A06B-0147-B088 Fanuc Wechselstromservomotor A06B0147B088 AO6B-OI47-BO88

Fanuc A06B-0147-B088

Teilnummer:Einheitliche Datenbank

Reihe:ALPHA Wechselstromservomotor

Modell:A22 / 2000

Status:Abgeschafft von Hersteller

Zustand:Erneuert / Überschuss

Übersicht

DieFanuc A06B-0147-B088ist ein 3,8 kW Wechselstrom-Servomotor der ALPHA-Serie von Fanuc ¥ Modell A22/2000 ¥ mit einer geraden Welle und dem A1000-Encoder als Rückkopplungsvorrichtung.000 Umdrehungen pro Sekunde bei 15A Dauerstromansatz bei 157V dreiphasig, 133 Hz,Dies ist ein wesentlicher Mittelkadermotor für die schwere Zufuhrsachsanforderungen von kleinen bis mittleren CNC-Werkzeugmaschinen gebaut, bei denen das anhaltende Drehmoment unter echter Schneidlast das Maß für den Wert des Motors ist.

Der A1000-Coder unterscheidet diese Variante von den I64- und A64-ausgestatteten Versionen derselben A22/2000-Familie.000Bei einer Umdrehung von 1000 Pulszählungen entspricht der A1000 einer Schrittänderung der Rückkopplungs-Auflösung im Vergleich zum 64.000 ppr I64 – sechzehnmal höherer Positionsgranularität.Auflösung der Wellenposition auf einer Detaillierungsstufe, die die Achsgenauigkeit bei der Präzisionskontur direkt fördert, feine Veredelungspassungen und hochgenaue Positionierung auf Maschinen, bei denen Oberflächenqualität und Maßentoleranz die Leistungskriterien sind.

Fanuc hat diesen Motor eingestellt, aber die Werkzeugmaschinen, auf die er montiert wurde, können weiterhin in Produktionsumgebungen weltweit betrieben werden.

Für die Anlagen, die sie unterhalten, wird der A06B-0147-B088 weiterhin aktiv auf dem Markt für Renovierte und Überschüsse gehandelt.

Schlüsselmerkmale

Der A22/2000-Motor mit starkem Drehmoment bei mittlerer Geschwindigkeit

Die AC22-Drehmomentklasse 22 Nm Stalldrehmoment stellt diesen Motor entscheidend über die AC12- und AC6-Einheiten, die bei leichteren Achsenantrieben verwendet werden.Der A22/2000 wurde für Achsen entwickelt, bei denen die mechanische Last real und konstant ist: X-, Y- und Z-Antriebe in mittleren vertikalen Bearbeitungszentren, Z-Achsen-Antriebe in Drehzentren mit schweren Turmvorrichtungen,und Achsen, bei denen das Servosystem den Schneidkräften widerstehen muss, ohne dass die Geschwindigkeitsschleife gejagt oder der Strom begrenzt wird, der auftritt, wenn ein Motor in der Nähe seiner kontinuierlichen Nennobergrenze betrieben wird.

Der 15A-Durchlauf bei 157V spiegelt die elektrische Belastung wider, die dieser Motor auf den Servoverstärker legt.Der ALPHA-Servoverstärker erzeugt die Antriebsbedingungen, die der Motor von einer Standardnetzversorgung von 200 ∼ 240 VAC benötigt. Der Wert von 133 Hz ist die interne Betriebsfrequenz bei Nenndrehzahl, erzeugt durch die Wechselrichterstufe des Verstärkers.

Für Wartungstechniker ist der relevante Parameter die Stromklasse 15A, die die Auswahl des Verstärkermoduls, die Größe des Kabels und die Spezifikation für das thermische Management des Antriebshaus regelt.

Die maximale Drehzahl von 2.000 U/min eignet sich für direkt gekoppelte Kugelschraubachsenkonfigurationen, bei denen die Motorgeschwindigkeit auf praktische schnelle Querschnittsgeschwindigkeiten abgeglichen wird, ohne dass ein Zwischengetriebe erforderlich ist.Bei 22 Nm Stalldrehmoment, the motor provides the axis stiffness that maintains feedrate accuracy under aggressive cutting conditions — a parameter that matters more on production machines under sustained load than peak speed does.

A1000 Encoder

Der A1000 ist es, was die B088-Variante innerhalb der A22/2000-Familie unterscheidend macht.000 Impulse pro Umdrehung und die A64 bietet eine absolute Version mit der gleichen Auflösung, liefert der A1000-Codierer 1,000,000 Zählungen pro Umdrehung der Wellenstandsdaten an den ALPHA-Servoverstärker.

Diese 16-fache Erhöhung der Auflösung gegenüber dem I64 hat praktische Konsequenzen auf Achsenebene.

Die Geschwindigkeitsschleife des Servoantriebs verfügt über feine Positionsdaten, mit denen jederzeit in der Drehung des Motors gearbeitet werden kann, was zu glatteren Geschwindigkeitsprofilen führt, niedrigere Geschwindigkeitswellen bei langsamen Einspeisungsraten,und genauere Positionsendpunkte.

Bei Maschinen, die eine präzise Konturstellung durchführen, bei der die Oberflächenveredelung eine direkte Funktion der Geschwindigkeitsglatte ist, oder bei denen enge Abmessungstoleranzen gelten, bei denen die Positionsgenauigkeit bei geringer Zuführgeschwindigkeit wichtig ist,Der Auflösungsvorteil des A1000 führt zu einer messbaren Verbesserung der Ausgabequalität.

Der A1000 ist ein absoluter Codierer, der die Wellenposition bei Stromausfällen ohne Homing-Zyklus behält.

Bei Maschinenstart liest der Servoantrieb die aktuelle absolute Position direkt ab, und die CNC verfügt über vollständige Kenntnisse über die Achsenposition, bevor eine Bewegung befohlen wird.

Dies eliminiert die Homing-Sequenz, die I64-ausgestattete Achsen bei jedem Einschalten benötigen.

Bei der Beschaffung eines Ersatzmotors A06B-0147-B088 muss die A1000-Encoder-Spezifikation exakt übereinstimmen.Verlust der absoluten Positionsfunktion (im Fall des I64), und kann die Genauigkeitsmerkmale der Achse beeinträchtigen, wenn die Geschwindigkeitsschleiferparameter des Antriebs auf die höhere Auflösung des A1000 eingestellt wurden.

Integration von Geradenwelle und Antriebsstrang

Die einfache gerade Welle des A06B-0147-B088 verwendet die Servokopplungsklemmkraft zur Drehmomentübertragung an das angetriebene Bauteil.Auswahl der Kupplung und Montage des Drehmoments: Die Kupplung muss für das Ausgangsdrehmoment des Motors eingestellt sein und die Wellenverschlusskraft muss auf die Spezifikation eingestellt sein, um einen fortschreitenden Kupplungsrutsch unter anhaltender Achsbelastung zu verhindern.

Bei einem Motor dieser Leistungsklasse erzeugt ein Kupplungsrutsch einen Positionsfehler, der sich ansammelt, ohne einen unmittelbaren Alarm auszulösen.

Die Untervarianten #7000 und #7008 der Spezifikation B088 weisen dieselben elektrischen und kodierenden Eigenschaften auf, unterscheiden sich jedoch in der Bearbeitung der Schlüsselwelle.

Die Basis B088 (einfach) und das #7000-Suffix tragen keinen Schlüssel; die #7008 hat einen Schlüssel für Schlüssel-Kopplungsknotenpunkt-Arrangements.Bestätigung, welche Wellenuntervariante auf der Maschine installiert ist, bevor Sie einen Ersatz bestellen, ist der einfache Schritt, der eine Kopplungsfehler bei der Ankunft verhindert.

Kompatibilität von Antrieb und Steuerung

Der A06B-0147-B088 ist kompatibel mit den Servoverstärkermodulen der Fanuc ALPHA-Serie SVM, die für die 15A-Klasse des Dauerstroms bestimmt sind, und lässt sich mit Fanuc CNC-Steuerungen einschließlich der Serien 0, 0i, 15, 16 integrieren. 18, und 21.

Der Servoverstärker muss mit dem Motortypcode für den A22/2000 mit A1000-Coder parametriert sein und Positionsfeedback-Skalierung.

Angesichts des Alters dieses Motors und der Anzahl der Antriebs- und Steuerungsupgrades, die Maschinen seit der ursprünglichen Konstruktion erhalten haben,die Bestätigung, dass der installierte Verstärker vor der Installation eines Ersatzes die A1000-Encoder-Schnittstelle unterstützt, ist ein notwendiger Inbetriebnahmevorgang..

Häufig gestellte Fragen

F1: Was unterscheidet den A1000-Encoder vom I64, der auf andere A22/2000-Varianten ausgestattet ist?

Der A1000 bietet 1,000Es ist auch ein absoluter Encoder, der die Wellenposition durch Leistungszyklen ohne Homing-Sequenz behält.Die I64 ist inkrementell und erfordert Homing bei jedem Maschinenstart.

Die höhere Auflösung des A1000 verbessert die Geschwindigkeitsschleife und die Positionsgenauigkeit bei niedrigen Einspeisungsraten,die die Oberflächenveredelungsqualität und die Maßgenauigkeit bei Präzisionsbearbeitung direkt fördertBei der Ersetzung des B088 muss die A1000-Encoder-Spezifikation übereinstimmen. Die Montage eines I64- oder A64-Motors erfordert Parameteränderungen und verliert die absolute Funktion.

F2: Welcher Servoverstärker ist für den A06B-0147-B088 erforderlich?

Der Motor benötigt ein SVM-Verstärkermodul der Fanuc ALPHA-Serie mit einem Nennwert für einen Dauerstrom von mindestens 15 A.

Es ist mit Fanuc CNC-Steuerungen einschließlich Serie 0, 0i, 15, 16, 18 und 21 integriert.

Der Motortypparameter des Verstärkers muss so eingestellt sein, dass er mit der A22/2000-Codeurspezifikation A1000 übereinstimmt.Ein falscher Motortypcode beeinflusst die Geschwindigkeitsschleife und die Stromgrenzen .

F3: Braucht dieser Motor eine Bremse für vertikale Achsenanwendungen?

Die A06B-0147-B088 hat keine eingebaute Bremse.oder eine erhebliche Achsbewegung .

Bei vertikal belasteten Schwerkraftsachsen, bei denen ein Abfall der Achse bei E-Stopp oder Leistungsverlust ein Risiko darstellt, ist die Bremsvariante der A22/2000-Familie (Suffix B177) die richtige Spezifikation.Der B088 ist für horizontale Achsen und leicht beladenen vertikalen Antrieben geeignet, bei denen der aktive Servo-Halt ausreichend ist..

F4: Sind die Teilvarianten der Wellen #7000 und #7008 elektrisch gleichwertig?

Ja. Die #7000 trägt eine einfache gerade Welle ohne Schlüsselanlage; die #7008 trägt eine Schlüsselanlage, die in die gerade Welle für den Einsatz mit Schlüsselanlage-Knotenpunkten verarbeitet wird.Beide Untervarianten sind elektrisch identisch gleich 3.8kW Leistung, gleiche 22Nm Drehmoment, gleiche 157V / 133Hz / 15A-Spezifikation und gleiche A1000-Encoder.

Der einzige Unterschied besteht in der Bearbeitung der Welle.

F5: Was sind die wichtigsten Kontrollpunkte für eine gebrauchte A06B-0147-B088?

Messen Sie den Dreiphasen-Wicklungswiderstand für den Phasenausgleich und prüfen Sie den Isolationswiderstand gegen Erdung ∙ beide bestätigen die Wicklungsintegrität.

Die Welle wird manuell gedreht, um den Lagerzustand zu beurteilen; bei 3,8 kW und 22 Nm StandmomentDas vordere Lager trägt eine erhebliche Radiallast und ist einer der häufigsten Verschleißpunkte bei Motoren mit längerer Betriebsdauer.. Überprüfen Sie den A1000-Encoder-Anschluss auf korrodierte oder beschädigte Pins und den Kabelausgang auf Spannungsentlastungsschäden.

Überprüfen Sie das Achseende auf Frett- oder Koppelkontaktspuren.Ein Anlauf auf die Nenngeschwindigkeit mit absoluter Verifizierung der Encoderposition ist die korrekte Endprüfung, bevor der Motor an eine Produktionsachse gebunden wird..