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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A06B-6079-H202 |
DieFanuc A06B-6079-H202ist ein asymmetrisches zweiachsiges Alpha-Servoverstärkermodul mit der Bezeichnung SVM2-12/20, das auf seinen beiden Kanälen unterschiedliche kontinuierliche Ausgangsströme liefert: 3,0 A auf der L-Achse und 5,9 A auf der M-Achse.
Diese asymmetrische Konfiguration ist das Unterscheidungsmerkmal des H202 innerhalb der SVM2-Doppelachsenfamilie im Gegensatz zum H201 (SVM2-12/12, gleich 3,0A auf beiden Kanälen) und dem H203 (SVM2-20/20, gleich 5).9A auf beiden Kanälen), ist der H202 speziell für Maschinenkonfigurationen ausgelegt, bei denen zwei Achsen tatsächlich unterschiedliche Motorstromkapazitäten benötigen.
In der Praxis bedeutet dies, dass eine Maschinenachse einen kleinen Alpha-Motor in der Klasse α1/α2 (mit 3,0A oder weniger kontinuierlich) verwendet, während die andere Achse einen Mittelklasse-Motor in der Klasse αM2 verwendet.Klasse 5/α3/αC6 (Zeichnung bis 5.9A kontinuierlich).
Dies tritt häufig in Bearbeitungszentren auf, bei denen die Tisch- (X- oder Y-) Achse aufgrund der unterschiedlichen Masse und Reibungsbelastung einen leichteren Motor als die Säulen- oder Sattel- (Z-) Achse verwendet.Die Verpackung beider in ein einzelnes SVM2-Modul anstelle von zwei getrennten SVM1-Einheiten spart Raum und reduziert die Anzahl der DC-Busverbindungspunkte.
Die Modulbreite von 60 mm ist identisch mit den symmetrischen SVM2-Varianten, da die Asymmetrie innerhalb desselben physikalischen Formats durch die Verwendung verschiedener IPM-Modulgrößen für L- und M-Kanäle behandelt wird.
The smaller 20A-class IPM on the L channel and the larger 50A-class IPM on the M channel occupy the same 60mm module frame — Fanuc's IPM selection optimises the module's efficiency by matching transistor capacity to actual channel demand rather than over-specifying all channels.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modulmodell | SVM2-12/20 |
| Achsen | 2 (Kanäle L und M) |
| Nennwert der Eingabe | 283 ∼ 325 V Gleichspannungsbus |
| Maximale Ausgangsspannung | 230 V Wechselstrom |
| L-Achsenstrom | 3.0A bewertet |
| M-Achsenstrom | 5.9A eingestuft |
| Schnittstelle | PWM Typ A und Typ B |
| L-Kanalmotoren | Der Wert der Verbrennungsmenge ist zu messen. |
| M-Kanalmotoren | Die in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 aufgeführten Daten werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 aufgeführt. |
| Drahtplatte | A16B-2202-0751 |
| Modulbreite | 60 mm |
| Kompatible Kontrollen | FANUC 0-C/MD, 15/16/18/21 (A und B) |
The SVM2-12/20's value is most apparent in machines where matching both axes to the same motor class would either over-specify one axis (wasting current headroom) or under-specify the other (risking overcurrent alarms).
Ein konkretes Beispiel: ein X-Achsen-Tischantrieb mit einem α1/3000-Motor, der maximal 3,0A anzieht, und ein Y-Achsen-Sattelantrieb mit einem α3/2000-Motor, der unter voller Schneidlast bis zu 5,9A anzieht.
Der SVM2-12/20 deckt beide Achsen korrekt ab der 3,0A L-Kanal für die leichtere X-Achse, die 5.9A-M-Kanal für die schwerere Y-Achse ¥ aus einem einzigen 60 mm-Modul, anstatt zwei separate SVM1-Module unterschiedlicher Größe zu benötigen.
Diese Anwendungslogik erstreckt sich auf EDM-Maschinen, Pick-and-Place-Systeme und Portalpositionierer, bei denen eine Achse leicht belastet ist (relative Fahrt,Niedrige Reibung) während der andere eine höhere Trägheit aufweist oder einem größeren Widerstand ausgesetzt ist.
Der Maschinenbauer wählt den SVM2-12/20 als bewusste Effizienzwahl 1 Modul, zwei Achsen, jeweils richtig dimensioniert.
Wie die meisten 60mm-Klasse-Alpha-Module unterstützt der SVM2-12/20 sowohl Typ A als auch Typ B PWM-Schnittstellenkonfigurationen.
Diese doppelte Kompatibilität ermöglicht es, dass die gleiche Modulteilnummer für eine größere Anzahl von CNC-Steuerungsgenerationen verwendet werden kann als für typenspezifische Varianten.
Die Schnittstellenkonfiguration wird durch den CNC-Steuerungstyp der Maschine festgelegt, der während der Installation anhand der Dokumentation des Maschinenherstellers oder der Revision der CNC-Servo-Schnittstellenkarte überprüft wird.
Die Kabelplatte (A16B-2202-0751) trägt die Schnittstellenkonfigurationshardware.
Die Steuerkarte (A20B-2001-093x) verarbeitet PWM-Befehle für beide Kanäle gleichzeitig.die Reparatur wird von Spezialisten mit entsprechender Fanuc-Prüfgeräte auf der Ebene des kompletten Moduls durchgeführt;.
F1: Können die L- und M-Kanäle des SVM2-12/20 unabhängig voneinander verschiedenen Maschinenachsen zugeordnet werden?
Ja. Die L- und M-Kanalbezeichnungen entsprechen den CNC-Achsen-Kanalzuordnungen, nicht spezifischen physischen Maschinenachsen.C) an die L- und M-Kanäle durch Parameterinstellungen in der CNC.
Der 3,0A L-Kanal wird der Maschinenachse zugeordnet, die den kleineren Motor verwendet, und der 5,9A M-Kanal der Achse, die den größeren Motor verwendet.keine Hardwarebeschränkung.
F2: Was geschieht, wenn ein Motor mit 5,9A Anforderung versehentlich an den 3,0A L-Kanal angeschlossen wird?
Unter voller Bearbeitungslast wird das IPM-Modul des L-Kanals über seinen nachhaltigen Strombereich hinausgetrieben.Auslösung des internen Überstromschutzes des IPM und Erzeugung eines Alarms 8 (L-Achsen-Überstrom- oder IPM-Alarm) auf der LED des Moduls.
Der Alarm schützt das Modul vor Beschädigungen, aber die Achse kann nicht mit voller Last betrieben werden.
Die richtige Lösung ist, die Motorverbindungen auszutauschen, so dass der 5,9A-Anforderungsmotor auf dem M-Kanal ist. Dies ist ein Verdrahtungskonfigurationsfehler, kein Modulfehler und erfordert keinen Modulwechsel.
F3: Wie unterscheidet sich der SVM2-12/20 (H202) von den SVM2-12/12 (H201) und SVM2-20/20 (H203)?
Der H201 (SVM2-12/12) liefert 3.0A sowohl auf L als auch auf M für Maschinen, bei denen beide Achsen kleine α1/α2-Motoren verwenden. Der H202 (SVM2-12/20) liefert 3.0A auf L und 5.9A auf M für Maschinen mit gemischten Motorklassen.
Der H203 (SVM2-20/20) liefert 5,9A sowohl auf L als auch auf M ¢ für Maschinen, bei denen beide Achsen mit mittleren αM2.5/α3-Motoren ausgestattet sind.Die H202 ist speziell zu wählen, wenn sich eine Achse in der Klasse α1/α2 befindet und die andere in der Klasse αM2.5/α3/αC6 Klasse.
F4: Wie hoch ist der Leistungsaufwand für den Gleichspannungsbus des SVM2-12/20 und wie beeinflusst er die Auswahl des PSM?
Die kombinierte Eingangsleistung des SVM2-12/20 aus dem Gleichstrombus spiegelt die Summe beider Kanalbedarfe wider ≈ etwa 0,75 kW für den L-Kanal bei 3,0 A plus etwa 2,5 kW für den M-Kanal bei 5,9 A,Gesamtleistung von ca. 3,25 kW bei gleichzeitiger Volllast.
Dies ist weniger als die 2,5 kW des SVM2-20/20, da die leichtere Last des L-Kanals die Gesamtleistung reduziert.Bei der Auswahl des PSM für die Maschine muss der Beitrag dieses Moduls zusammen mit den Spitzenanforderungen aller anderen Module zur Bestimmung der richtigen PSM-Kapazität berücksichtigt werden..
F5: Was sind die häufigsten Ausfallmodi für die asymmetrische IPM-Konfiguration?
Da die L- und M-Kanäle unterschiedliche IPM-Gerätengrößen verwenden, ist ein Fehler in einem Kanal spezifisch für dieses IPM und beschädigt das IPM des anderen Kanals nicht.
Das kleinere L-Kanal-IPM ist anfälliger für Schäden durch Motorkabel-Isolierfehler des L-Achsenmotors, da es weniger Stromkopfraum über dem Nennwert hat.
Die größere M-Kanal-IPM kann kurze Fehlerströme etwas besser aushalten, bevor der Schutz aktiviert wird.
Unabhängig davon, welcher Kanal ausfällt, gilt die Standarddiagnosesequenz: Trennen Sie die Stromkabel des verdächtigen Motors, testen Sie den Widerstand der Motorisolation gegen Schutz Erde,und überprüfen, ob der Alarm vor dem Verurteilen des Moduls löscht.
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