Fanuc Servo Verstärker A06B-6079-H203 A06B6079H203 A06B-6079-H203

Fanuc A06B-6079-H203 -- Alpha-Servomodul ∙ SVM2-20/20, 5,9A Doppelachsen, 283 ∙ 325V / 2,5kW, IP20, CNC und industrielle Automatisierung

Übersicht

DieFanuc A06B-6079-H203bietet zwei unabhängige Kanäle der Servoachsensteuerung der Alpha-Serie in einem einzigen Modul mit einer Breite von 60 mm, wobei jeder Kanal eine kontinuierliche Leistung von 5,9 A aus einem gemeinsamen 2,5-kW-Gleichstrombus hat. it represents a meaningful step up in per-axis current capacity from the smaller SVM2-12/12 — nearly double the channel current in the same physical width — without requiring the wider 90mm module format that higher-current SVM2 variants need.

Dieser Leistungsgrad pro Breite macht den SVM2-20/20 zu einem geeigneten Modul für die Motorklasse αM2.5 bis αC6.die selbst das Sortiment der mittelgroßen Alpha-Servomotoren darstellt, die auf der breiten mittleren Schicht der Fanuc-CNC-Werkzeugmaschinen verwendet werden, die während der Alpha-Produktionsphase gebaut wurden.

Die Zuverlässigkeit in Produktionsumgebungen wird durch die IPM-Technologie (Intelligent Power Module) im H203 gewährleistet.

Die beiden IPM-Geräte der Klasse 50A ¥ eine für die L-Achse, eine für die M-Achse ¥ integrieren jeweils die komplette dreiphasige IGBT-Brücke, Gate-Treiber,und Überstrom-/Übertemperaturschutz in einem einzigen versiegelten Bauteil.

Diese Integration eliminiert die Lötverbindungen und Drahtverbindungen zwischen separaten diskreten Transistoren, Torwiderständen,und Sensorschaltungen, die in früheren Konstruktionen mit diskreten Komponenten-Servoantrieben häufige Ausfallpunkte waren.

The IPM's internal protection responds to fault conditions in microseconds — faster than external protection circuits could react — limiting damage from motor cable faults or motor winding failures before they propagate to other components in the module.

Die IP20-Schutzeinstufung spiegelt die Installationsumgebung des Moduls wider: ein geschlossener elektrischer Schrank mit kontrollierter Umgebungstemperatur, frei von direktem Kontakt mit Kühlmittel oder Schneidflüssigkeit.

Das Alpha-Modulsystem ist nicht für Spritz- oder Waschumgebungen konzipiert. Die PSM-, SVM- und SPM-Module haben alle einen IP20-Schutz.auf dem Bedienfach der Maschine für die Umgebungsabschottung angewiesen.

Schlüsselmerkmale

Sinusoidale PWM-Steuerung  Qualität der aktuellen Regelung

Die sinusoidale PWM-Steuerung des Servoverstärkers der Alpha-Serie erzeugt Motorphasenströme, die einer reinen Sinuswelle bei der Betriebsfrequenz des Motors sehr nahe kommen.

Dieser sinusförmige Strom minimiert die Drehmomentwellen die Schwankung des Ausgangsdrehmoments an der Motorwelle, die auftritt, wenn der Phasenstrom von der idealen sinusförmigen Form abweicht.

Die Drehmomentwelle auf Achsenebene wird in Geschwindigkeitswelle umgesetzt, und die Geschwindigkeitswelle bei Bearbeitungsgeschwindigkeiten führt zu Oberflächenveränderungen am Werkstück.

Für Präzisionsbearbeitungsanwendungen and high-speed contouring — the reduction of torque and velocity ripple that sinusoidal PWM provides directly improves surface finish quality compared to older trapezoidal commutation drive architectures.

Die Steuerkarte des SVM2-20/20 (A20B-2001-0931) implementiert diesen aktuellen Regelungsalgorithmus für beide Kanäle L und M gleichzeitig.Bei gleichzeitiger Aktivierung beider Kanäle wird die Sinusformqualität über beide Achsen aufrechterhalten..

CNC-Integration

Die A06B-6079-H203 arbeitet in der geschlossenen Servo-Architektur von Fanuc: Die CNC-Positionssteuerung berechnet die erforderliche Motorgeschwindigkeit für jede Achse in jeder Servo-Zyklusperiode,überträgt dies als PWM-Befehl an den H203, und empfängt das Positionsfeedback des Encoder des Motors durch die Positionsschleife der CNC.

Der H203 schließt die Geschwindigkeits- und Stromschleifen intern, mit einer Geschwindigkeit, die höher ist als die Positionsschleifen-Aktualisierungsrate der CNC.Produktion von glatten Stromwellenformen, die CNC-Positionsbefehle in präzise mechanische Bewegungen umwandeln.

Diese hierarchische Schleiferstruktur Positionsschleifer in der CNC, velocity and current loops in the SVM module — is the fundamental reason that axis positioning accuracy is largely determined by the CNC's position control parameters rather than by the servo amplifier module alone.

Durch den Austausch eines defekten H203 durch einen korrekt konfigurierten Ersatzteil wird die Positionsausrichtung der Achse wiederhergestellt, ohne dass Änderungen an den Servo-Parametern der CNC erforderlich sind.vorausgesetzt, dass das Ersatzmodule für denselben Schnittstellentyp und die gleiche absolute Encoderkonfiguration wie das Originalmodul konfiguriert ist.

Häufig gestellte Fragen

F1: Die SVM2-20/20 und die SVM2-12/20 (A06B-6079-H202) haben ähnliche Bezeichnungen - was ist der Unterschied?

Der SVM2-12/20 liefert 3,0A auf der L-Achse und 5,9A auf der M-Achse – ein asymmetrisches Doppelachsmodul, das verwendet wird, wenn die beiden Maschinenachsen unterschiedliche Anforderungen an den Motorstrom haben.

Der SVM2-20/20 liefert 5,9A sowohl auf L als auch auf M für Maschinen, bei denen beide Achsen mit mittleren Alpha-Motoren mit gleichem Strombedarf arbeiten.Wählen Sie H203 (SVM2-20/20) aus, wenn beide Achsen X und Y (oder X und Z) dieselbe αM2 verwenden.5 oder α3-Klasse-Motoren. Wählen Sie die H202 (SVM2-12/20) aus, wenn eine Achse leichter ist (α1 oder α2-Klasse), während die andere die höhere 5,9A erfordert.

F2: Kann die A06B-6079-H203 in einer Maschine mit einer FANUC-Steuerung der Baureihe i (Baureihe 16i, 18i, 21i) verwendet werden?

Die A06B-6079-Serie verwendet die ursprüngliche PWM-Schnittstelle Typ A/B, die sich von der FSSB-Faseroptik-Schnittstelle unterscheidet, die von den späteren A06B-6096 und A06B-6114 (alpha-i) -Serien verwendet wird.Frühe Steuerungen der Serie 16i/18i/21i können mit PWM-Schnittstellenkompatibilität des Typs B konfiguriert worden sein, wenn sie mit Alpha-Laufwerken der ersten Generation gekoppelt wurden, in diesem Fall ist der H203 verwendbar.

Spätere Bedienelemente der Serie i, die ausschließlich für FSSB konfiguriert sind, benötigen das FSSB-äquivalente Modul SVM2-20/20 (A06B-6096-H203).

Überprüfen Sie den ursprünglichen Schnittstellentyp der Maschine aus der Dokumentation des Maschinenherstellers, bevor Sie einen Ersatz bestellen.

F3: Was ist die IP20-Klassifizierung und was bedeutet sie für die Installation?

IP20 bietet Schutz gegen feste Gegenstände größer als 12,5 mm (Finger), aber keinen Schutz gegen Flüssigkeiten.Der H203 muss in einem versiegelten Steuerfach installiert sein, der ihn vor Kühlmittelspritzen schützt., Splitterstaub und Kondensation.

Die direkte Exposition gegenüber Maschinenschneidflüssigkeit oder Umgebungsfeuchtigkeit über dem Nennbereich schädigt die IPM-Geräte, PCBs und Steckverbinder.

Die eigene IP-Klassifizierung des Schranks typischerweise IP54 oder IP65 bei CNC-Werkzeugmaschinenschränken bietet den Umweltschutz, den der H203 selbst nicht bietet.

F4: Wie funktioniert der absolute Encoder Batterie Backup auf der A06B-6079-H203?

Der CX5-Anschluss an der Verkabelungsplatte verbindet eine Lithiumbatterie, die während des Abschaltens der Maschine die absolute Position im Impulskoder des Alpha-Servomotors aufrechterhält.ohne funktionierende Batterie, geht bei jedem Leistungszyklus die absolute Position verloren und die Achse muss eine Referenzrückkehr vornehmen, bevor die Bearbeitung fortgesetzt werden kann.

Der Austausch der Batterie nach einem Zeitplan, der mit der von Fanuc empfohlenen Akkulaufzeit (normalerweise zwei bis drei Jahre kontinuierlicher Produktion) übereinstimmt, verhindert Datenverlust.

Die CNC zeigt einen BAT-Alarm an, wenn die Batteriespannung unter die Überwachungsschwelle fällt

F5: Was ist der praktische Reparaturansatz, wenn der A06B-6079-H203 einen Alarm 8 oder 9 erzeugt?

Alarm 8 (L-Achsen-Überströmung) oder 9 (M-Achsen-Überströmung) entsteht häufiger durch einen Ausfall der Motorwicklung und nicht durch einen Modulfehler.Trennung der Motorkabel für die Alarmachse von den U/V/W-Endgeräten des Moduls, und die Erddämmung des Motors mit einem Hochspannungsdämmungsmessgerät (500 V Gleichstrom) testen.

Die zulässige Isolierung beträgt mehrere hundert Megaohm oder mehr.

Ist die Isolierung annehmbar, liegt der Fehler in der Ausgangsstufe des Moduls ∙ das IPM für den betroffenen Kanal ist ausgefallen und das Modul bedarf eines Austauschs oder einer speziellen Reparatur.Diese Sequenz vermeidet den häufigen Fehler, ein gesundes Modul zu ersetzen, wenn die Ursache ein defekter Motor ist.