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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A06B-6079-H106 |
Teilnummer:Einheitliche Prüfungen für die Bestimmung der Qualität
Hersteller:FANUC Corporation (Japan)
Typ der Ware:Ein-Achsen-Servoverstärkermodul (SVM1)
Modell:SVM1-130
Reihe:Alpha-Servoverstärker (A06B-6079)
Nennwert der Eingabe:283~325V Gleichspannung / 9,1 kW
Maximale Ausgangsspannung:230 V Wechselstrom
Nenn-Ausgangsstrom (L-Achse):52.2A
Schnittstelle:Typ A / Typ B (über JS1B und JV1B-Springer auswählbar)
Abmessungen:H 380 × W 90 × D 307 mm
Gewicht:11 lb (ca. 5 kg)
Das A06B-6079-H106 ist das SVM1-130 mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W, schwere Schneidwerkzeuge oder große Werkstückträger, bei denen ein erhebliches Drehmoment erforderlich ist.Sie bedient die gesamte Baureihe der FANUC-Klasse Alpha 22 bis 40., so daß er für die anspruchsvollsten Achsenanwendungen in der Motorenpalette der Alpha-Serie geeignet ist.
Dieses Modul zieht Gleichspannungsbusstrom aus dem PSM (Power Supply Module) des Alpha-Systems und wandelt ihn in eine Wechselstromleistung mit variabler Frequenz und variabler Spannung um, um den angeschlossenen Servomotor anzutreiben.Der SVM1-130 arbeitet mit einer Servoachse.
Der Motortyp, mit dem es typischerweise übereinstimmt, ist der Klasse Alpha 22 bis 40Servomotoren mit hohem Drehmoment, die in Bearbeitungszentren und Drehzentren verwendet werden, in denen erhebliche Schneidkräfte verwendet werden.
Es werden Schnittstellen des Typs A und Typ B unterstützt, die über die JS1B- und JV1B-Springer auf der Vorderseite der Einheit auswählen können.
Damit ist der SVM1-130 mit einer Vielzahl von FANUC CNC-Steuerungen von der Serie 16 bis zur Serie 21 kompatibel.Der Schnittstellentyp muss mit der Servo-Schnittstelleneinstellung des CNC-Steuerers übereinstimmen, damit der Antrieb korrekt kommuniziert.
Für die richtige Bestellung ist ein Konfigurationsdetail wichtig: Der A06B-6079-H106 kann je nach Hardware-Revision entweder mit einem oder zwei CX5-Batterieanschlussanschlüssen ausgestattet sein.
Der CX5-Anschluss wird für die Absolute-Encoder-Batterieverbindung verwendet. Die richtige CX5-Konfiguration bei der Bestellung ist notwendig, um sicherzustellen, dass die Ersatzeinheit der ursprünglichen Installation entspricht.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilnummer | Einheitliche Prüfungen für die Bestimmung der Qualität |
| Hersteller | FANUC Corporation |
| Modell | SVM1-130 |
| Typ | Ein-Achsen-Servoverstärkermodul |
| Nennwert der Eingabe | 283~325V Gleichstrom, 9,1 kW |
| Maximale Ausgangsspannung | 230 V Wechselstrom |
| Nenn-Ausgangsstrom (L-Achse) | 52.2A |
| Schnittstelle | Typ A / Typ B (Springer wählbar) |
| Kompatible Motoren | Alpha 22, 30, 40 Reihe |
| Kompatible CNC | Die Serien 16MA/MC/TB, 18MC/TA/TB, 21MB/TB |
| Abmessungen | H 380 × W 90 × D 307 mm |
| Gewicht | 11 lb (ca. 5 kg) |
| Kontrollgremium | Einheitliche Datenbank |
| Drahtplatte | Einheitliche Datenbank |
| Betriebstemperatur | 0 55°C |
| Höchsthöhe | 1,000 m |
| Verfügbare Lage | Neues (Überschuss) / Saniertes / Repariertes / Austausch |
Die Alpha SVM-Serie arbeitet auf der gemeinsamen Gleichspannungsbusarchitektur von FANUC.
Der SVM1-130 zieht sich aus diesem Bus und treibt den Servomotor an. Diese Anordnung bedeutet, dass der SVM1-130 keinen eigenen Wechselstrom-Eingang benötigt, sondern ausschließlich auf den Gleichstrom-Bus angewiesen ist, den das PSM bereitstellt.Die internen Gleichspannungsbusverbindungen des SVM1-130 sind der primäre Stromzufuhr zum Gerät.
Die hohe Stromleistung des SVM1-130 52.2A
Die Leistungsfähigkeit spiegelt die Bedürfnisse der angetriebenen Motoren wider. Ein Alpha 22-Motor, der mit seinem Nenndrehmoment arbeitet, benötigt eine anhaltende Stromversorgung bei voller Nennleistung des Servoverstärkers.
Ein Alpha 40-Motor mit vollem Drehmoment erfordert noch mehr. Die Einstufung des SVM1-130 bietet Platz für diese Belastungen mit Platz für die dynamischen Stromspitzen, die bei schneller Beschleunigung auftreten.
Die interne Struktur des SVM1-130 folgt dem Standard-Alpha-SVM-Layout: eine Steuerung und eine Verkabelung.Die Steuerplatine A20B-2100-0932 führt die Servo-Steuerungsalgorithmen ′′ Positionsschleife aus, Geschwindigkeitsschleife und Stromschleife
Beide Platten sind einzeln austauschbar, wenn eine gezielte Reparatur dem vollständigen Austausch des Geräts vorzuziehen ist.
Die A06B-6079-H106 zeigt einzeilige Alarmcodes auf ihrem Front-LED-Display.
Alarm 1 zeigt an, dass der innere Kühlventilator gestoppt ist.
Der Ventilator ist entscheidend für die Aufrechterhaltung der IGBT-Transistoren innerhalb ihrer thermischen Grenzen.
Alarm 2 zeigt eine geringe Steuerungsspannung an. Alarm 5 zeigt eine geringe Gleichspannung der Gleichspannungsverbindung an. Die Busspannung vom PSM liegt unterhalb der Betriebsschwelle.
Alarm 8 zeigt L-Achsen-Überstrom an, der häufigste Alarm zeigt einen Motorphasenfehler, einen kurzen Motorkabel oder defekte IGBTs in der Stromversorgung an.IPM-Alarme (Codes mit einem Punkt) weisen auf einen Fehler des Intelligent Power Module hin, typischerweise eine Übertemperatur oder einen Kurzschluss im IGBT-Modul selbst.
Zu den Maschinen, die mit der A06B-6079-H106 bearbeitet werden, gehören unter anderem das vertikale Bearbeitungszentrum Youji YV1200 und das Drehzentrum Mori Seiki SL-250.Die CNC-Steuerungen, die diese Maschinen typischerweise verwenden, umfassen die FANUC 16MA, 16MC, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB und 21MB-Plattformen.
F1: Der SVM1-130 zeigt Alarm 8 (L-Achsen Überstrom). Die Motorkabel wurden überprüft und scheinen unbeschädigt zu sein. Was sollte als nächstes untersucht werden?
Nach Bestätigung der Integrität des Motorkabels wird der Wickelwiderstand und die Erddämmung des Motors mit einem Dämmungsprüfer getestet.
Eine abgeschwächte Motorwicklung kann asymmetrischen Phasenstrom ziehen, der als Überstrom am Antrieb registriert wird.
Wenn der Motor gut getestet wird, kann sich das IGBT-Leistungsmodul des Antriebs degradiert haben. Ein marginaler IGBT kann unter Laststrom versagen, auch wenn er den statischen Test besteht.
Ein qualifizierter Antriebsreparaturdienst kann die IGBT unter dynamischen Belastungsbedingungen testen.
F2: Ein Ersatz A06B-6079-H106 wurde bezogen. Welche Jumper-Einstellungen müssen vor der Installation überprüft werden?
Die Schnittstellenwahl Typ A/Typ B wird durch die JS1B- und JV1B-Springer auf der Vorderseite des Geräts festgelegt.
Die Jumper-Konfiguration muss genau mit der ursprünglichen Einheit übereinstimmen, da sie der Servo-Schnittstelleinstellung der CNC-Steuerung für diese Achse entsprechen muss.
Die Anzahl der CX5-Batterieanschlüsse auf dem Ersatzteil muss ebenfalls der Konfiguration des Originalgeräts entsprechen.
Bestätigen Sie beide Einstellungen vor der Installation, um Kommunikationsfehler oder Probleme mit der Batterieanschluss nach dem Einschalten zu vermeiden.
F3: Der Antrieb startet korrekt, aber die Achse erzeugt bei niedrigen Geschwindigkeiten hörbares Rauschen und Vibrationen. Kein Alarm wird erzeugt. Was verursacht dies?
Geräusche und Vibrationen bei geringer Geschwindigkeit ohne Alarm deuten auf eine Störung der Stromschleife hin. Entweder eine kleine Asymmetrie im IGBT-Schalter, die eine Stromwelle erzeugt,oder eine abgestorbene Komponente im Strommesskreislauf, die Lärm in die Stromrückkopplung einführt.
Wenn die Parameter unverändert bestätigt werden, ist der aktuelle Messkreislauf des Antriebs wahrscheinlich abgebaut.
F4: Dieser Antrieb wird von FANUC eingestellt. Wie kann ein zuverlässiger Ersatz gefunden werden?
geprüfte Überschussgeräte aus stillgelegten Maschinen, professionell renovierte Geräte mit ersetzten alternden Komponenten und Funktionstests unter Motorbelastung,und 24-Stunden-Reparatur-Dienstleistungen sind alle aus der Nachrüstlieferkette.
Die entscheidende Voraussetzung ist, dass alle Ersatzteile, ob überschüssig oder renoviert, unter tatsächlicher Motorbelastung in einem geschlossenen Servosystem funktionstechnisch geprüft wurden.nicht nur ohne Motor eingeschaltet.
Die statische Prüfung bestätigt nicht die Fähigkeit des Antriebs, den Strom unter dynamischer Motorbelastung zu regulieren.
Q5: Nach dem Ersetzen des SVM1-130 ist die Achse-Positionierungsgenauigkeit im Vergleich zur vorherigen Einheit leicht verschlechtert. Alle Parameter wurden aus dem Backup wiederhergestellt. Was sollte überprüft werden?
Eine leichte Genauigkeitsschwäche nach dem Austausch des Antriebs mit korrekten Parametern hängt häufig mit dem Encoder-Feedbackkabel zusammen, insbesondere mit der Signalintegrität des Kabels oder den Anschlusskontakten.
Der Encoder-Eingangsschaltkreis des Ersatzantriebs kann in seiner Signalschwelle leicht abweichen und die am Rand verbundenen Kabelverbindungen, die der ursprüngliche Antrieb tolerierte, freilegen.Überprüfen und erneut setzen Sie die Encoder-Feedback-Anschlüsse.
Überprüfen Sie auch, ob die Hardware-Revision des Ersatzdrives mit der Originalversion übereinstimmt. Verschiedene Hardware-Revisionen können leicht unterschiedliche Gewinncharakteristiken aufweisen.
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