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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A06B-0126-B075 |
Teilenummer: A06B-0126-B075 (auch A06B0126B075)
Serie: Fanuc Alpha C (αC) Serie AC-Servomotor
Modell: αC6 / 2000
Konfiguration: Konischer Schaft mit Keilnut, Keine Bremse, A64 Inkremental-Encoder, IP65
Nennleistung: 0,6 kW
Blockierdrehmoment: 6 Nm
Max. Drehzahl: 2.000 U/min
Motor-Spannung: 210 VAC
Nennstrom: 3,5 A
Nennfrequenz: 133 Hz
Phase: 3-phasig
Encoder: A64 Pulsecoder (A860-0360-T101)
Zustand: Neu / Überholt / Gebraucht
Der Fanuc A06B-0126-B075 ist ein AC-Servomotor der Alpha C-Serie — Modell αC6/2000 — mit einer Nennleistung von 0,6 kW, einem Blockierdrehmoment von 6 Nm, 2.000 U/min, einem konischen Keilwellenschaft, dem A64 Inkremental-Pulsecoder und keiner Bremse.
Er läuft mit 210 V dreiphasig, 133 Hz und 3,5 A Nennstrom. Dieser Motor ist der αC6 — das "C" steht für die Alpha C-Generation, die Hochleistungs-Neodymmagnete verwendete, um eine höhere Drehmomentdichte als die früheren Ferritmagnet-Alpha-Serienmotoren gleicher Baugröße zu erzielen.
Mit 0,6 kW gehört der αC6/2000 zum kompakten Ende des Alpha C-Bereichs und bedient die kleineren Positionierachsen von kleinen bis mittleren CNC-Werkzeugmaschinen: die Sekundärachsen von kompakten Bearbeitungszentren, Viertachsdrehindexierer, bei denen moderate Drehmomente und 2.000 U/min die Kinematik des Antriebsmechanismus erfüllen, und Hilfsachsen, bei denen ein Motor mit geringerer Leistung geeignet ist, aber die Neodym-Drehmomentdichte des Alpha C erforderlich ist, um die physische Größe des Motors klein zu halten.
Dieser spezielle Motor — die Variante B075 — verfügt über keine Bremse, was seine Anwendung auf horizontale Achsen oder lastkompensierte Konfigurationen beschränkt, bei denen im Servo-Aus-Zustand kein Risiko durch Gravitationsbewegung besteht.
Der A64-Pulsecoder liefert 64.000 Impulse pro Umdrehung für die inkrementelle Positionsrückmeldung, was für die Positioniergenauigkeitsanforderungen der Werkzeugmaschinen, für die dieser Motor entwickelt wurde, ausreichend ist.
Es handelt sich um einen inkrementellen Encoder — die Positionsreferenz wird beim Start durch einen Referenzrücklauf (Homing) hergestellt, und die CNC verfolgt die Position kumulativ von dieser Referenz während der gesamten Betriebssitzung.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennleistung | 0,6 kW |
| Blockierdrehmoment | 6 Nm |
| Max. Drehzahl | 2.000 U/min |
| Motor-Spannung | 210 VAC |
| Nennstrom | 3,5 A |
| Nennfrequenz | 133 Hz |
| Phase | 3-phasig |
| Schafttyp | Konisch mit Keilnut |
| Bremse | Keine |
| Encoder | A64 Inkremental (A860-0360-T101) |
| Schutzart | IP65 |
| Magnettyp | Neodym (Hochleistungs) |
| Serie | Fanuc Alpha C — αC6/2000 |
Die Alpha C-Serie war Fanucs Hochleistungs-Tier innerhalb der Alpha-Generation und verwendete starke Neodym-Seltenerd-Permanentmagnete, während die Standard-Alpha (αF)-Serie Ferrit verwendete. Die praktische Konsequenz ist ein höheres Drehmoment pro Volumeneinheit — der αC6/2000 mit 6 Nm Blockierdrehmoment und 0,6 kW belegt einen kleineren physischen Rahmen als ein Ferritmagnetmotor mit gleicher Leistung oder liefert alternativ mehr Drehmoment bei gleicher Baugröße.
Diese kompakte Drehmomentdichte ist der Grund, warum die Alpha C-Serie bei Werkzeugmaschinen spezifiziert wurde, bei denen die Achsenleistung Priorität hatte und der Platz im Schaltschrank oder an der Maschine begrenzt war.
Mit 0,6 kW und 6 Nm ist der αC6/2000 der Einstiegspunkt des Alpha C-Servo-Sortiments. Darüber liegen der αC12/2000, αC22/1500 und αC30/1200, jeder mit höherem Blockierdrehmoment und Nennleistung für zunehmend größere Achslastanforderungen.
Die gemeinsame Alpha C-Architektur bedeutet, dass die gleiche Servo-Verstärker-Generation, die gleiche CNC-Schnittstelle und das gleiche Zubehör-Ökosystem für das gesamte Sortiment gelten.
Die Alpha C-Motorgeneration wurde von Mitte der 1990er bis Anfang der 2000er Jahre in japanischen und internationalen Werkzeugmaschinen weit verbreitet eingesetzt.
Viele dieser Maschinen sind noch in produktivem Einsatz, und der A06B-0126-B075 bleibt aufgrund der installierten Basis einer der häufiger anzutreffenden Ersatz- und Austauschartikel im Alpha C-Sortiment.
Der konische Schaft des A06B-0126-B075 sorgt für eine selbstzentrierende, reibungsstarke Verbindung zwischen Motorwelle und angetriebenem Bauteil.
Die Kegelgeometrie bedeutet, dass die Bohrung der Nabe nur eine richtige Sitzposition hat — den Punkt, an dem die Kegeldurchmesser übereinstimmen —, sodass die Rundlaufgenauigkeit zwischen Motorwelle und angetriebenem Bauteil durch die Schaftgeometrie und nicht durch die Geschicklichkeit des Installateurs bestimmt wird.
Diese selbstzentrierende Eigenschaft macht den konischen Schaft weniger empfindlich gegenüber Installationsvariationen als eine gerade Wellenbohrung, bei der Fehlausrichtungen von der Technik des Installateurs abhängen.
Die Keilnut am Konus sorgt für eine positive Drehverbindung zur Reibungskopplung des Presssitzes.
Unter den wechselnden Richtungswechseln und Vibrationen von CNC-Positionierzyklen kann eine Kegelwelle ohne Keil eine langsame Relativdrehung zwischen Welle und Nabe erfahren, da der Presssitz allmählich durch wiederholte Drehmomentimpulse überwunden wird — ein Ausfallmodus, der sich lautlos entwickelt, bis sichtbare Positionsfehler auftreten.
Die Keilnut verhindert dies, indem sie die Drehbeziehung zwischen Welle und Nabe sperrt, unabhängig von der angesammelten Ermüdung des Presssitzes.
Bei 6 Nm Blockierdrehmoment ist die zum Trennen der Nabe vom Konus erforderliche Auszugskraft beträchtlich. Ein richtiges Kegelwellenabzugswerkzeug — eines, das axial auf das Wellenende drückt, während es an der Nabenflansche zieht — ist das richtige Demontagewerkzeug.
Improvisierte Demontagemethoden, die radiale oder biegebeanspruchende Lasten auf die Welle ausüben, bergen das Risiko von Encoder- und Lagerschäden durch Stöße, die auf die Motorstruktur übertragen werden.
Der A64-Pulsecoder (A860-0360-T101) liefert 64.000 Impulse pro Umdrehung. Bei dieser Auflösung auf einer typischen 10-mm-Kugelumlaufspindel mit direkter Motorverbindung entspricht jeder Impuls einer Tischbewegung von 0,16 μm — eine Auflösung, die feiner ist als die mechanische Genauigkeit des Führungsschienensystems und des Spindelsystems, das er antreibt.
Der A64 ist nicht der limitierende Faktor für die Positioniergenauigkeit jeder Achse, für die der αC6/2000 ordnungsgemäß spezifiziert ist.
Als inkrementeller Encoder benötigt der A64 bei jedem Start einen Referenzrücklauf, um die Positionsreferenz einzustellen.
Die Maschine muss die Achse langsam zu einer Referenzschalterposition fahren — so langsam, dass der Schalter sauber auslöst und die CNC die genaue Impulszahl am Referenzpunkt erfasst —, bevor sie irgendeinen programmierten Positionsbefehl auf dieser Achse akzeptiert.
Bei Maschinen mit mehreren Achsen, die jeweils inkrementelle Encoder verwenden, verlängert sich die Startzeit proportional zur Anzahl der Achsen.
Der A64-Pulsecoderkörper ist am hinteren Ende des Motors montiert und innerhalb des IP65-Gehäuses geschützt.
Der Encoder-Stecker (A860-0360-T101 Serie) und seine Zugentlastung am Kabelausgang sind die anfälligsten Komponenten bei der Demontage und dem Austausch des Motors — der Verriegelungsmechanismus des Steckers sollte auf Vollständigkeit und die Zugentlastung auf Risse überprüft werden, bevor der Ersatzmotor installiert wird.
Ein teilweise eingerasteter Encoder-Stecker führt zu intermittierenden Rückmeldungsfehlern, die sich als unerklärliche Achsenalarme und nicht als offensichtlicher Steckerfehler äußern.
Die B075-Endung kennzeichnet diesen Motor ausdrücklich als bremserlos. Dies ist die richtige Spezifikation für die große Mehrheit der horizontalen Achsanwendungen, bei denen die Achslast keine Gravitationskraft ausübt, wenn der Motor im Ruhezustand ist. An CNC-Bearbeitungszentren, bei denen die X- und Y-Achsen horizontal sind, sind bremserlose Motoren Standard — es gibt keine lastgetriebene Tendenz zur Bewegung, wenn der Servo deaktiviert ist, und das Fehlen einer Bremse eliminiert den Bremsenversorgungsstromkreis, die Bremsenverriegelung in der Servo-Ein-/Ausschaltsequenz und die regelmäßige Inspektion des Bremsverschleißes.
Für vertikale Achsen — Z-Achse an einem Bearbeitungszentrum mit Spindelkopf oder W-Achse an bestimmten Mehrachsplattformen — ist eine Variante mit Bremse erforderlich.
Der äquivalente αC6/2000 Motor mit einer 90V DC-Bremse ist in der A06B-0126-Serie mit der entsprechenden Bremsenendung erhältlich. Die Installation des bremserlosen B075-Motors an einer vertikalen Achse mit Gravitationslast schafft eine Situation, in der die Achse bei deaktiviertem Servo unter ihrem eigenen Gewicht fällt, ohne mechanische Haltevorrichtung.
Die IP65-Abdichtung ist Standard beim A06B-0126-B075. Die abgedichtete Konstruktion schützt vor Kühlnebel, Reinigungswasserdüsen und der Partikelumgebung der aktiven Metallbearbeitung — den Bedingungen, denen der Motor in kleinen bis mittleren CNC-Werkzeugmaschinen ausgesetzt ist, für die er spezifiziert wurde.
Der Motor ist kompatibel mit der Fanuc Alpha Servo-Verstärker-Modulreihe — der A06B-6079 SVM-Serie (Typ A-Schnittstelle) und der A06B-6096 FSSB-Schnittstellen-Serie — in der entsprechenden Stromklasse für den αC6/2000.
Er arbeitet mit Fanuc CNC-Serien 0, 15, 16, 18, 20 und 21. Der Servo-Verstärker muss den Motortyp-Parameter αC6/2000 tragen und die A64 Inkremental-Encoder-Schnittstelle aktiviert haben, bevor die Achse betrieben wird.
Bei Maschinen, die nachgerüstet oder gewartet werden, ist die Überprüfung, ob die Verstärkerparameter mit dem Encoder-Typ (inkrementell A64 vs. absolut A64 oder A1000) übereinstimmen, ein wichtiger Inbetriebnahme-Schritt.
F1: Was ist der Unterschied zwischen dem A06B-0126-B075 und dem A06B-0127-B075?
Beide sind Alpha C-Serienmotoren mit konischen Wellen, A64-Encodern und ohne Bremsen. Der Unterschied liegt in der Motorleistungsklasse: Der A06B-0126-B075 ist der αC6/2000 mit 0,6 kW und 6 Nm Blockierdrehmoment; der A06B-0127-B075 ist der αC6/2000 mit 1,0 kW in der α6/2000-Serie — eine etwas leistungsstärkere Version in der gleichen Drehmomentklasse. Beide werden an kleinen bis mittleren CNC-Achsen eingesetzt, aber die 0127-Serie liefert eine höhere Dauerleistung.
Auch die Motor-Spannung unterscheidet sich: 210 V für die 0126 vs. 140 V für die 0127-Variante der gleichen Drehmomentklasse. Diese sind nicht austauschbar, ohne die Stromklasse des Verstärkers und die Maschinenverkabelung zu überprüfen.
F2: Benötigt der A06B-0126-B075 beim Start einen Referenzrücklauf?
Ja. Der A64 ist ein inkrementeller Encoder — er zählt Impulse ab dem Moment, an dem Strom angelegt wird, hat aber keine gespeicherte absolute Positionsreferenz. Bei jedem Start muss die CNC einen Referenzrücklauf (Homing) zu einer Referenzschalterposition durchführen, bevor Positionsdaten vertrauenswürdig sind.
Die Referenzrücklaufsequenz der Maschine muss erfolgreich abgeschlossen sein, bevor die CNC programmierte Positionsbefehle akzeptiert. Wenn der Referenzrücklauf durch einen Not-Aus oder Stromausfall unterbrochen wird, muss die Achse von vorne neu gehoming.
F3: Kann der A06B-0126-B075 an einer vertikalen CNC-Achse verwendet werden?
Nur, wenn die Achse über einen externen Gegengewichtsmechanismus (wie einen hydraulischen oder pneumatischen Gegengewichtszylinder) verfügt, der verhindert, dass die Achslast beim Abschalten des Servos abfällt.
Als bremserloser Motor bietet der A06B-0126-B075 keine mechanische Halterung, wenn der Servo deaktiviert ist — an einer unausgeglichenen vertikalen Achse bedeutet dies, dass sich die Achse bei ausgeschaltetem Servo unter ihrem Eigengewicht bewegt.
Die Variante mit Bremse (mit einer 90V DC-Bremse, erhältlich in der A06B-0126-Serie mit der entsprechenden Bremsenendung) muss an schwerkraftbelasteten vertikalen Achsen ohne externe Gegengewichte verwendet werden.
F4: Welche Stromklasse des Servo-Verstärkers wird für diesen Motor benötigt?
Der αC6/2000 zieht 3,5 A Nennstrom. Im Fanuc Alpha Servo-Verstärker SVM-Bereich fällt dies in die Kapazität des SVM1-40 oder SVM2-12/xx Moduls — die "40" und "12" geben den Nennachsenstrom in Ampere an.
Überprüfen Sie das spezifische Verstärkermodul in der Maschine anhand der Stromklassentabelle in der Fanuc Alpha-Verstärkerdokumentation für die installierte CNC-Generation.
Ein im Verhältnis zum Spitzenstrombedarf des Motors unterdimensionierter Verstärker überhitzt und löst Alarme aus, selbst wenn er den stationären Nennstrom bewältigen kann.
F5: Was sind die wichtigsten Prüfungen bei der Inspektion eines gebrauchten A06B-0126-B075?
Drehen Sie die Welle von Hand, um Lagerrauschen oder Rauheit durch den konisch montierten Pulsecoder zu prüfen. Untersuchen Sie die Oberfläche der konischen Welle auf Fressspuren oder Kratzer von früheren Installationen — ein zerkratzter Konus bietet keinen ausreichenden Presssitz für die nächste Nabe.
Überprüfen Sie den A64-Encoder-Stecker (A860-0360-T101) auf verbogene oder korrodierte Pins und stellen Sie sicher, dass die Zugentlastung am Kabelausgang intakt und rissfrei ist.
Messen Sie den Wicklungswiderstand über alle drei Phasen auf Gleichmäßigkeit und prüfen Sie den Isolationswiderstand gegen Erde mit einem Megger. Ein Probelauf auf 2.000 U/min auf einem kompatiblen Alpha-Servo-Verstärker mit Positionsrückmeldung, die gegen erwartete Impulse pro Umdrehung geprüft wurde, ist die endgültige Validierung vor der Installation.
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