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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A06B-0142-B075 |
Teilnummer:Die Kommission wird die Kommission auffordern, die erforderlichen Maßnahmen zu treffen.
Reihe:Fanuc Alpha (α) Serie Wechselstromservomotor
Modell:α12 / 2000
Ausstattung:Straight Plain Shaft 35mm (ohne Schlüsselanlage), ohne Bremse, aA64K Absolute Encoder, Standard-Sachtsiegel
Nennleistung:2.1 kW
Stalldrehmoment:12 Nm
Höchstgeschwindigkeit:2,000 Umdrehungen pro Minute
Motorspannung:155 VAC
Nennstrom:8.8 A
Nennfrequenz:133 Hz
Phase zwei:3 Phasen
Kompatible CNC:Serie 0-D, 16, 18, 21
Zustand:Neues / Erneuertes / Überschuss
DieFanuc A06B-0142-B075ist ein Wechselstrom-Servomotor der Alpha-Serie model α12/2000 mit einer Nennleistung von 2,1 kW, 12 Nm Stalldrehmoment und einer maximalen Drehzahl von 2.000 Umdrehungen pro Minute. Bei 155 V Dreiphasen, 133 Hz und 8,8 A Nennstrom,mit einer Breite von nicht mehr als 20 mm,, keine Bremse, und der absolute Pulscoder aA64K, war dieser Motor einer der Arbeitspferde-Versorgungsachsenantriebe auf mittelgroßen CNC-Werkzeugmaschinen, die rund um Fanucs späte-0- und 16/18/21-Serien-Steuerungsgeneration gebaut wurden.
Die Drehmomentklasse α12/2000 deckte eine breite Palette von Primärachsanwendungen an Bearbeitungszentren, Drehzentren und Mehrachsenplattformen ab, bei denen das Stalldrehmoment 12 Nm und die1 kW Dauerleistung genügten für die Achslast, ohne sich zu einer schwererenEin teurerer Motor.
Das Suffix B075 definiert diese spezifische Konfiguration: gerade, einfache Welle ohne Schlüsselanlage, ohne Bremse und der absolute Encoder aA64K.
Diese drei Elemente bestimmen zusammen den Ansatz der mechanischen Montage, die Sicherheitsarchitektur für die Achse,und das CNC-Startverhalten und alle drei müssen dem Design der Maschine entsprechen, bevor ein Ersatzmotor montiert werden kann.
eine Maschine, die für eine 90 V Gleichspannungsbremsversorgung verdrahtet ist oder deren CNC eine inkrementelle Angabe des Encoders auf dieser Achse erwartet,kann den B075 nicht einfach als Ersatz akzeptieren, ohne zuerst die Konfigurationsübereinstimmung zu überprüfen.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennleistung | 2.1 kW |
| Stalldrehmoment | 12 Nm |
| Höchstgeschwindigkeit | 2,000 Umdrehungen pro Minute |
| Motorspannung | 155 VAC |
| Nennstrom | 8.8 A |
| Nennfrequenz | 133 Hz |
| Phase | 3 Phasen |
| Durchmesser der Welle | 35 mm |
| Typ der Welle | Gerade Ebene (ohne Schlüsselweg) |
| Bremse | Keine |
| Verschlüsselung | aA64K Absolute Pulscode |
| Auflösung des Encoders | 64,000 ppr |
| Versiegelung | Standard-Wellendichtungen |
| Reihe | Fanuc Alpha ¥ α12/2000 |
| Kompatible CNC | Serie 0-D, 16, 18, 21 |
Die Bezeichnung α12/2000 kennzeichnet einen Motor in der Stalldrehmomentklasse 12 Nm bei einer Höchstgeschwindigkeit von 2000 U/min.Das "12" im Modellnamen gibt direkt das Stalldrehmoment in Newtonmetern an., und "/2000" legt die Höchstgeschwindigkeit fest.
Diese Drehmomentstärke und die Beschleunigungsanforderungen einer für die Bearbeitung von Stahl und Gusseisen optimierten Maschine drückten die Achslast über das hinaus, was die leichtere Klasse α6 bequem bewältigen konnte.
Die Dauerleistung von 2,1 kW spiegelt die Leistung wider, die bei 2000 Umdrehungen/min bei einem Nenndrehmoment erzeugt wird, das für die für diese Werkzeugmaschinen erforderlichen schnellen Durchlauf- und Einspeisungsgeschwindigkeiten ausreichend ist.und für Servoantriebe geeignet, die die Stromkapazität der Alpha-Verstärkergeneration in der Modulklasse 40A SVM verwenden.
Die Betriebsspannung des Motors von 155 V und die Frequenz von 133 Hz bei Höchstdrehzahl sind die elektrische Signatur des α12/2000 der Alpha-Serie,nützlich zur Bestätigung, dass der Motor korrekt ist, wenn er mit den dokumentierten Servoparametern einer Maschine verglichen wird.
Der α12/2000 liegt in der Alpha-Drehmomentprogression zwischen dem α6/2000 (1,0 kW, 6 Nm) und dem α22/2000 (3,5 kW, 22 Nm).ausreichendes Drehmoment für mittelgroße Achsbelastungen ohne Kosten und physikalische Masse der Klasse α22, und eine deutlich höhere Leistungsfähigkeit als die kleinere α6-Serie, wenn die Kombination aus Achsinertie und Schneidkraft das übersteigt, was dieser Motor ohne Servo nach Fehlern verfolgen konnte.
Die 35 mm große, gerade Schachte überträgt 12 Nm Stalldrehmoment an die angetriebene Komponente Kupplungsknoten, Zeitpulle,oder Getriebe ?? vollständig durch die Reibung, die durch die Klemmkraft des Nabes auf den Wellen Durchmesser erzeugt wirdEs gibt keine Schlüsselanlage, keine Rotationsverriegelung abgesehen von Reibung; die gesamte Drehmomentübertragung hängt vom Kontaktdruck zwischen Wellenoberfläche und Nabe ab.
Bei 12 Nm ist dies eine anspruchsvollere Anforderung als bei den kleineren Alpha-Motoren.
The coupling specification must account for the peak torque during axis acceleration — which can exceed the rated stall torque by the overload factor of the servo amplifier — not just the steady-state rated torque. Das Drehmoment für die Knotenklemmung muss mit einem im Anbau überprüften kalibrierten Schlüssel auf den vom Kupplungshersteller angegebenen Wert eingestellt werden,und in regelmäßigen Abständen auf Achsen mit aggressiven Beschleunigungszyklen überprüft.
Der Durchmesser von 35 mm erfordert für die Kupplungskomponente eine entsprechende Bohrung. The bore must be accurately machined to the shaft tolerance specification and the mating surfaces must be clean and free of nicks or contamination that would prevent uniform contact across the interface.
eine von einer vorherigen Anlage verzerrte Nabenbohrung oder eine Wellenoberfläche, die durch einen vorherigen Kupplungsrutsch durch Frett beschädigt ist,eine nicht einheitliche Berührungszone erzeugt, die das effektive Spannmoment unter den berechneten Wert reduziert , Fretting und schließlich messbarer Achspositionierungsfehler, bevor die Ursache ermittelt wird.
Wenn der angetriebene Mechanismus einen Zahnband- oder V-Gurtantrieb verwendet, ergibt die Gurtspannung eine Radiallast auf die Welle, die sich mit der erforderlichen Drehmomentübertragung verbindet.
Auf der geraden, geraden Welle muss diese Radiallast in die konzentrische Sitzfläche des Kupplungsnabes eingebaut werden.die Kupplungsrichtung für die Installationsgenauigkeit empfindlicher als bei einer spitzen Welle, bei der die Interferenzgeometrie die Drehscheibe zentriert,.
Der aA64K-Pulscoder liefert 64.000 Impulse pro Umdrehung von Absolute Position Feedback.einschließlich durch Stromausfälle wenn der Servoantrieb nach einem Stillstand betätigt wird, geplant oder nicht, liest er die wahre Wellenposition direkt vom aA64K ab. Es ist kein Referenzrücklauf erforderlich.
Für mittelgroße CNC-Bearbeitungszentren mit drei oder mehr Achsen hat die Beseitigung der Referenzrendite einen konkreten Tageswert.
A machine with multiple axes using incremental encoders requires every axis to complete a reference return traversal before any programmed operation can begin — on a machining centre where the Z-axis stroke is long, das fügt merkliche Zeit zu jedem Start und jeder Notfall-Stopp-Wiederherstellung.
Der aA64K eliminiert das Warten, und was noch wichtiger ist,Eliminiert den Ausfallmodus, bei dem der Leistungsverlust bei der Rückkehr in der Mitte der Referenz die Achsposition unbestimmt lässt und eine Neustartung der gesamten Sequenz von Grund auf erfordert.
Die aA64K unterscheidet sich von der nicht-K-A64 durch ihre absolute Leistungsfähigkeit.
Der Standard A64 ist nur inkrementell; der A64K fügt der gleichen 64K ppr-Hardwareplattform die absolute Funktion hinzu.Kompatibel mit der Rückkopplungsoberfläche des Alpha-Servoverstärkers und den Fanuc CNC-Steuerungen (Serie 0-D), 16, 18, 21), für die der A06B-0142-B075 entwickelt wurde.
Bei der Beschaffung eines Ersatzmotors ist die Bestätigung, dass es sich bei dem Codierer um die absolute K-Variante handelt und nicht um die inkrementelle Nicht-K-Version, von entscheidender Bedeutung.Da sich die CNC-Parameter-Einstellung und das Anlaufverhalten zwischen den beiden.
Der B075 ist ohne Bremse ausgestattet. Dies ist die richtige Spezifikation für horizontale Achsen, bei denen bei dem Ausgeschalteten Zustand keine Achsbelastung auftritt, die zu unbeabsichtigter Bewegung führen kann.und für vertikale Achsen von Maschinen, die ein externes pneumatisches oder hydraulisches Gegengewicht verwenden, um die vertikale bewegliche Masse zu stützen, wenn der Motor abgeschaltet ist.
Bei mittleren Bearbeitungszentren trägt die Z-Achse typischerweise einen pneumatischen Gegengewichtzylinder, der den Spindelkopf und die zugehörige Masse trägt.
Dadurch kann die Z-Achse ohne Motorbremse laufen, wobei gleichzeitig die Sicherheitsanforderung erfüllt wird, dass der Spindelkopf nicht fällt, wenn die Servo-Leistung entfernt wird.Für Maschinen ohne solche Gegengewichte ist eine mit Bremsen ausgestattete Variante des Z-Achsenmotors erforderlich..
Die Montage des bremsenfreien Motors B075 auf eine ausgeglichene vertikale Achse ohne Gegengewicht führt bei jeder Auslöschung des Servos zu einem Fallrisiko.
Dies ist kein Risiko, das sich während des normalen Betriebs bemerkbar macht. Es zeigt sich nur bei E-Stopp, Stromausfall oder Servo-Alarm.genau die Momente, in denen eine unerwartete mechanische Bewegung zu Verletzungen oder Beschädigungen des Werkstücks/des Werkzeugs führt.
Standard-Wellendichtungen bieten einen Schutz auf IP65-Niveau, der für die trockenen und nebligen Kühlmittelumgebungen geeignet ist, die durchschnittliche CNC-Werkzeugmaschinen in der Regel erzeugen.Die Lippendichtung am Motorwellen-Ausgang verhindert, dass Ölnebel und Kühlmittel durch die Wellenlücke in den Motorkörper gelangen.
Bei Motoren, die aus einem längeren Betrieb zurückgekehrt sind, ist die Verhärtung der Dichtung eines der ersten sichtbaren Alterszeichen.Abbau der Wicklungsdämmung allmählich, bevor eine elektrische Störmeldung angezeigt wird.
Der A06B-0142-B075 läuft mit dem Alpha-Servoverstärkermodulbereich der A06B-6079 SVM-Serie und der A06B-6096 FSSB-Serie in der für den α12/2000 geeigneten 40A-Stromklasse.
Es integriert sich mit Fanuc CNC Serie 0-D, 16, 18 und 21 mit der absolute Encoder-Schnittstelle aA64K, die sowohl in den Verstärker- als auch in den CNC-Servo-Parametern aktiviert ist.
Der Motortypcode für den α12/2000 muss in den Verstärkerparametern korrekt eingestellt sein.ein fehlerhafter Motortyp erzeugt eine fehlerhafte Steuerungsschleife, die sich eher als Instabilität oder schlechte Servoleistung als als offensichtlicher Alarm manifestiert.
F1: Was ist der Unterschied zwischen der A06B-0142-B075 und der A06B-0143-B075?
Beide Motoren sind geradlinige, bremslose Motoren der Alpha-Serie.Der A06B-0143-B075 ist das nächste Modell .
Sie sind nicht austauschbar: Jeder erfordert den richtigen Motortypparameter im Verstärker,und der α22/2000 zieht wesentlich mehr Strom auf, als das 40A-Modul liefern kann, wenn es einen α12/2000 an einem unterdimensionalen Antrieb ersetzt.
F2: Erfordert der aA64K-Encoder eine Referenzrückgabe (Homing) beim Starten?
Nein. Das "K" bezeichnet die absolute Leistungsfähigkeit. Der Encoder behält die Wellenposition durch Stromausfall ohne Batterieaufnahme bei.Dies steht im Gegensatz zur nicht-K-A64-Inkrementalversion, was bei jedem Start eine Referenzrendite erfordert.
Überprüfen Sie, ob der CNC-Servo-Parameter vor der Inbetriebnahme den absoluten Encoder-Typ angibt:die Montage eines aA64K-ausgestatteten Motors an einem für einen inkrementellen A64 konfigurierten Verstärker führt zu einer Parameterunvereinbarung, die eine korrekte Absolute Positionsinitialisierung verhindert..
F3: Es gibt keinen Schlüsselschacht auf der 35 mm-Welle
Durch Reibung durch die Klemmkraft des Kupplungsnabes auf der Wellenoberfläche.die Kupplung muss für das Spitzendrehmoment des Motors eingestuft werden, einschließlich des Überlastkopfraums des Verstärkers über dem Stall, nicht nur das Nennstalldrehmoment.
Das Kupplungsdrehmoment muss mit einem kalibrierten Drehmomentschlüssel nach den Spezifikationen des Kupplungsherstellers angewendet und überprüft werden.Auf der Wellenoberfläche auftretende Belastungen Graue Oxidation und Oberflächenstörungen zeigen an, dass ein Mikroschleiß aufgetreten ist und die Kupplungsanordnung neu bewertet werden muss.
Eine angespannte Welle verringert die Drehmomentkapazität und Konzentrizität der nächsten Anlage.
F4: Welches Servoverstärkermodul passt zum A06B-0142-B075?
Der α12/2000 bei 8,8A Nennstrom arbeitet mit dem Einsachsmodule Alpha SVM1-40S oder gleichwertigen Doppel-/Dreiachs-SVM-Modulen mit einer Ausgangsleistung von 40A auf dem entsprechenden Achskanal.Die FSSB-Schnittstelle der Serie A06B-6096 gilt ebenfalls.
Das Modul muss für den Motor-Typcode α12/2000 eingestellt sein und die absolute Encoder-Schnittstelle aA64K aktiviert sein.Bestätigen Sie, dass der Verstärker-Schnittstellentyp (Typ A vs. FSSB) mit der installierten CNC übereinstimmt, bevor Sie den Ersatzverstärker oder -motor beschaffen.
F5: Was sind die wichtigsten Kontrollen bei der Inspektion eines gebrauchten A06B-0142-B075?
Überprüfen Sie die 35mm-Wellenoberfläche auf Fretting - bei 12 Nm sieht dieser Motor mehr Kupplungsspannung als die leichteren Alpha-Motoren, und Wellenfretting ist entsprechend häufiger.Überprüfen Sie die Standard-Welle Dichtung Lippe für Härtung, Riss oder Lippenbeschädigung.
Überprüfen Sie den aA64K-Kode-Anschluss auf korrodierte oder gebogene Pins und die Kabel-Ausgangsspannungsentlastung auf Risse. Messen Sie den Wicklungswiderstand in allen drei Phasen auf Gleichgewicht; bei 8,8A und 155VDie Isolationsfestigkeit gegenüber Erde sollte auch mit einem Megger überprüft werden, da der Eintritt von Kältemitteln durch eine verschlechterte Schachtdichtung für einen Motor dieses Alters eine realistische Betriebsgeschichte darstellt..
Ein Bunkerlauf bis zu 2.000 U/min mit einer A64K-Absolute Position, die überprüft und der Antriebsstrom überwacht wird, ist die korrekte letzte Prüfung, bevor der Motor wieder auf eine Produktionsmaschine geht.
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