Die Antriebe sind in der Regel mit einer Breite von mehr als 20 mm.

Fanuc A06B-6077-H111 ∙ Alpha-Stromversorgungsmodul ∙ PSM-11, 200 ∙ 230VAC / 13.8kW, 283 ∙ 325VDC Ausgang, gemeinsame Gleichspannung für SVM- und SPM-Module

Übersicht

DieFanuc A06B-6077-H111ist das PSM-11-Stromversorgungsmodul die mittlere Leistungseinheit der Fanuc-Serie A06B-6077 alpha PSM,verantwortlich für die Umwandlung von dreiphasigem Wechselstromnetz in den 283 ̊325 V Gleichspannungsbus, der alle SVM-Servoverstärkermodule und SPM-Spindelverstärkermodule im Alpha-Antriebsstapel antreibt.

Mit einer Leistung von 13,8 kW durchgängiger Gleichspannung aus einem 200 ̊230 V Wechselstrom, 39 A-Eingang ist der PSM-11 für Maschinen mit moderatem Gesamtantriebsverbrauch ausgelegt.CNC-Drehmaschinen mit einer einzigen Spindel und drei bis vier Servoachsen im Bereich der kleinen Alpha-Motoren, und ähnliche Produktionsmaschinenkonfigurationen.

Das Alpha-PSM ist die Grundlage des gesamten Alpha-Verstärkermodulsystems.

Ohne ein funktionierendes PSM, das den Gleichstrombus versorgt, können keine der SVM- oder SPM-Module im Stapel funktionieren.

Die Gleichspannungsschiene des Busses – physikalisch eine Kupfer-Schienenstange, die an der Rückseite der Alpha-Verstärker-Montageschiene verläuft – verbindet die Ausgabe des PSM parallel mit allen Modulen.

Jedes SVM- und SPM-Modul bezieht seine Betriebsenergie aus diesem Bus,und die Ausgangsregelung des PSM hält die Busspannung unter allen Belastungsbedingungen von Null bis zur vollen Nennleistung im Bereich von 283~325V.

Die Leistungsregenerationskonstruktion des PSM-11 (PSM-Typ, as opposed to PSMR resistance regeneration) returns the energy generated by decelerating servo and spindle motors to the AC power supply rather than dissipating it as heat in a resistance discharge unit.

Bei gleichzeitiger Verzögerung aller Achsen am Ende einer schnellen Querschnittsbewegung, z. B. fließt die gesamte regenerierte Energie zurück durch das PSM und in die Wechselstromversorgung der Fabrik,Verringerung des Nettoenergieverbrauchs der Maschine.

Diese Regenerationsfähigkeit ist der Grund, warum der PSM-Typ für Maschinen mit häufigen, hochenergetischen Verzögerungsereignissen bevorzugt wird.

Schlüsselmerkmale

Gleichspannungsbusarchitektur PSM als Systemgrundlage

Jede Komponente des Alpha-Verstärkersystems, mit Ausnahme des PSM selbst, bezieht Betriebsenergie aus dem gemeinsamen Gleichstrombus, den das PSM erstellt und reguliert.

Diese architektonische Option - eine gemeinsame Stromversorgung, die alle Antriebsmodule aus einem gemeinsamen Bus versorgt - bietet mehrere praktische Vorteile gegenüber einzelnen Stromversorgungen pro Antrieb: the total bus capacitance (from the PSM's large electrolytic capacitors plus the smaller capacitors in each SVM/SPM module) provides a reservoir of energy that smooths the instantaneous power demand fluctuations as axes accelerate and decelerate.

Wenn eine Achse beschleunigt und Spitzenstrom verlangt,eine verlangsamende Achse pumpt gleichzeitig die regenerierte Energie zurück in den Bus die PSM muss nur die Nettodifferenz liefern und nicht die Spitzennachfrage jeder Achse unabhängig voneinander.

Für Maschinenkonfigurationen, bei denen der kombinierte Spitzenbedarf aller SVM- und SPM-Module 13.8kW, die PSM-11 ist die falsche Auswahl. Gleichspannungsunterspannungswarnungen (AL-04) bei hohen Bewegungsequenzen zeigen, dass die PSM für die tatsächliche Antriebslast der Maschine unterdimensioniert ist.

Bei der Auswahl der PSM müssen die gleichzeitigen Spitzenanforderungen aller Module berücksichtigt werden, nicht nur ihre kontinuierlichen Nennwerte.

Die 90mm physikalische Breite des PSM-11 entspricht dem Standard-Alpha-Verstärker-Modul-Schienenstand und wird neben SVM- und SPM-Modulen in derselben Verstärker-Schienenanlage montiert.Die äußere Heizkessel am unteren Ende des Geräts eine von zwei physikalischen Konfigurationen, die Fanuc während der Produktion der PSM-11 verwendet muss mit der bestehenden Maschine Schranke Montage Ausschnitt übereinstimmenBei der Bestellung eines Ersatzmodules wird durch die Bestätigung des Wärmewasserbehältertyps eine mechanische Inkompatibilität vermieden, die eine Änderung des Schranks erfordern würde.

Energiewiederherstellung ️ Energiewiedergabe während der Verzögerung

Die Bezeichnung PSM (im Gegensatz zu PSMR) kennzeichnet das Leistungsregenerationsdesign.jedes SVM- und SPM-Modul erzeugt eine Spannung über dem Gleichspannungsbusniveau, da der Motor als Generator dientDiese Energie fließt zurück in den Gleichspannungsbus und erhöht die Spannung.

The PSM's regenerative circuit detects the elevated bus voltage and switches the active regeneration circuit to feed this energy back to the AC supply — reversing the normal power conversion direction and actually supplying power to the factory's three-phase AC supply during deceleration.

Diese aktive Regeneration erfordert, dass die Wechselstromversorgung während der Regeneration vorhanden und in der richtigen Phase ist.

Ein Verlust von Wechselstrom während einer Regeneration oder signifikante Schwankungen der Wechselstromversorgungsspannung können Regenerations-Alarme (AL-06 oder AL-07) hervorrufen, die den Maschinenzyklus unterbrechen.

In Anlagen, in denen die Versorgungsqualität schlecht ist oder häufige kurze Stromausfälle auftreten, ist die Überprüfung der Versorgungsqualität am PSM-Eingang ein wichtiger Schritt bei der Diagnose von Regenerationswarnmeldungen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen PSM (A06B-6077) und PSMR in der Alpha-Stromversorgungsreihe?

PSM-Module verwenden eine aktive Leistungsregeneration während der Motorverzögerung wird Energie durch den aktiven Umrichterkreis an die Wechselstromversorgung zurückgegeben.PSMR-Module verwenden Widerstandsregeneration ∆ Verzögerungsenergie wird als Wärme in einer externen Widerstandseinheit (eine separate Regenerationsentladungseinheit, die mit dem PSMR verbunden sein muss) abgeführt.

Der Typ A06B-6077-H111 ist der PSM (Regeneration).

Der PSM wird im Allgemeinen für Maschinen mit häufigen hochenergetischen Verzögerungen bevorzugt, da er den Maschinenraum nicht erwärmt und die zusätzliche Entladungswiderstands-Hardware nicht benötigt.Der PSMR wird verwendet, wenn die Wechselstromversorgung keine regenerierte Energie annehmen kann (z. B., bestimmte Transformatorkonfigurationen oder Generatoren).

F2: Wie wird der PSM-11 für eine Maschine richtig maßgeschneidert?

Die PSM-Dimension erfordert die Kenntnis des kombinierten Spitzenstrombedarfs aller SVM- und SPM-Module, die gleichzeitig betrieben werden.Summe der Nennstromleistung jedes SVM- und SPM-Moduls (aus ihren Spezifikationen), dann eine Marge für gleichzeitige Beschleunigungsereignisse hinzufügen, die typischerweise 10~15% über der berechneten Summe liegt.

Die ermittelte Gesamtleistung muss innerhalb der Nennleistung des PSM liegen (13,8 kW für den PSM-11).Untergrößerung des PSM führt zu Gleichspannungsunterspannungswarnungen (AL-04) bei Spitzenlastbedingungen.

F3: Die PSM-11 hat zwei Heizkesselvarianten? Wie unterscheiden sie sich?

Die beiden Wärmewaschersysteme sind unterschiedlich gebaut, die Wärmewaschersysteme sind die Struktur an der Basis des Moduls, die sich durch die Schranke in den Kühlkanal der Wärmewaschersysteme erstreckt.Die physikalischen Abmessungen und das Montagelochmuster unterscheiden sich zwischen den beiden Typen.

Um festzustellen, welcher Typ installiert ist, ist das Modul aus dem Schrank zu entfernen und die Basis-Heizspülanlage zu überprüfen.

Bei der Bestellung eines Ersatzes ist der Wärmeschlauchtyp aus der visuellen Überprüfung des Originalmoduls oder aus den Zeichnungen des Maschinenbauer-Elektro-Schranks anzugeben.

F4: Welche Alarmcodes erzeugt der PSM-11 und was zeigen sie an?

AL-01: Überstrom im Hauptkreislauf Eingang Überprüfung auf Kurzschlüsse in der Gleichspannungsbusleitung oder fehlgeschlagenen Ausgangstransistor.Ausfall des Kühlventilators ️ Überprüfung des Betriebs des internen Ventilators, bevor thermische Schäden auftreten. AL-03: Hauptkreislauf Heizkessel Übertemperatur und dass die PSM nicht zu klein ist.

AL-05: Hauptkondensator nicht rechtzeitig geladen Gleichspannungsüberspannung der Gleichspannungsverbindung (DC link overvoltage) tritt häufig bei Regeneration mit einem ausfallenden Regenerationskreislauf oder einer übermäßigen Verzögerungslast auf.

F5: Kann der PSM-11 ohne Änderung mit 50Hz und 60Hz betrieben werden?

Ja, der Hauptgerichtler und Schaltkreis des PSM-11 sind kompatibel mit 50Hz und 60Hz-Drei-Phasen-Versorgung ohne interne Modifikationen.Der Steuerkreis des Moduls ist auch mit der Frequenz kompatibel.

Der Nennstrom (39A bei 200 V) gilt für beide Frequenzen für den Betrieb bei 50 Hz ist im Vergleich zu 60 Hz keine Abgrenzung erforderlich.

Der Wechselstromleitungsfilter und der Reaktor (falls an der Maschine an der Außenseite eingebaut) müssen ebenfalls für beide Frequenzen eingestellt sein.die elektrische Spezifikation des Maschinenherstellers zu konsultieren, um zu überprüfen, ob alle Wechselstrom-Eingangskomponenten für die lokale Versorgungsfrequenz geeignet sind;.