Fanuc AC-Servoverstärkermodul A06B-6079-H303 A06B6079H303 AO6B-6O79-H3O3

Fanuc A06B-6079-H3035.9A / N:5.9A

Teilnummer:Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Angaben sind zu beachten.

Typ:Drei-Achsen-Servoverstärkermodul

Modell:SVM3-12/20/20

Reihe:Fanuc Alpha (A06B-6079)

Schnittstelle:Typ A-Serien

Gleichspannungsbus-Eingang:283·325 VDC

Nennleistung:3.1 kW

Maximale Ausgangsspannung:230 VAC

L-Achse Ausgangsstrom:3 A bewertet

M-Achse Ausgangsstrom:5.9 Eine bewertete

N-Achse Ausgangsstrom:5.9 Eine bewertete

Breite:90 mm

Kompatible CNC:Reihe 0, 15, 16, 18, 20, 21

Zustand:Neu / renoviert

Übersicht

DieFanuc A06B-6079-H303ist ein dreiachsiges Servoverstärkermodul der Alpha-Serie model SVM3-12/20/20 , das drei unabhängige Servo-Motor-Achsen von einem einzigen 90 mm breiten Modul antreibt,Teilnahme am Gleichspannungsbus, der vom Alpha-Stromversorgungsmodul versorgt wird.

Es handelt sich um den dritten Schritt im dreiachsigen SVM-Bereich A06B-6079; der H301 (SVM3-12/12/12) treibt drei kleine Achsen jeweils bei 3A an; der H302 (SVM3-12/12/20) fügt einen größeren N-Kanal bei 5,9A hinzu;Die H303 erhöht die Asymmetrie weiter, indem sie die L-Achse bei 3A hält und gleichzeitig die M- und N-Achsen auf 5 erhöht..9A.

Der H304 (SVM3-20/20/20) läuft dann alle drei mit der höheren Einstufung.

The H303 occupies the position for machine tools with one small axis and two medium-capacity axes — typically a compact CNC machining centre or EDM machine with a smaller Z or W axis on the L channel and standard X/Y or U/V axes on M and N.

Die dreiachsige Integration in ein einzelnes 90 mm-Modul ist der Kernwert des SVM3-Formfaktors.

Eine Maschine, die ansonsten drei getrennte Einsachsenantriebsmodule benötigen würde, oder ein SVM2 plus ein SVM1, passt alle drei Kanäle in eine Einheit, was die Breite des Schranks reduziert,Schnittkabelläufe zwischen getrennten Modulen, und bei Ausfall des Antriebssystems eine einzige Ersatzeinheit zur Verfügung stellen.

Für den Werkzeugmaschinenbauer war die A06B-6079-H303 eine logische Wahl, wenn die Anforderungen an den Achsenstrom dem 12/20/20-Profil entsprachen: drei Achsen der Bewegungssteuerung aus einem kompakten Modul,mit einer Schnittstelle direkt mit der CNC über eine einzige serielle Verbindung des Typs A.

Schlüsselmerkmale

Die A06B-6079 SVM3-Familie

Die A06B-6079-Produktreihe umfasst die komplette Alpha-Servoverstärker-Modulpalette von Fanuc in Einsachsen (SVM1), Zweiachsen (SVM2) und Dreiachsen (SVM3).Das H-Suffix kennzeichnet die aktuelle Kapazität auf jedem der drei Kanäle.:

H301 SVM3-12/12/12:Typische Anwendung: drei kleine Alpha-Motoren wie α1/3000 oder α2/2000 über X, Y, Z auf einer kompakten Maschine.

H302 ‡ SVM3-12/12/20:L- und M-Kanäle bei 3A, N-Kanal bei 5,9A. Ein Kanal steigt nach oben, um einen etwas größeren Motor zu bedienen, der bei Maschinen mit einer vierten Achse oder bei Maschinen, bei denen der Z-Achsenmotor größer als X und Y ist, üblich ist.

H303 ‡ SVM3-12/20/20:L-Kanal bei 3A, M- und N-Kanal bei 5,9A. Zwei Kanäle bei der höheren Einstufung, einer bei der kleineren. Der L-Kanal dient typischerweise der kleinsten Achse, wobei M und N die primären Positionierungsachsen antreiben.

H304 ‡ SVM3-20/20/20:Alle drei Kanäle bei 5,9 A. Geeignet, wenn alle drei Achsen die größere Motorkorrentklasse erfordern.

Die Auswahl des richtigen Suffixes ist wichtig die Stromleistung auf jedem Kanal bestimmt, welche Alpha-Servomotoren angeschlossen werden können.Das Anschließen eines Motors, der mehr Strom verlangt, als der Kanal bewertet wird, wird dazu führen, dass die IPM-Transistormodule unter einer signifikanten Achsbelastung auf Überstrom starten.

Der H303 passt zu Maschinenkonfigurationen, bei denen die primären X/Y- oder U/V-Achsen Motoren der Klasse αC6 oder α3/2000 verwenden, während ein kleinerer Motor ?? α1/3000 oder α2/2000 ?? den dritten Kanal bedient.

Schnittstelle Typ A Kommunikation mit der CNC

Der A06B-6079-H303 verwendet eine serielle Kommunikation zwischen dem Servoverstärkermodul und der CNC.Diese Schnittstelle überträgt Achsenpositionsbefehle von der CNC an die SVM3 und gibt Positionsfeedback von den Motorenkodern an die Positionskontrollschleife der CNC zurück.

Die Schnittstelle läuft als serielle Daisy-Kette durch das Verstärkersystem ∙ die CNC verbindet sich mit dem ersten Modul in der Kette,und die Kette durchläuft die Spindel und Servoverstärkermodule in Abfolge.

Typ A ist der Schnittstellenstandard für die Fanuc Alpha-Antriebsgeneration, der die CNC-Serie 0, 15, 16, 18, 20 und 21 einschließlich ihrer Variantenbezeichnungen (0-C, 0-MD, 0-MF, 15-B, 16-B, 18-B, 21-B,und ähnliches).

Der Nachfolger dieser Schnittstelle, der FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), der über eine Glasfaser eingeführt wurde, wurde mit der Alpha-i-Generation eingeführt.

Das FSSB-Schnittstellenäquivalent dieses Moduls ist der A06B-6096-H303. Die beiden sind nicht austauschbar: FSSB-CNCs können das Modul Typ A nicht verwenden, und Typ A-CNCs können keine FSSB-Module verwenden.

Bei der Beschaffung eines Ersatzes A06B-6079-H303 ist der erste Überprüfungsschritt die Bestätigung, dass die CNC der Maschine eine Schnittstelle Typ A (Modulfamilie A06B-6079) anstelle von FSSB (Modulfamilie A06B-6096) verwendet..

Die beiden Modulreihen haben den gleichen physikalischen Formfaktor und die gleichen Leistungswerte, unterscheiden sich jedoch an der Schnittstellenverbindung.

PWM-Transistor-Architektur

Der SVM3-12/20/20 verwendet einen Transistoren-PWM-Wechselrichter zur Umwandlung der Gleichspannung vom PSM in die variable Frequenz.Wechselstromleistung mit variabler Amplitude, die jeder Servomotor benötigt.

Das Modul beherbergt drei Sätze von IPM (Intelligent Power Module) -Transistorbaugruppen, eine für jeden Achskanal,zusammen mit der Verkabelungstafel (A16B-2202-078x-Serie) und der Steuerkarte Typ A (A20B-2001-094x-Serie), die die Kommunikation mit der CNC und der Position und Geschwindigkeitssteuerung des geschlossenen Schleifservos übernimmt.

Die IPM-Transistormodule sind die Komponenten, die am anfälligsten für Ausfälle durch anhaltenden Überstrom, übermäßige Busspannungsschwankungen sind,und thermische Belastung durch unzureichende Kühlung des Schranks oder durch einen blockierten Luftstrom durch den internen Ventilator des Moduls.

Ein ausfallendes IPM-Modul wird typischerweise als IPM-Alarm auf dem CNC-Alarmcodes 8, 9, A, b, C, d, E im roten 7-Segment-Display auf der Modulfläche angezeigt.Abhängig davon, welcher Kanal IPM ausgelöst hat und welche Art von Fehler.

Wichtig ist, dass die Platten selbst - Kabelplatte und Steuerkarte - nicht separat für den Feldwechsel erhältlich sind.

Wenn ein Transistormodul ausfällt und die Einheit nicht auf Bauteilsebene repariert werden kann,das komplette SVM3-Modul muss durch eine spezialisierte Reparaturanlage ersetzt oder ausgetauscht werden, die die einzelnen IPM-Komponenten auf Lager hält., Sicherungen, Ventilatoren und Transistormodule als interne Dienstteile.

Alpha-PSM

Der A06B-6079-H303 bezieht sich auf den Gleichspannungsbus, der durch ein Fanuc Alpha Power Supply Module (PSM) bereitgestellt wird.und die Regeneration der Energie während der Motorverzögerung steuert .

Der SVM3-12/20/20 mit 3,1 kW Eingang darf zusammen mit den anderen an das gleiche PSM angeschlossenen Antriebsmodule die Nennleistung des PSM nicht übersteigen.

Bei der Angabe eines Ersatzmodules oder bei der Konstruktion eines modernisierten Antriebshausdie PSM-Kapazität muss anhand des gesamten gleichzeitigen Strombedarfs aller Servomodule und Spindelmodule, die denselben Gleichstrombus nutzen, bestätigt werden..

Die SVM3-Module teilen den Bus-Streifen, der mit dem PSM verbunden ist.Jeder SVM3-12/20/20 muss nach Berücksichtigung des Beitrags des Spindelverstärkermoduls zur Gesamtlast innerhalb der verbleibenden Kapazität des PSM liegen..

Kompatible Servomotoren nach Kanal

L-Kanal (3A):geeignet für kleine Servomotoren der Alpha-Serie einschließlich α1/3000 und α2/2000.Der Nennstrom von 3A entspricht dem Spitzenstrombedarf dieser Motoren bei maximaler Achsabschleunigung auf kleinen bis mittleren CNC-Maschinen.

M- und N-Kanäle (je 5,9A):geeignet für Motoren der Alpha-Serie einschließlich αC3/2000, αC6/2000 und ähnliche Motoren der Klasse

Der Wert von 5,9A deckt die Nenn- und Spitzenstrombedingungen dieser mittelgroßen Alpha-Servomotoren ab, die an den primären Positionierachsen eingesetzt werden.

Anschluss eines Motors, dessen Spitzenstrombedarf beispielsweise den Kanalwert übersteigt,Ein α6/3000 auf dem L-Kanal Die Motortypparameter in der CNC müssen auch korrekt so eingestellt sein, daß sie den angeschlossenen Motoren entsprechen; falsche Motortypparameter führen zu einer unteroptimalen Stromsteuerung und können zu Instabilität oder Alarmen führen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen der A06B-6079-H303 und der A06B-6096-H303?

Beide sind SVM3-12/20/20 dreiachsige Servomodule mit identischen Strommengen und Leistungsspezifikationen.

Der Unterschied liegt in der Servo-Schnittstelle: Der A06B-6079-H303 verwendet eine Serienschnittstelle Typ A für die Fanuc CNC-Serie 0, 15, 16, 18, 20 und 21; der A06B-6096-H303 verwendet FSSB (Fanuc Serial Servo Bus,mit einer Leistung von mehr als 50 W.

Die beiden Module sind physikalisch ähnlich, aber elektrisch inkompatibel ̇ der CNC-Schnittstellenanschluss und das Kommunikationsprotokoll unterscheiden sich völlig.Bestätigen Sie immer, welche Schnittstelle die CNC der Maschine verwendet, bevor Sie bestellen.

F2: Welche Servomotoren können an jeden Kanal angeschlossen werden?

Der L-Kanal (3A) ist für kleine Motoren der Alpha-Serie wie α1/3000 und α2/2000 geeignet.9A jeweils) für Alpha-Motoren mit mittlerer Kapazität einschließlich αC3/2000 und αC6/2000.

Der Nennstrom darf nicht überschritten werden durch den Spitzenstrombedarf des Motors während der maximalen Beschleunigung ̇ übergroße Motoren auf untergroßen Kanälen werden bei Überstrom-Alarmen unter Achsenlast ausgelöstDie Parameter des Motortyps in der CNC müssen vor dem Betreiben des Servosystems so eingestellt werden, dass sie mit jedem angeschlossenen Motor übereinstimmen.

F3: Das Modul zeigt einen Alarmcode auf dem 7-Segment-Display an. Was bedeutet das?

Die 7-segmentige LED-Anzeige auf der Modulfläche zeigt bei Fehlerentdeckung einen hexadezimalen Alarmcode an. Die Codes 8 bis E zeigen IPM-Fehler (Transistormodul) an bestimmten Achsen an:Sie entstehen typischerweise durch anhaltenden Überstrom., ein Motorwickelungsschaden oder eine Wärmeüberlastung.

Das Diagnoseverfahren beginnt mit dem Abschließen der Motor-Leitungen (U, V,W) für den Alarmkanal und die Prüfung des Isolationswiderstands zwischen jedem Draht und dem PE-Terminal, alles, was deutlich weniger auf den Motor und nicht auf das Modul hinweist.

Wenn der Alarm bei ausgeschaltetem Motor anhält, liegt der Fehler in der IPM-Anlage des Moduls.

F4: Kann der A06B-6079-H303 repariert werden oder muss er ersetzt werden?

Das Modul kann in spezialisierten CNC-Antriebsreparaturanlagen repariert werden.und der innere Kühlventilator werden von erfahrenen Werkstätten als Servicebestand gehalten und können auf Bauteilsebene ausgetauscht werden.

Die Leiterplatten (Leiterplatte A16B-2202-078x und Steuerkarte A20B-2001-094x) sind nicht als separate Feldersatzteile erhältlich, aber die Reparatur auf Leiterplatenebene ist auf fachlicher Ebene möglich.Austauschprogramme in denen eine geprüfte, wiederhergestellte Einheit auf Austauschbasis geliefert wird sind der schnellste Weg zurück in die Produktion, wenn die Maschine ausfällt.

F5: Welche Kapazitätsanforderung für das Alpha-PSM dieses Moduls?

Der A06B-6079-H303 bezieht 3,1 kW aus dem gemeinsamen Alpha-DC-Bus. Der PSM muss dies sowie die Nachfrage des Spindelverstärkermoduls und alle anderen SVM-Module auf demselben Bus gleichzeitig beliefern.

Werden mehrere Achsenmodule gleichzeitig mit Spitzenstrom betrieben, muss z. B. beim gleichzeitigen schnellen Multiachsen-Traversum der PSM genügend Kopfraum zur Verfügung stehen.

Überschreitet die gesamte gleichzeitige Nachfrage die Nennkapazität des PSM, wird das PSM bei Überlast alarmieren.Die PSM-Dimension sollte bestätigt werden, indem die Spitzenanforderungen aller Module, die den Bus teilen, zusammengefasst und mit der Nennleistungsspezifikation für die kontinuierliche und Spitzenleistung des PSM verglichen werden..