Fanuc A06B-0143-B177∙ ALPHA Serie AC12/3000 Servomotor mit Bremse und I64 Encoder
Teilnummer:Einheitliche Datenbank
Reihe:ALPHA Wechselstromservomotor
Modell:AC12 / 3000
Zustand:Neu / renoviert / austauschbar
Übersicht
DieFanuc A06B-0143-B177ist ein Wechselstromservomotor der Serie ALPHA mit einer maximalen Drehzahl von 3.000 Umdrehungen pro Sekunde.Es ist speziell für CNC-Achsenantriebsanwendungen konstruiert, bei denen eine Kombination von HalterbremsenDer Motor verfügt über eine integrierte elektromagnetische Bremse und einen Encoder der I64-Serie, der ihn ideal für vertikale Achsen macht.Drehtische, sowie für Anwendungen, bei denen eine sichere Belastung während der Ruhezeit oder des Notstoppens erforderlich ist.
Dieser Motor wurde üblicherweise an kleinen bis mittleren CNC-Werkzeugmaschinen verwendet, einschließlich vertikaler Bearbeitungszentren, Drehzentren und Mehrsachsplattformen mit Fanuc-Servoantriebssystemen.Die Bezeichnung AC12 gibt die Drehmomentklasse 12 Nm an., und die 3.000 RPM-Fähigkeit bietet im Vergleich zu 2.000 RPM AC12-Varianten schnellere Durchfahrtsraten.
Schlüsselmerkmale
| Motorreihe |
ALPHA Wechselstromservo |
| Modellbezeichnung |
AC12 / 3000 |
| Höchstgeschwindigkeit |
3,000 Umdrehungen pro Minute |
| Drehmomentklasse |
12 Nm |
| Schachtkonfiguration |
Gerade Welle |
| Bremse |
Eingebettete elektromagnetische Bremse |
| Rückkopplungseinrichtung |
I64-Codierer |
| Anwendung |
CNC-Achsenantrieb |
| Eintrittsschutz |
Standard der Serie ALPHA |
Konstruktion und Bau
Die gerade Welle sorgt für eine saubere mechanische Integration mit Standard-Kopplungsknotenpunkten, Bälgkopplungen und Kugelschraubantriebsvorrichtungen, die auf Fanuc-kompatiblen Werkzeugmaschinenplattformen verwendet werden.Die Wellenmaße entsprechen den Normen der Serie ALPHA für den Rahmen AC12, die den direkten Austausch bestehender Maschinen vereinfacht.
Die integrierte elektromagnetische Bremse verfügt über eine federbetriebene, elektrisch freigesetzte Konstruktion, die sich automatisch anschaltet, wenn der Strom abgeschaltet wird, und loslässt, wenn der Bremskreislauf angetrieben wird.Dieser Ausfallsicherungsmechanismus verhindert, dass die Achse bei Stromausfall oder Notstopp abfällt., die sowohl das Werkstück als auch die Maschinengestaltung schützt.
Dieser Motor, der mit bis zu 3.000 U/min arbeitet, bietet eine schnellere Durchfahrtsfähigkeit als die AC12-Varianten mit 2.000 U/min.Die Drehmoment-Eigenschaften sind für typische Trägheitsbelastungen in kugelschraubgetriebenen CNC-Achsen in dieser Leistungsklasse optimiert.
I64 Encoder und Feedback
Der in das Motorgehäuse integrierte hochauflösende Inkremental-Encoder I64 liefert Positions- und Geschwindigkeitsrückkopplungssignale für die geschlossene Schleife.Seine Puls-Auflösung unterstützt die feine Interpolation, die für die Präzisionskontur erforderlich ist, Profilierung, kreisförmige Interpolation und Positionierungsarbeiten mit geringer Toleranz.
Bei A06B-0143-B177-Austausch ist sicherzustellen, dass die Ersatzeinheit die gleiche I64-Coder-Spezifikation trägt.Die Ersetzung eines Motors durch einen anderen Encoder-Typ kann Änderungen der Parameter des Servoverstärkers erfordern und die Achsgenauigkeit beeinträchtigen oder Alarme für die Nichtübereinstimmung des Encoders auslösen.
Kompatibilität von Antrieb und Steuerung
Kompatibel mit Servoverstärkern der Fanuc ALPHA-Serie (SVM- und SVU-Module) und Fanuc CNC-Steuerplattformen, einschließlich der Serien 0, 0i, 16, 18, 21 und verwandter Generationen.Der Bremsschaltkreis benötigt eine spezielle 24 VDC-Stromversorgung und muss ordnungsgemäß mit dem Servo-Ready-Signal verzahnt sein, um die Freisetzung der Bremse vor Achsbewegung sicherzustellen..
Bei Nachrüst- oder Umbauanwendungen ist vor dem Antrieb zu überprüfen, ob die Motorparametergruppe des Servoantriebs (Motortypcode, Encodertyp und Höchstgeschwindigkeit) der Spezifikation A06B-0143-B177 entspricht..Eine falsche Parameterwahl kann zu Instabilität, Geschwindigkeitsschleifen-Oszillationen oder Antriebsalarmen führen.
Beschaffungs- und Zustandsanmerkungen
Der A06B-0143-B177 wird weiterhin aktiv auf den Märkten für MRO- und Überschussservomotoren gehandelt.
- Überprüfen Sie die Freisetzungsspannung der Bremse und bestätigen Sie, dass die Bremse vollständig abgeschaltet ist.
- Überprüfen Sie den Encoder-Anschluss auf Korrosion oder beschädigte Pins
- Überprüfen Sie den Ausfluss der Welle und den Zustand des Lagers
- Prüfstand für Bremsmoment, Wicklungsdämmungswiderstand und Ausgangsintegrität des Encoders
Häufig gestellte Fragen
Warum hat dieser Motor eine Bremse, und wie funktioniert sie?
Die A06B-0143-B177 verwendet eine elektrisch freigesetzte elektromagnetische Bremse.die Feder setzt die Bremse automatisch ein, um die Achsposition zu halten. Es wird freigesetzt, wenn vor dem Achsenbefehl 24 VDC auf die Bremsspirale angewendet wird.
Welche CNC-Systeme und Antriebe sind mit diesem Motor kompatibel?
Kompatibel mit Servoverstärkern der Fanuc ALPHA-Serie (SVM/SVU) und Fanuc CNC-Steuerungen einschließlich der Serien 0, 0i, 16, 18 und 21.Der Servoantrieb muss mit dem korrekten Motortypcode für AC12/3000 mit I64-Coder parametriert sein.Eine falsche Konfiguration verursacht häufig Achseninstabilität oder Antriebsfehler.
Was ist der I64-Codierer und kann er separat ersetzt werden?
Der I64 ist ein hoch auflösender Inkremental-Encoder, der an der Rückseite des Motors montiert ist und Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldungen für die geschlossene Servo-Steuerung bereitstellt.Technisch durch qualifizierte Serviceeinrichtungen ersetzbarEin Versagen des Encoders deutet häufig auf einen größeren Schaden hin, der eine vollständige Motorbewertung vor der Neuinstallation erfordert.
Was ist der Unterschied zwischen den Varianten AC12/3000 und AC12/2000?
Beide haben die gleiche Drehmomentklasse von 12 Nm, unterscheiden sich jedoch in der Höchstgeschwindigkeit von 3000 Umdrehungen pro Minute gegenüber 2000 Umdrehungen pro Minute.Elektrische Nennwerte und Antriebsparameter unterscheiden sich, wodurch der direkte Austausch ohne Umrüstung des Servoverstärkers verhindert wird.
Wie sollte ich eine gebrauchte A06B-0143-B177 vor der Installation testen?
Überprüfen Sie den ausgeglichenen Dreiphasen-Wicklungswiderstand in allen Phasen. Überprüfen Sie den Wicklungs-Dämmungswiderstand an der Erde (soll 1 MΩ übersteigen).Dann deaktivieren, um die Bremsverriegelung ohne Kriechen zu überprüfen.. Überprüfen Sie, ob das Lager während der manuellen Drehung rau oder geräuschlos ist.
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