Heim
>
produits
>
Industrieller Servomotor
>
|
| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A06B-0147-B575 |
Teilenummer: A06B-0147-B575
Serie: ALPHA AC-Servomotor
Modell: A22 / 2000
Konfiguration: Konischer Schaft mit Passfeder, A64-Encoder, Keine Bremse, Wellendichtring
Zustand: Neu / Überholt / Austausch / Gebraucht
Der Fanuc A06B-0147-B575 ist ein 3,8 kW AC-Servomotor aus der ALPHA-Serie von Fanuc — Modell A22/2000 — in einer speziellen Konfiguration, die ihn von den häufiger gehandelten Varianten mit geradem Schaft B077 und B075 derselben Familie unterscheidet.
Der B575 verfügt über einen konischen Schaft mit Passfeder, der ihm die selbstzentrierende Presspassungsgeometrie und eine positive Drehmitnahme verleiht, die bestimmte Maschinenantriebsanwendungen erfordern.
Kombiniert mit dem absoluten A64-Encoder und dem Standard-Wellendichtring ist dies ein Motor, der für präzise, wiederholbare Positionierung mit absoluter Positionsbeibehaltung über Stromzyklen und zuverlässigen Schutz vor Kühlmittel- und Partikelbelastung in industriellen Produktionsumgebungen konfiguriert ist.
Mit einem Stillstandsdrehmoment von 22 Nm, einer Dauerleistung von 3,8 kW und einer Maximalgeschwindigkeit von 2.000 U/min liegt der A22/2000 im substanziellen mittleren Bereich der ALPHA-Motorenfamilie — über den AC12-Motoren für leichtere Achsen, unter den AC30-Einheiten für die schwersten Antriebe.
Er war eine Standardausführung für die Vorschubachsen X, Y und Z von kleinen bis mittleren CNC-Werkzeugmaschinen, bei denen die mechanischen Lasten real waren, die Schnittkräfte bedeutsam waren und die Achse unter anhaltenden Bearbeitungsbedingungen die Vorschubgenauigkeit beibehalten musste.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennleistung | 3,8 kW (Dauer) |
| Stillstandsdrehmoment | 22 Nm (195 in-lbs) |
| Nennstrom | 19 A |
| Motor Spannung | 157 V |
| Nennfrequenz | 133 Hz |
| Phase | 3-Phasen |
| Maximale Geschwindigkeit | 2.000 U/min |
| Encoder | A64 Absolut (64.000 ppr) |
| Schafttyp | Konischer Schaft mit Passfeder |
| Bremse | Keine |
| Abdichtung | Standard Wellendichtring |
| Serie | ALPHA — A22/2000 |
Die Suffix-Bezeichnung B575 trägt zwei mechanische Merkmale, die diese Variante von den A22/2000-Motoren mit geradem Schaft unterscheiden: die Geometrie des konischen Schafts und die darin eingefräste Passfeder. Zusammen definieren sie die Kopplungsschnittstelle auf eine Weise, die ein einfacher gerader Schaft nicht bietet.
Das konische Profil des konischen Schafts erzeugt eine selbstzentrierende Presspassung, wenn die Kupplungsnabe oder das angetriebene Bauteil darauf gezogen wird.
Die Nabe sitzt bei jeder Installation konzentrisch — eine Eigenschaft, bei der ein einfacher gerader Schaft, der nur auf Klemmung basiert, auf die Klemmpräzision der Kupplung angewiesen ist, um dies zu erreichen, während der Konus dies mechanisch durch Geometrie liefert.
Bei Achsen, bei denen Wellenschlag die Positioniergenauigkeit oder die Oberflächengüte beeinträchtigen würde, ist der inhärente Konzentrizitätsvorteil des Konus der technische Grund für seine Spezifikation.
Die Passfeder fügt eine andere Art von Sicherheit hinzu: positive Drehmitnahme. Mit einer Passfeder kann sich die Kupplungsnabe unabhängig vom angelegten Drehmoment, der Häufigkeit von Richtungswechseln oder den Stoßbelastungen, die bei der Beschleunigung der Achse durch schwere mechanische Lasten entstehen, nicht relativ zum Schaft drehen.
Bei einem Stillstandsdrehmoment von 22 Nm an einer Produktions-CNC-Achse ist dieser Unterschied über eine Lebensdauer von mehreren Jahren Produktionsschichten hinweg von Bedeutung.
Die praktische Konsequenz zum Zeitpunkt des Austauschs ist, dass die angetriebenen Komponenten der Maschine — die Riemenscheibe, die Kupplungsnabe oder das Getriebeeingangselement — für die Konus- und Passfedergeometrie gebohrt und bearbeitet sind. Ein Ersatzmotor mit geradem Schaft erfordert neue Kupplungskomponenten. Ein identischer B575 passt ohne mechanische Modifikation.
Der A64 ist Fanucs Bezeichnung für den absoluten Encoder, ein Rückmeldegerät mit 64.000 Impulsen pro Umdrehung, das in diesen Motor eingebaut ist. Absolut bedeutet, dass der Encoder seine Positionsreferenz über Stromunterbrechungen beibehält.
Wenn die CNC nach einer geplanten Abschaltung, einem Not-Aus oder einem ungeplanten Stromausfall hochfährt, liest das Servo-Laufwerk die aktuelle absolute Schaftposition direkt vom A64 ab — und die Maschine hat die vollständige Achspositionierungskenntnis, bevor eine Bewegung befohlen wird. Kein Referenzfahrzyklus ist erforderlich.
Für Produktionsmaschinen hat dies einen kumulativen operativen Effekt.
Referenzfahrsequenzen dauern Zeit — bei einer Maschine, die zweimal pro Schicht, fünf Tage die Woche hochfährt, summiert sich die Eliminierung einer 30-sekündigen Referenzfahrt zu messbarer produktiver Zeit pro Jahr. Wichtiger ist, dass sie den Fehlerfall beseitigt, der mit unterbrochenen Referenzfahrten verbunden ist: Wenn eine Maschine während einer Referenzfahrt auf einem inkrementellen Encodersystem den Strom verliert, muss der Bediener die Referenzfahrt diagnostizieren und neu starten, bevor die Maschine fortfahren kann. Mit dem A64 trifft nichts davon zu.
Die absolute Referenz schützt auch vor der Klasse von Fehlern, bei denen ein Achspositionszähler im Laufe der Zeit abweicht — ein Phänomen, das bei inkrementellen Systemen durch angesammelte elektrische Störungen auf der Rückmeldeleitung auftreten kann. Die absoluten Daten des A64 dienen als kontinuierliche Plausibilitätsprüfung der Positionsinformationen, mit denen die CNC arbeitet.
Die Bezeichnung B575 im Fanuc-Nummerierungssystem bedeutet typischerweise einen Motor mit Standard-Wellendichtringen anstelle der verbesserten IP67-Abdichtung, die bei den Varianten B075#7076 oder B077#7076 zu finden ist.
Standard-Wellendichtringe schützen die Lagerhohlräume vor dem luftgetragenen Kühlnebel, feinen Metallpartikeln und allgemeiner Kontamination einer CNC-Bearbeitungsumgebung unter normalen Installationsbedingungen.
Bei Maschinen, bei denen der Motor vom direkten Kühlmittelsprühstrahl entfernt positioniert ist und über eine angemessene Luftzirkulation verfügt, ist der Schutz durch Standard-Wellendichtringe für lange Wartungsintervalle ausreichend.
Wenn der Motor näher an der Schnittzone installiert ist — insbesondere bei Maschinen mit Hochdruck-Kühlmittelzufuhr durch die Spindel oder aggressiver Kühlmittelzufuhr — bietet die verbesserte IP67-Abdichtung anderer Varianten der A22/2000-Familie einen stärkeren Langzeitschutz.
Der Zustand der Dichtung ist bei gebrauchten Motoren immer eine Überprüfung wert.
Eine verhärtete oder gerissene Wellendichtung ist ein unkomplizierter Wartungsartikel, wenn der Motor zur Wartung aus der Maschine ausgebaut ist, und die Behebung verhindert die langsame Lagerkontamination, die die Lebensdauer des Motors verkürzt, ohne ein dramatisches sofortiges Symptom zu erzeugen.
Laut der Servo-Produktdokumentation von GE Fanuc liefert der A22/2000 ein kontinuierliches Stillstandsdrehmoment von 22 Nm bei bis zu 2.000 U/min — eine Kombination, die je nach spezifischer Variante und Messbasis mit 3,7–3,8 kW bewertet wurde.
Bei 19A Nennstrom muss das Servo-Verstärkermodul für diese Stromklasse dimensioniert sein.
Die A06B-0147-Serie wird an ALPHA-Serie SVM-Verstärker in der Stromklasse angeschlossen, die für 19A Dauerstrom und die höheren Spitzenströme, die für die Achsbeschleunigung erforderlich sind, geeignet ist.
Die Nennfrequenz von 133 Hz bei 2.000 U/min unterscheidet den A22/2000 von der A22/1500-Familie, die 100 Hz verwendet.
Dieser Frequenzunterschied spiegelt die unterschiedlichen Drehzahldeckel und das damit verbundene elektromagnetische Design wider, und er bedeutet, dass die beiden Familien unterschiedliche Motortyp-Parameter im Servo-Verstärker verwenden — sie teilen sich die gleiche Drehmomentklasse, sind aber im Antriebssystem nicht identisch konfiguriert.
Der A06B-0147-B575 ist kompatibel mit Fanuc ALPHA Serie SVM Servo-Verstärkern und integriert sich in Fanuc CNC-Steuerungen, einschließlich der Serien 0, 0i, 15, 16, 18 und 21. Der Servo-Verstärker muss mit dem Motortyp-Code für den A22/2000 mit A64-Absolut-Encoder parametriert werden.
Bei Maschinen, die seit der ursprünglichen Fertigung Upgrades an Antrieb oder Steuerung erfahren haben, ist die Bestätigung, dass der installierte Verstärker die A64-Absolut-Encoder-Schnittstelle unterstützt, bevor ein Ersatz installiert wird, ein notwendiger Inbetriebnahme-Schritt — nicht alle ALPHA-Verstärkergenerationen verfügen über identische Fähigkeiten zur Verarbeitung von Absolut-Encodern.
F1: Was ist der wesentliche mechanische Unterschied zwischen dem B575 und dem B077 in derselben A22/2000-Familie?
Der B077 verfügt über einen geraden, glatten Schaft (SLK — keine Passfeder) mit einem I64-Inkremental-Encoder, und der B077#7008 verfügt über einen geraden Schaft mit Passfeder und denselben I64.
Der B575 verfügt über einen konischen Schaft mit Passfeder und verwendet den A64-Absolut-Encoder. Der konische Schaft erzeugt eine selbstzentrierende Presspassung, die ein gerader Schaft nicht bietet.
Der A64-Absolut-Encoder behält die Position über Stromzyklen bei und eliminiert Referenzfahrten.
Sowohl die Schaftgeometrie als auch der Encoder-Typ müssen bei der Beschaffung eines Ersatzteils übereinstimmen — ein Motor mit geradem Schaft passt nicht in eine konisch gebohrte Kupplung, ohne die Kupplungsnabe zu ersetzen.
F2: Was ist der praktische Vorteil des A64-Absolut-Encoders gegenüber dem I64-Inkremental-Encoder bei diesem Leistungsklassenmotor?
Der A64 behält die Schaftposition über Stromunterbrechungen bei — die Maschine weiß genau, wo sich jede Achse befindet, sobald sie hochfährt, ohne Referenzfahrt. Der I64 verliert seine Referenz bei Stromausfall und erfordert bei jedem Neustart eine Referenzfahrt.
Für eine Produktionsmaschine eliminiert die absolute Rückmeldung die Referenzfahrverzögerung, beseitigt den Fehlerfall unterbrochener Referenzfahrten und bietet eine kontinuierliche absolute Referenz, die vor Abweichungen des Positionszählers schützt.
Beim Austausch des B575 muss der A64-Encoder-Typ übereinstimmen — der Einbau eines I64-Motors verändert das Startverhalten der Maschine und kann Servo-Parameter-Updates erfordern.
F3: Welcher Servo-Verstärker wird für den A06B-0147-B575 benötigt?
Der Motor benötigt ein Fanuc ALPHA Serie SVM-Verstärkermodul, das für mindestens 19A Dauer-Ausgangsstrom ausgelegt ist und mit dem Motortyp A22/2000 und der A64-Absolut-Encoder-Schnittstelle kompatibel ist.
Er integriert sich in Fanuc CNC-Steuerungen, einschließlich der Serien 0, 0i, 15, 16, 18 und 21. Der Motortyp-Parameter im Verstärker muss vor dem Betrieb der Achse unter Last korrekt für die A22/2000 A64-Spezifikation eingestellt werden.
F4: Kann ein Ersatzmotor mit Standard-IP65- oder IP67-Abdichtung anstelle der Wellendichtring-Spezifikation des B575 verwendet werden?
Ja, vorausgesetzt, die Einbaumaße und die Schaftgeometrie stimmen überein. Eine IP67-abgedichtete Variante des A22/2000 im selben physischen Rahmen passt in dieselbe Einbauposition und bietet ein höheres Maß an Kühlmittelschutz.
Die elektrische Spezifikation, der Encoder-Typ und die Schaftgeometrie (Konus mit Passfeder) müssen immer noch mit der Kupplungs- und Servo-Antriebskonfiguration der Maschine übereinstimmen.
Ein Upgrade auf einen höheren Schutzgrad ist eine praktikable Option, wenn die Servicehistorie des Originalmotors darauf hindeutet, dass der Installationsort einer höheren Kühlmittelexposition ausgesetzt ist, als die Wellendichtring-Spezifikation ideal ist.
F5: Was sind die wichtigsten Inspektionspunkte für einen gebrauchten A06B-0147-B575?
Prüfen Sie zuerst die Oberfläche des konischen Schafts — achten Sie auf Fressspuren, Kratzer oder Stoßschäden durch unsachgemäße vorherige Demontage. Schäden an der Konusoberfläche können vor Ort nicht behoben werden und beeinträchtigen die Presspassung bei der Wiederinstallation.
Prüfen Sie die Passfeder auf Fressspuren an den Kontaktflächen der Passfeder. Prüfen Sie den A64-Encoder-Anschluss auf Korrosion und die Kabeldurchführung auf Zugentlastungsschäden. Messen Sie den Wicklungswiderstand der drei Phasen auf Phasenbalance und prüfen Sie den Isolationswiderstand gegen Erde.
Prüfen Sie den Wellendichtring auf Verhärtung oder Rissbildung an der Lippe. Drehen Sie die Welle von Hand, um den Lagerzustand zu beurteilen. Ein Prüflauf auf 2.000 U/min mit A64-Absolutpositionsprüfung an einem Fanuc ALPHA-Antrieb ist die richtige Endkontrolle, bevor der Motor wieder auf eine Produktionsachse montiert wird.
KONTAKTIEREN SIE UNS JEDERZEIT
