Fanuc Servo-Verstärker A06B-6079-H301 A06B6079H301 A06B-6079-H301

Fanuc A06B-6079-H301 ∙ 3-Achsen-Alpha-Servo-Verstärkermodul ∙ SVM3-12/12/12, 283 ∙ 325V / 1.85kW, 3.0A pro Achse, Typ A PWM-Schnittstelle

Übersicht

DieFanuc A06B-6079-H301ist das kleinste dreiachsige Modul der Alpha-Servoverstärkerreihe von Fanuc, mit der Bezeichnung SVM3-12/12/12. Es liefert eine Nennleistung von 3,0 A in jedem seiner drei Kanäle L, M,und N aus einem 1.85kW Gleichspannungsbus-Eingang, wodurch es das Standardantriebsmodul für dreiachsige CNC-Maschinen mit kleinen Alpha-Serie-Motoren der Klassen α1/3000 und α2/2000 ist.

Das 90 mm breite Modul beherbergt drei 20A-Transistor-Ausgangsstufen, eine gemeinsame Verkabelung und eine einzelne Steuerkartenanlage, die alle von der Gleichspannungsschiene des Alpha PSM angetrieben werden.

Das SVM3-Format konsolidiert drei unabhängige Achsenantriebe in einem physikalischen Modul.Ein SVM3-12/12/12 deckt alle drei Achsen von einem einzigen 90 mm-Slot ab.

Diese Konsolidierung reduziert die Verbindungsstellen des Gleichspannungsbusses, vereinfacht die Kabelverbindung zwischen dem Modulstapel und der CNC-Achsenoberfläche,und produziert ein kompakteres Antriebshaus für die kleinen Maschinen, die typischerweise diesen Antrieb verwenden, kleine horizontale Bearbeitungszentren und CNC-Draht-EDM- und Sinker-EDM-Maschinen, bei denen alle drei Achsen leichte Belastungen innerhalb der 3,0A-Umhüllung pro Achse tragen.

Die Schnittstelle Typ A kennzeichnet das H301 als PWM-Protokollmodul, das mit der CNC über eine serielle PWM-Rückkopplungsschleife kommuniziert, anstatt mit dem in späteren Alpha-i-Modulen verwendeten FSSB-Faseroptikbus.

FANUC 0-C, 0-MD, 0-MF und frühe Bedienelemente der Serien 15, 16, 18 und 21 unterstützen alle diese Schnittstelle des Typs A.die H301 mit einer Vielzahl von Maschinengenerationen kompatibel macht, die während der ersten Produktionsphase der Alpha-Serie gebaut wurden.

Schlüsselmerkmale

Drei-Kanal-SVM3-Architektur

In der Alpha-Serie von Fanuc liefert der PSM den Gleichspannungsbus und jedes SVM-Modul zieht parallel daraus.bei gleichzeitiger Bereitstellung von drei unabhängigen Motorenausgangsanbindungen (U, V, W-Terminals für jedes der L, M, N).

Die Steuerkarte verarbeitet die PWM-Befehle der CNC für alle drei Achsen und erzeugt die Torsignale für jede Ausgangsstufe unabhängig voneinanderZum Beispiel, beeinflusst nicht direkt die Steuerung der L- oder M-Achse, obwohl die Alarmreaktion auf Modulebene alle drei Kanäle stilllegt, bis der Fehler behoben ist.

Die drei 20A-Transistormodule im Inneren des H301 bieten Spitzenstromkopfraum über dem 3.0A nominale Dauerstromleistung .

Die 20A-Transistor-Einstufung setzt den maximalen Augenblickstrom, den jeder Kanal verarbeiten kann, und wird durch die Grenzstromparameter der CNC und die eigene Spitzenstromspezifikation des Motors geregelt.Das Funktionieren innerhalb dieser Grenzen schützt sowohl die Transistoren als auch die Motorwicklungen über die Lebensdauer des Antriebs.

α1/3000 und α2/2000

Der α1/3000 ist der kompakte, leichte Alpha-Motor von Fanuc. Niedrige Trägheit, hohe Geschwindigkeit.geeignet für kleine VMC-Tisch- und Sattelantriebe, bei denen schnelle Durchfahrgeschwindigkeiten wichtig sind und das Schneidmoment moderat ist.

Der α2/2000 erzeugt ein höheres Drehmoment bei einer etwas niedrigeren Nenndrehzahl und eignet sich besser für Achsen mit größerer Tragmasse oder höherer Reibung im Antriebsstrang.Beide Modelle arbeiten bequem innerhalb der 3.0Eine kontinuierliche Einstufung des SVM3-12/12/12 unter normalen Bearbeitungsbedingungen an kleinen Werkzeugmaschinen.

Für CNC-EDM-Maschinen ist die dreiachsige Alpha-Servo-Konfiguration mit dem SVM3-12/12/12 im Wesentlichen die Standardarchitektur Niedriggeschwindigkeitspositionierung anstelle von Hochgeschwindigkeitsbrüchen, und die präzise Steuerung des Stroms der kleinen Alpha-Motoren bei niedrigen Drehzahlen erzeugt die glatte Elektrodenbewegung, von der die Oberflächenqualität der EDM abhängt.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen den Modulen A06B-6079-H301 (Typ A) und A06B-6080-H301 (Typ B) SVM3-12/12/12?

Beide sind elektrisch identische SVM3-12/12/12 Module mit dem gleichen 1,85 kW Eingang, 3,0 A pro Achse Ausgang und 230 V Ausgangsspannung.

Der Unterschied besteht in der seriellen CNC-Schnittstelle: Typ A (A06B-6079) für Bedienelemente der Baureihen 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A; Typ B (A06B-6080) für Bedienelemente der Baureihen 0-MD/MF, 15B, 16B, 18B, 21B.Die absolute Encoder Batterieverbindung Topologie unterscheidet sich auch zwischen den Typen. Bestätigen Sie immer den Schnittstellentyp der Steuerungsreihe, bevor Sie ein Ersatzmodule beschaffen.

F2: Kann einer der drei Kanäle als Ersatz verwendet werden, während die anderen beiden normal laufen?

Nein. Das SVM3-Modul enthält keine Vorkehrungen zur Deaktivierung einzelner Kanäle, während andere betrieben werden. Alle drei Kanäle werden von demselben Gleichstrombus angetrieben und teilen die gleiche Stromversorgung der Steuerkarte.Bei einem Einsachsmotor- oder Kabelfehler, wird das Modul alarmieren und alle drei Kanäle gleichzeitig abschalten.

Zur Wiederherstellung des Betriebs auf zwei Achsen, während die dritte inaktiv ist, muss entweder der defekte Motor/Kabel isoliert oder zwei SVM1-Module für die beiden Arbeitsachsen ersetzt werden.Dies ist im Vergleich zum Austausch des kompletten SVM3-Moduls selten praktisch..

F3: Welche routinemäßige Wartung erfordert der A06B-6079-H301?

Der innere Kühlventilator ist das primäre Wartungsgegenstand. Ein Lüfterfehler führt zu einer raschen thermischen Überlastung unter Last.Der Zustand der Lüfter sollte während der geplanten Wartung der Maschine durch Beobachtung (hörbarer Betrieb) überprüft werden., visuelle Bewegung der Klinge) und durch Überwachung der SV-Alarmgeschichte der CNC auf Wärmewarnungen.

Die absolute Backupbatterie des Encoders sollte in einem Zeitplan ersetzt werden, der mit der Batterielebensdauer-Spezifikation von Fanuc übereinstimmt, in der Regel alle zwei bis drei Jahre bei kontinuierlicher Produktion.Der Zustand der Transistorverbindung ist nicht benutzerfreundlich, aber die Reparaturbetriebe bewerten ihn während der Modulrenovierung.

F4: Welche Funktion hat die Verkabelungstafel A16B-2202-0780? Ist sie separat erhältlich?

Die A16B-2202-0780 ist die interne Verkabelungstafel, die Signale zwischen der CNC-Schnittstelle, der Steuerkarte und den drei Ausgangsstadium-Transistormodulen leitet.

Es trägt auch die Motor-Feedback- und Bremssignalanschlüsse.

Fanuc verkauft diese Platine nicht als separates Service-Teil, sondern kann sie in spezialisierten Reparaturbetrieben für die Reparatur von Modulen auf Bauteilsebene im Service-Bestand haben.

Für die meisten Wartungssituationen vor Ort ist der vollständige Modulwechsel der praktische Ansatz ¥ Ein Versuch einer Reparatur auf PCB-Ebene ohne geeignete Prüfgeräte und Komponentenbestände wird nicht empfohlen.

F5: Alarm 8, 9 oder A auf dem LED-Modul?

Diese Alarmcodes weisen auf hohen Strom oder Kurzschluss in der Antriebsausgabe oder dem Motor hin.Strom wieder eingeschaltet, wenn sich der Alarm löscht, liegt der Fehler im Motor oder Motorkabel, nicht im Modul.

Prüfen Sie den Widerstand der Motorwickelung zwischen jeder Wickelung und der Schutz Erde (annehmbare Werte sind mehrere hundert Megaohm oder mehr).

Wenn der Alarm bei abgeschaltetem Motorkabel anhält, liegt der Fehler in der Ausgangsstufe des Moduls ∙ das Modul muss repariert oder ausgetauscht werden.

Diese Testfolge verhindert den unnötigen Austausch eines Moduls, das möglicherweise gesund ist, während die Ursache ein fehlerhafter Motor ist.