungsprobleme äußern.
Die IP65-Abdichtung des A06B-0153-B075 schützt den Motorkörper vollständig vor Staub und Wasserstrahlen aus jeder Richtung.
Dies ist die Standard-Abdichtungsspezifikation für die Alpha-Generation, geeignet für die Umgebungen von CNC-Werkzeugmaschinen — Kühlnebel, Reinigungsstrahlen, Kühlschmierstoffspritzer —, in denen diese Motoren während ihrer gesamten Lebensdauer betrieben werden.
Die Variante #7076 desselben Motors (A06B-0153-B075#7076) verfügt über eine IP67-Abdichtung für anspruchsvollere Umgebungen mit Flüssigkeitsbelastung.
Die #7008 ist die Standard-IP65-Version; die #7076 ist das IP67-Upgrade für Anwendungen, bei denen der Motorkörper direkt eingetaucht oder Hochdruckkühlmittel ausgesetzt sein kann. Beide haben identische elektrische und mechanische Spezifikationen — nur die Abdichtungsebene unterscheidet sich.
Die "rote Kappe"-Kennzeichnung dieser Motorgeneration bezieht sich auf die Steckverbinderabdeckung, die über den Rückmeldestecker an der Motorrückseite angebracht ist.
Diese Farbcodierung war über die gesamte Produktionslaufzeit der ursprünglichen Alpha-Serie konsistent und ist ein zuverlässiger visueller Identifikator, um Motoren der Alpha-Generation von der späteren Alpha i-Serie (die einen anderen Steckertyp verwenden) auf Maschinen gemischter Generationen zu unterscheiden.
F1: Was ist der Unterschied zwischen dem A06B-0153-B075 und dem A06B-0152-B075?
Beide sind α30-Klasse Alpha-Serienmotoren mit 30 Nm Blockierdrehmoment, identischer Welle, Encoder und IP65-Spezifikationen. Der Unterschied liegt in der maximalen Drehzahl: Der A06B-0153-B075 ist die α30/3000 mit 3.000 U/min maximal; der A06B-0152-B075 ist die α30/2000 mit 2.000 U/min maximal.
Bei gleichem Blockierdrehmoment und niedrigerer Maximaldrehzahl erzeugt die α30/2000 typischerweise eine etwas höhere Nennleistung innerhalb ihres 2.000 U/min-Bereichs für Anwendungen, die keine höhere Eilganggeschwindigkeit benötigen.
Für einen direkten Austausch bestätigen Sie, dass die Servo-Verstärkerparameter der Maschine den korrekten Motortypcode angeben — α30/2000 und α30/3000 haben unterschiedliche Motor-ID-Parameter an der CNC.
F2: Welcher Servo-Verstärker ist mit dem A06B-0153-B075 kompatibel?
Die α30/3000 ist kompatibel mit den Servo-Verstärker-Modulen der Fanuc Alpha-Serie — der A06B-6079 SVM-Serie (Typ A-Schnittstelle) und der A06B-6096 FSSB-Schnittstellen-Serie — in der 80A-Stromklasse, die für den Nennstrom von 17 A / Spitzenstrombedarf von 34 A dieses Motors geeignet ist.
Der spezifische SVM-Modultyp (Typ A vs. FSSB) hängt von der CNC-Generation der Maschine ab: Typ A bedient die Serien 0-C, 15, 16, 18, 20, 21 in der Standard-Alpha-Konfiguration; FSSB bedient die Alpha i-Generation-Steuerungen. Bestätigen Sie den Schnittstellentyp, bevor Sie den Verstärker oder Motor beschaffen, da die beiden Serien nicht austauschbar sind.
F3: Benötigt der A06B-0153-B075 bei jedem Start ein Homing?
Ja. Der inkrementelle A64-Encoder hat keinen gespeicherten absoluten Positionspeicher — jeder Einschaltzyklus beginnt mit einer unbekannten Wellenposition. Die CNC muss einen Referenzrücklauf auf dieser Achse ausführen, indem sie mit reduzierter Geschwindigkeit zum Referenzschalter fährt, bevor die Achse programmierte Positionsbefehle akzeptiert.
Wenn die Stromversorgung während eines Zyklus unterbrochen wird, muss der Referenzrücklauf bei Wiederherstellung der Stromversorgung von vorne beginnen.
Für Maschinen, bei denen die Referenzrücklaufzeit betrieblich relevant ist, bieten die absoluten Encoder-Varianten A64K oder A1000 im selben Motorrahmen eine absolute Positionsbeibehaltung, die diese Anforderung eliminiert.
F4: Was sind die wichtigsten Prüfungen bei der Bewertung eines gebrauchten A06B-0153-B075?
Drehen Sie die Welle von Hand, um eine reibungslose Lagerbewegung zu prüfen — bei 30 Nm Blockierdrehmoment und der entsprechenden Rotor masse ist der Lagerzustand der primäre Lebensdauerbestimmungsfaktor. Prüfen Sie die Wellenoberfläche auf Fressspuren von vorheriger Kupplungsmontage.
Prüfen Sie den A64-Pulsecoder-Stecker an der Motorrückseite auf beschädigte Pins und vergewissern Sie sich, dass die Zugentlastung am Kabelausgang intakt ist.
Messen Sie den Wicklungswiderstand über alle drei Phasen auf Gleichmäßigkeit und prüfen Sie den Isolationswiderstand gegen Erde mit einem Megger — bei 17 A Nennstrom und 4,8 kW beeinflusst der Zustand der Wicklungsisolierung direkt die Lebensdauer.
Ein Prüflauf auf einem kompatiblen Alpha-Verstärker bis 3.000 U/min mit Stromüberwachung und verifizierter Encoder-Rückmeldung ist die richtige Endprüfung vor dem Einbau in eine Produktionsmaschine.
F5: Ist der A06B-0153-B075 noch neu erhältlich und was sind die Alternativen, wenn nicht?
Die ursprüngliche Alpha-Generation wird von Fanuc nicht mehr hergestellt, und neue Einheiten sind nur noch über Restpostenkanäle erhältlich.
Überholte und Austauschgeräte sind weiterhin von spezialisierten CNC-Motorreparaturunternehmen erhältlich, die Lagerbestände dieser Generation führen. Das aktuelle Fanuc-Äquivalent für die Neuversorgung ist der Motor der Alpha i-Serie in der entsprechenden Drehmoment- und Geschwindigkeitsklasse.
Die Migration von einem ursprünglichen Alpha-Motor zu einem Alpha i-Motor erfordert, dass die CNC der Maschine den Alpha i-Verstärker (FSSB-Schnittstelle oder kompatible Alpha i PSM/SVM-Module) und Parameteraktualisierungen für den neuen Motortyp unterstützt — es handelt sich um eine Systemänderung, keinen einfachen Plug-and-Play-Austausch.
Für Maschinen, bei denen die Beibehaltung der ursprünglichen Konfiguration bevorzugt wird, sind überholte Austauschgeräte mit verifizierter Lebensdauer der praktische Weg.
KONTAKTIEREN SIE UNS JEDERZEIT
