Fanuc A06B-0116-B203 AC-Servomotor
βiS 1/6000, 6.000 U/min, Welle mit Passfeder, B64iA Absolutwertgeber
Produktübersicht
Teilenummer: A06B-0116-B203
Auch gesucht als: A06B0116B203, FANUC A06B-0116-B203, Fanuc Beta iS Servomotor BIS1/6000
Motormodell: βiS 1/6000 (Beta iS 1/6000)
Klassifizierung: Fanuc Beta iS Serie AC bürstenloser Servomotor -- 0,5 kW, 6.000 U/min, Glatte Welle mit Passfedernut, Keine Bremse, B64iA Absolutwertgeber, IP65
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Wert |
| Teilenummer |
A06B-0116-B203 |
| Motormodell |
βiS 1/6000 |
| Nennleistung |
0,5 kW |
| Maximale Drehzahl |
6.000 U/min |
| Motor-Eingangsspannung |
172V (3-phasig) |
| Strom |
1,8 A (Nenn) / 2,6 A (Spitze) |
| Phasen |
3-phasig |
| Encoder |
B64iA (absolut, 64.000 PPR) |
| Wellentyp |
Glatte Welle mit Passfedernut (ST, KEY) |
| Elektromagnetische Bremse |
Keine |
| Schutzart |
IP65 |
| Isolationsklasse |
Klasse F |
| Betriebstemperatur |
0°C bis +40°C |
| Kompatible Verstärker |
Fanuc βi Serie Servo-Verstärkern (βiSV) |
| Kompatible Steuerungen |
Fanuc Serie 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
| Herkunft |
Japan |
Leistungsvorteile
Sechstausend U/min bei halbem Kilowatt
Der 6.000 U/min Decke ermöglicht eine schnelle Achspositionierung bei leichten Lasten. An einer Kugelumlaufspindel mit 5 mm Steigung bei direkter Kupplung liefert dies 30 m/min lineare Verfahrgeschwindigkeit – entsprechend der Eilganggeschwindigkeit größerer Motoren der Alpha-Serie, während bei Nennbedingungen nur 1,8 Ampere verbraucht werden.
Der 0,5 kW Nennleistung ist für sekundäre Positionierachsen, ATC-Mechanismen, kompakte Drehmaschinen-Vorschübe und kleine Bearbeitungszentrumsachsen für die Bearbeitung von Aluminium und Nichteisenmetallen richtig dimensioniert. Dieser Motor übertrifft die 5.000 U/min-Grenze vergleichbarer Fanuc αiF 1/5000 Motoren und bietet eine verbesserte Produktivität für Anwendungen, bei denen die Achsverfahrzeit die Zyklusleistung begrenzt.
Welle mit Passfeder für positive Drehmomentübertragung
Die glatte Welle mit Passfedernut sorgt für eine positive mechanische Verzahnung zur Drehmomentübertragung und verhindert Mikroschlupf bei Anwendungen mit häufigen Richtungswechseln. Dies gewährleistet eine konsistente Positioniergenauigkeit über Tausende von Richtungswechseln pro Schicht. Beim Austausch dieses Motors stellen Sie sicher, dass die Kupplungsnabe eine passende Bohrung mit Passfedernut aufweist.
B64iA Absolutwertgeber für sofortigen Start
Der B64iA Absolutwertgeber liefert 64.000 Impulse pro Umdrehung mit Mehrumdrehungspositionsspeicherung über Stromausfälle hinweg. Dies eliminiert Referenzfahrten nach dem Einschalten und ermöglicht einen sofortigen automatischen Betrieb. Bei 64.000 Zählungen pro Umdrehung an einer Kugelumlaufspindel mit 5 mm Steigung schließt sich die Positionsregelung bei etwa 78 Nanometern pro Zählung – eine ausreichende Auflösung für Bohr- und Gewindeschneidpositionierung, Werkzeugschlittenpositionierung und die Steuerung von Vorschubachsen kompakter VMCs.
Keine Bremskonfiguration für horizontale Achsen
Die Bremsenkonfiguration ist korrekt für horizontale Achsen, bei denen die Position im Ruhezustand durch die Servo-Lock-Funktion des βiSV-Verstärkers gehalten wird. Dies hält den Motor kompakt und leichter als gebremste Varianten und eliminiert die Komplexität der Bremskreise. Für vertikale Achsanwendungen spezifizieren Sie die gebremste Variante A06B-0116-B576.
IP65-Abdichtung für CNC-Umgebungen
Die Standard-IP65-Schutzart bietet Staubbeständigkeit und Schutz gegen gerichtete Wasserstrahlen. Für Anwendungen mit direkter Kühlmittelbelastung bietet die Variante A06B-0116-B203#0100 eine auf IP67 aufgerüstete Abdichtung mit identischen Leistungsspezifikationen.
Serienvergleich
Die βiS-Serie bietet eine kostenoptimierte Leistung im Vergleich zur αiF-Serie. Während die αiF 1/5000 einen höher auflösenden A1000-Encoder (1.000.000 PPR) hat, erreicht die βiS 1/6000 6.000 U/min gegenüber der 5.000 U/min-Grenze der αiF. Die beiden Familien sind aufgrund unterschiedlicher Encoder-Protokolle, Verstärkerfamilien und Parametersätze nicht austauschbar.
Kompatibilitätsinformationen
Betrieb mit Fanuc βi Serie Servo-Verstärkern (βiSV)—speziell dem βiSV 4 für diese Leistungsklasse von 0,5 kW. Kompatible CNC-Plattformen umfassen Fanuc Serie 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B und 32i. Nicht kompatibel mit αiSV-Verstärkern.
Typische Anwendungen
- Kompakte CNC-Bearbeitungszentren und Bohr-/Gewindeschneidachsen - X-, Y- und Z-Antriebe auf kleinen VMCs und Bohr-/Gewindeschneidzentren
- Gang-Werkzeug-CNC-Drehmaschinenachsen - X- und Z-Schlittenantriebe auf Drehmaschinen mit Werkzeugrevolver
- CNC-Schleifmaschinen-Vorschubachsen - Einstech- und Verfahrantriebe auf kleinen CNC-Schleifmaschinen
- ATC-Mechanismus und Werkzeugmagazinantriebe - Werkzeugmagazin-Indexierung und ATC-Armpositionierungsantriebe
Häufig gestellte Fragen
Was ist der Unterschied zwischen dem Standard B203 und der abgedichteten Variante B203#0100?
Der Basis B203 verfügt über IP65-Schutz gegen Staub und gerichtete Wasserstrahlen. Die #0100-Variante ist auf IP67 aufgerüstet und bietet zusätzlich Beständigkeit gegen vorübergehende Kühlmittelimmersion und direkten Strahlwasserkontakt. Alle Leistungsspezifikationen bleiben identisch.
Der Motor hat einen Absolutwertgeber – warum fährt die Achse beim Einschalten immer noch eine Referenzfahrt?
Überprüfen Sie die Pufferbatterie im βiSV-Verstärker – eine leere Batterie setzt den Mehrumdrehungszähler zurück. Überprüfen Sie auch, ob der CNC-Achsenparameter 1815#4 (APC-Bit) auf Absolutmodus eingestellt ist.
Kann dieser Motor von einem αiSV-Verstärker anstelle eines βiSV angetrieben werden?
Nein. Der αiSV ist für Alpha i Motoren mit anderen Parametersätzen und Stromstärken ausgelegt. Der korrekt passende Antrieb ist der βiSV 4.
Was sind die häufigsten Ausfallmodi und ist der Motor reparierbar?
Ausfälle des B64iA-Encoders durch Kühlnebelkontamination und Lagerschäden sind am häufigsten. Beide sind durch Austausch des Encoders oder der Lager in qualifizierten Servomotorenwerkstätten reparierbar.
Kann der B203 mit Passfederwelle den B078 mit glatter Welle direkt ersetzen?
Nein. Der Wellentyp bestimmt die Kupplungsschnittstelle. Eine Welle mit Passfeder erfordert eine Nabe mit einer passenden Bohrung für die Passfeder. Bestätigen Sie die Wellenkonfiguration des Originalmotors, bevor Sie einen Ersatz bestellen.
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