Fanuc Spindel-Verstärkermodul A06B-6089-H105 A06B6089H105 A06B-6089-H105

Fanuc A06B-6089-H105 ∙ Alpha-Servoverstärker-Einheit ∙ SVU1-80, Einsachsig, 200 ∙ 230VAC / 17A Eingang, 18.7A / 230V Ausgang, PWM Typ B, eingebaute Stromversorgung

Übersicht

DieFanuc A06B-6089-H105ist die SVU1-80 die Hochleistungsvariante der einsachsigen, eigenständigen SVU-Serie aus der Alphaverstärkerfamilie A06B-6089 von Fanuc, die 18 Leistungen liefert.7A kontinuierliche Leistung auf seinem L-Achsenkanal von 200 ∼ 230 VAC, 17A dreiphasiger Eingang.

Wie alle SVU-Einheiten integriert der H105 eine eigene Stromversorgung: Der dreiphasige Wechselstrom-Eingang wird in der Einheit in einen internen Gleichstrom-Bus umgewandelt,so dass es vollständig in sich geschlossen ist und die Abhängigkeit von einem externen Alpha-PSM, die die SVM-Modul-Architektur erfordert, beseitigt wird.

Bei 18,7A Nennkontinuitätsleistung entspricht das SVU1-80 dem einsachsigen Modul SVM1-80 (A06B-6079-H105) in der Ausgangsstromkapazität. Der Unterschied ist ausschließlich architektonisch.Der SVM1-80 basiert auf einem gemeinsamen Gleichspannungsbus, der von einem zentralen PSM erstellt wurdeDer SVU1-80 erstellt seinen eigenen internen Bus aus einer unabhängigen AC-Zufuhr.

Dieser Unterschied macht den H105 zur geeigneten Wahl, wenn eine Achse von der zentralen Antriebskammer entfernt zu platzieren ist.oder wenn die Maschinenkonstruktion einen einzelnen unabhängigen Achsenantrieb ohne den Aufwand eines vollständigen PSM/SVM-Stacks erfordert.

Ein einzelnes IPM (Intelligent Power Module) bildet die Ausgangsstufe der SVU1-80.

Bei 18,7A liefert dieses IPM den Sinus-PWM-Motorstrom, den die Geschwindigkeits- und Stromsteuerungsalgorithmen der Alpha-Serie erzeugen, mit der gleichen Stromregulierungsqualität wie die SVM-Modulreihe,nur aus einem in sich geschlossenen Paket und nicht aus einem Schienenmodul.

Die Leiterplatte (A20B-2002-0041) und die Steuerplatte (A20B-2002-0031) sind die internen Leiterplatten, die Schnittstellen-, Steuerungs- und Schutzfunktionen übernehmen.

Schlüsselmerkmale

Standalone SVU vs. SVM-Modul

Die Wahl zwischen einer SVU und einer SVM+PSM-Lösung für eine bestimmte Achse hängt von der Installationsgeographie und der Systemarchitektur ab.

Bei einer Maschine, bei der alle Achsen in der Nähe eines zentralen Steuergeräts gruppiert sind, ist der SVM/PSM-Ansatz typischerweise wirtschaftlicher. Ein PSM bedient mehrere SVM-Module.Verringerung der Gesamtzahl der Leistungsumwandlungsstufen im System.

Wenn eine Achse entfernt ist, ist es unpraktisch, durch die Maschinenstruktur mechanisch vom Hauptantriebskluster getrennt zu sein und Hochstrom-Gleichstrom-Buskabel zu einem zentralen PSM zu führen.und jede SVU-Einheit mit eigener AC-Zufuhr und lokaler Installation wird die technische Präferenz.

Der SVU1-80 wurde genau für dieses Szenario entwickelt: eine einzige Achse, die 18,7A Dauerstrom zieht, aber an einem Maschinenort sitzt, an dem das Verleiten eines Gleichstrom-Buskabel unpraktisch wäre.

Der Wechselstrom-Eingang (17A bei 200 V, dreiphasig) kann von der Hauptverteilplatine der Maschine an die SVU mit einer Standarddreiphasigen Verkabelung anstelle der schwereren gebracht werden,teurere Gleichspannungsschiene, die für eine PSM-SVM-Anlage erforderlich ist.

α12 Motorenverträglichkeit

Der α12/2000-Motor Fanuc's Alpha-Serie-Motor mit 12 N·m Dauerdrehmoment bei 2000 Rpm Nenngeschwindigkeit ist der Standardbegleiter für den SVU1-80.

Bei 18,7A Nennleistung entspricht der SVU1-80 der Nennstromzufuhr des α12 bei Dauerbetrieb mit voller Last,mit der Spitzenstrommöglichkeit des IPM-Moduls, die Beschleunigungstransitienten zu behandeln, die kurzzeitig die 18.7A kontinuierliche Befugnis während der schnellen Achsdurchlässigkeit.

Der α12-Motor ist auf schwereren Werkzeugmaschinenachsen als die kleineren α6 oder α3-Motoren zu finden: Kolonnenantriebe in mittelgroßen Bearbeitungszentren, Paletten-Shuttleantriebe in horizontalen Bearbeitungszentren,und C-Achsen- oder Drehtischantriebe mit höherem Drehmoment, bei denen die Achsenlast und -träglichkeit die Leistung des leichteren Alpha-Motorbereichs übersteigt.

Häufig gestellte Fragen

F1: Die SVU1-80 und die SVU1-130 gehören beide zur A06B-6089-Serie? Wann ist jede geeignet?

Der SVU1-80 (H105, 18.7A) entspricht Motoren der Klasse α12; der SVU1-130 (H106, 52.2A) entspricht Motoren der Klasse α40.

Die Wahl erfolgt nach dem Nennstrombedarf des Motors: fällt der Nennstrom des Motors innerhalb von 18,7A, ist der SVU1-80 richtig dimensioniert.

Benötigt der Motor einen anhaltenden Strom von bis zu 52,2 A, ist der SVU1-130 erforderlich.

Die Verwendung des SVU1-80 auf einem α40-Motor würde unter Belastung einen sofortigen Überstrom-Alarm auslösen, da der Motor mehr aufnimmt, als der H105 ertragen kann.Der Strom des Motorenzeichens oder die Motorspezifikationstabelle von Fanuc sind die endgültige Quelle für diesen Vergleich..

F2: Beschränkt die PWM-Schnittstelle Typ B, welche CNC-Steuerungen die A06B-6089-H105 verwenden können?

Ja. Die Schnittstelle Typ B wird mit den Steuerungen der FANUC-Serie 0 Modell D (mit einer Achsenkarte Typ B), der Serien 16B, 18B und 21B verwendet.

Steuerungen des Typs A (Serie 0-C, 16A, 18A, 21A) sind nicht direkt mit der SVU-Serie A06B-6089 kompatibel.

Wenn eine Maschine eine Steuerung des Typs A verwendet, aber die SVU-Architektur benötigt, sollten Varianten der SVUC (Servoverstärker-Einheit mit Schnittstelle der C-Serie) oder eine andere Antriebsfamilie berücksichtigt werden.Bestätigen Sie immer den Schnittstellentyp der vorhandenen Steuerung, bevor Sie eine Ersatzeinheit für die SVU bestellen.

F3: Wie wird der SVU1-80 in den elektrischen Schrank einer Maschine verkabelt?

Der SVU1-80 benötigt drei Verbindungen: (1) Dreiphasige Wechselstrom-Leitungseingang zu seinen Netzteilen, (2) das PWM-Serienschnittstellenkabel der CNC zum Achsensteueranschluss,und (3) der Dreiphasenausgang des Motors (U/V/W) und das Feedbackkabel des Encoders.

Das Gerät verfügt über keinen Gleichspannungsbussanschluss und kann in einem Schrank neben anderen Geräten oder an einem entfernten Ort in der Nähe des Motors montiert werden.Vorbehaltlich einer ausreichenden Lüftungsfreiheit um die Kühlflächen der Einheit.

Das PWM-Schnittstellenkabel der CNC hat eine maximale Länge, die im Fanuc-Verbindungshandbuch für die spezifische Steuerungsreihe festgelegt ist.

F4: Welche routinemäßige Wartung benötigt die SVU1-80 während der Betriebsintervalle?

Die wichtigsten Wartungsaktionen sind: Überprüfung der Funktionsfähigkeit des internen Kühlventilators (ein blockierter oder defekter Ventilator führt zu Warnmeldungen bei thermischer Überlastung und möglicherweise zu dauerhaften IPM-Schäden);Ersatz der absoluten Backupbatterie für den Encoder nach dem für die Produktion der Maschine geeigneten Zeitplan (normalerweise alle zwei bis drei Jahre)­ und regelmäßige Überprüfung des Isolationswiderstands des Motorkabels.

Der Austausch von Ventilatoren und Batterien ist ein Auftragsbereich, bei dem IPM- und PCB-Fehler spezialisierte Reparaturen mit geeigneten Prüfgeräten erforderlich sind.

F5: Welche Alarmdiagnostik ist auf der SVU1-80 verfügbar?

Die SVU-Einheit zeigt Alarmcodes auf ihrer 7-Segment-LED-Anzeigetafel an, die an der Vorderseite der Einheit sichtbar ist.

Alarm 1 zeigt einen Abfall des Kühlventilators oder eine geringe 5V-Steuerung an. Alarm 5 zeigt eine geringe Gleichspannung der Gleichspannungsverbindung an.) zeigt den L-Achsen-Alarm für Überstrom oder das IPM-Modul an..

Für Alarm 8,Die Standarddiagnosesequenz besteht darin, die U/V/W-Kabel des Motors von den Ausgangsterminalen der SVU zu trennen und den Widerstand der Motorisolation gegen Schutz Erde zu testen (hunderte von Megaohm sind akzeptabel).

Wird der Alarm mit abgeschalteten Kabeln gelöscht, ist die Fehlerquelle der Motor oder das Kabel, nicht die SVU. Besteht der Fehler weiterhin, ist die IPM oder Ausgangsstufe in der SVU-Einheit zu untersuchen.