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Industrieller Servomotor
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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A06B-0145-B077 |
Teilnummer:Die Kommission wird die Kommission übermitteln.
Reihe:ALPHA Wechselstromservomotor
Modell:AC22 / 1500
Zustand:Neu / renoviert / austauschbar
DieFanuc A06B-0145-B077gehört zur AC-Servomotorfamilie der ALPHA-Serie, insbesondere zum Modell AC22/1500,Einer der schwereren Drehmoment-Einheiten in einer Generation, die tief in den kleinen bis mittleren CNC-Werkzeugmaschinenmarkt eingebettet wurde.
Wenn die AC12-Motoren leichtere Achsenbelastungen abdecken, steigt der AC22 auf ein Dauerdrehmoment von 22 Nm und eine Leistung von 3,8 kW, was ihn in das Gebiet größerer Kugelschraubachsen bringt,schwerere Tischantriebe, und Anwendungen, bei denen die mechanische Belastung mehr anhaltende Kraft erfordert, als ein kompakter Servo zur Verfügung stellen kann.
Die rote Endkappe ist die visuelle Signatur dieser ALPHA-Generation, und die AC22/1500 war ein häufiger Anblick auf den X-, Y- und Z-Achsen von mittleren vertikalen Bearbeitungszentren, horizontalen Bohrmaschinen,und Drehzentren, in denen die Antriebssysteme von Fanuc der Standard des Bauherrn warenBei maximal 1.500 Drehzahlen pro Minute ist dies ein niedriggeschwindiges, hochdrehmomentes Motor, der so konzipiert ist, dass er bei moderaten Geschwindigkeiten hart arbeitet, anstatt bei leichten Lasten schnell zu drehen.
Eine IP67-Dichtung, eine gerade Ausgangswelle und keine eingebaute Bremse definieren diese spezielle Variante.robuste Einheit für Umgebungen gebaut, in denen die Kühlmittelbelastung routinemäßig ist und die Anforderungen an den Achsenantrieb konstant sind.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennleistung | 30,8 kW |
| Kontinuierliches Drehmoment | 22 Nm |
| Nennstrom | 19 A |
| Phasen | 3 Phasen |
| Nennspannung | 157 V |
| Nennfrequenz | 100 Hz |
| Höchstgeschwindigkeit | 1,500 Umdrehungen pro Minute |
| Schachtkonfiguration | Gerade Welle |
| Bremse | Keine |
| Eintrittsschutz | IP67 |
| Endkappenfarbe | Rot (Alpha-Generation) |
Der Schritt vom AC12 zum AC22-Rahmen ist bedeutungsvoll - das Drehmoment verdoppelt sich fast, die Stromzufuhr steigt erheblich und der Motor wächst physisch.
Auf einer Maschine mit schwerem Sattel oder großem ArbeitstischDer AC22/1500 liefert das dauerhafte Drehmoment, das erforderlich ist, um unter voller Schneidbelastung genaue Einspeise zu erhalten, ohne dass der Servoantrieb oder die Achse die Positionsintegrität im Mittelgang verlieren.
Die maximale Drehzahl von 1500 RPM bestimmt die Anbringung des Motors.500 RPM bedeutet eine schnelle Durchfahrt, die für die Maschinen geeignet ist, für die sie entwickelt wurde, nicht für einen Hochgeschwindigkeits-Konturmotor, aber eine solide, drehmomentdichte Arbeitsstange für Achsen, bei denen die Steifheit unter Last wichtiger ist als die Höchstgeschwindigkeit.
Die elektrische Frequenz von 100 Hz bei Nenngeschwindigkeit spiegelt diese Konstruktionspriorität wider.
Der AC22/1500, der mit einem Nennstrom von 19 A arbeitet, benötigt eine entsprechende Leistung des Servoverstärkers.
Dies ist einer der stromhungrigeren Motoren der ALPHA-Familie in dieser Größenklasse, und es lohnt sich, die Antriebsmodulbewertung bei jedem Austausch- oder Nachrüstwerk zu bestätigen.
Die IP67-Bewertung dieser Variante ist keine Aftermarket-Veränderung, sie ist im Motor in der Fabrik eingebaut.und das Motorgehäuse sind alle so ausgelegt, dass sie vorübergehendem Eintauchen standhalten., was in einem Werkzeugmaschinenkontext bedeutet, dass der Motor mit Kühlmittelsprit, Nebelsättigung und der unvermeidlichen Flüssigkeitsansammlung um Achsenantriebsbereiche auf vollen Produktionsmaschinen umgeht.
Für Betriebe mit Hochdruckkühlmittelsystemen oder durchspindelnde Kühlmittelanlagen, in denen die Flüssigkeitsmigration um die Achsenantriebe ein ständiges Problem darstellt,Die IP67-Bewertung führt direkt zu einer längeren Durchschnittszeit zwischen Ausfällen im Vergleich zu Motoren mit niedrigeren Eintrittsschutznummern..
Die Verunreinigung des Lagers und die Verschlechterung der Wicklung durch Eintritt von Kühlmitteln gehören zu den Hauptursachen für vorzeitige Ausfälle des Servomotors.
Die Geradewelle ohne Bremse hält die mechanische und elektrische Anlage sauber.und es gibt keine zusätzlichen 24 VDC-Bremsversorgungsanforderungen zu bewältigen.
Für horizontale Achsen oder Anwendungen, bei denen der Servoantrieb durch aktives Drehmoment hält, ist dies völlig angemessen.Eine Bremsvariante sollte stattdessen in Betracht gezogen werden dieser Motor ist nicht diese Variante.
Die Verbindung mit Kugelschrauben, Zeitgurtantrieben oder Servokopplungen folgt der Standardpraxis für die Rahmengröße des ALPHA AC22.
Für diese Rahmenklasse sind die Abmessungen der geraden Welle in der ALPHA-Serie gleich, was die Beschaffung von Kupplungen und Antriebskomponenten bei der Wartung bestehender Maschinen vereinfacht.
Der A06B-0145-B077 ist kompatibel mit Servoverstärkern der Fanuc ALPHA-Serie und kombiniert mit den Fanuc CNC-Plattformen, die während dieser Motorgeneration 18, 21 und damit verbundene Kontrollen.
Die Größe des Servoverstärkers muss den Nennstrom von 19 A berücksichtigen; ein untergroßes Antriebsmodul führt unter normalen Achsenlastbedingungen zu kontinuierlichen Überstromfehlern.
Wie bei allen Motoren der ALPHA-Serie müssen die Servoantriebsparameter dem spezifischen Motortyp angepasst werden.
Motortypcode, Höchstgeschwindigkeit, and encoder specification all need to match the installed motor — particularly important when swapping between AC12 and AC22 frame sizes where a previous repair may have used a non-original replacement.
Der AC22/1500 ALPHA-Motor ist weiterhin auf dem Markt für renovierte und überschüssige Servomotoren erhältlich.oder Anzeichen eines Kühlmittel-Bypasses ∙ eine defekte Schachtdichtung ist oft der erste Hinweis darauf, dass ein Motor über seine Dichtungsdauer hinaus in einer nassen Umgebung betrieben wurde.
Messen Sie den Wickelwiderstand der Dreiphasen für das Gleichgewicht und überprüfen Sie den Widerstand der Isolierung gegen die Erde.
Jeder Motor, bei dem Anzeichen einer Verfärbung der Wicklung, eines Verbrennungsgeruchs oder einer Verunreinigung durch Kühlmittel im Gehäuse vorliegen, sollte vor der Neuinstallation von einer qualifizierten Servowerkstatt untersucht werden.
F1: Welcher Servoverstärker ist mit dem Fanuc A06B-0145-B077 kompatibel?
Dieser Motor benötigt einen Servoverstärker der Fanuc ALPHA-Serie (SVM- oder SVU-Modul), der mindestens 19 A Dauerstrom verarbeiten kann.
Es ist mit Fanuc CNC-Steuerungen einschließlich der Plattformen der Serien 0, 0i, 16, 18 und 21 integriert.Der Servoantrieb muss mit dem korrekten Motortypcode für den AC22/1500 parametriert sein .
F2: Warum läuft der AC22/1500 mit einer niedrigeren Höchstgeschwindigkeit als die Motoren der AC12-Serie?
Der AC22 ist für hohes Drehmoment bei moderaten Drehzahlen konzipiert. Bei 22 Nm und 3,8 kW priorisiert er die Leistungskraft gegenüber der Drehgeschwindigkeit, was genau das ist, was größere, schwerere Achsenantriebe erfordern.
Die Obergrenze von 1500 RPM ist ein bewusster Design-Kompromiss: Durch die Optimierung der elektromagnetischen Geometrie des Motors für die Drehmomentdichte statt für den HochgeschwindigkeitsbetriebEs liefert die Achsensteifigkeit und die dauerhafte Schneidkraft, die mittelgroße Werkzeugmaschinen verlangen..
F3: Dieser Motor verfügt über keine Bremse? Ist er für eine vertikale Achse geeignet?
Die A06B-0145-B077 hat keine eingebaute Bremse, daher muss der Servoantrieb aktives Haltedrehmoment liefern, um eine Achsbewegung beim Stehen zu verhindern.
Für vertikale Achsen mit einem erheblichen Werkstück- oder Tischgewicht ist eine Bremsvariante die sicherere technische Wahl.Die Einhaltung einer stark belasteten vertikalen Achse durch den Antrieb allein führt zu einem Risiko beim E-Stopp, Servo-Alarm oder Stromausfall.
F4: Was bedeutet IP67 in der Praxis für eine Werkzeugmaschine?
IP67 bedeutet, dass der Motor voll staubdicht ist und 30 Minuten lang einem Eintauchen in Wasser bis zu einem Meter standhält.Dies bedeutet in erster Linie, dass der Motor kontinuierliche Kühlmittel-Spritz toleriert, Nebel und Flüssigkeitsansammlungen ohne Eintritt in das Gehäuse.
Dies bedeutet nicht, daß der Motor für die Hochdruckstrahlwaschung oder das dauerhafte Untertauchen geeignet ist, sondern für die normale Exposition von Werkzeugmaschinen gegen Kühlmittel.IP67 bietet einen bedeutenden Lebensdauervorteil gegenüber Motoren mit IP54 oder IP65.
F5: Kann der A06B-0145-B077 einen Motor der AC12-Serie direkt an derselben Maschinenachse ersetzen?
Der AC22-Rahmen ist physikalisch größer, die Wellenmaße unterscheiden sich, der Nennstrom ist höher und die Servoantriebsparameter müssen neu konfiguriert werden.
Der Austausch zwischen AC12- und AC22-Motoren auf einer vorhandenen Achse erfordert eine mechanische Bewertung der Motormontage und der Kupplung, die Bestätigung, dass der installierte Verstärker den höheren Strom liefern kann,und eine vollständige Parameterüberprüfung in der CNC.
Wenn sie ohne diese Überprüfung als austauschbar angesehen werden, kann dies zuverlässig zu einem Antriebsfehler oder zu einem Problem der mechanischen Ausrichtung führen.
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