Fanuc Servoverstärker A06B-6058-H334 A06B6058H334 A06B-6058-H334

Fanuc A06B-6058-H334 ∙ 3-Achsen-AC-Digital-Servo-Verstärker ∙ 0S/5S/10S, S-Serie, PWM-Steuerkarte, FANUC 0-B/0-C/15 Kompatibel

Übersicht

DieFanuc A06B-6058-H334ist ein dreikanaliger digitaler Wechselstrom-Servoverstärker der Antriebsplattform der S-Serie von Fanuc ein dreiachsiges Modul, das gleichzeitig drei Servoachsen mit den Bezeichnungen L, M und N steuert,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,, 5S und 10S Bereich.

Als Verstärker der dritten Generation der S-Serie trägt der H334 die spätere A16B-1100-0330 PWM-Servo-Steuerungskarte,eine Aktualisierung der früheren S-Serie-Generationen, die die digitale Signalverarbeitung verbesserte und die Zuverlässigkeit im Feld steigerte.

Drei-Achsen-Integration in einem einzigen Gehäuse war Fanucs Designphilosophie für diese Antriebsgeneration:anstelle von drei einzelnen einsachsigen Antriebseinheiten, die einen separaten Schienenraum verbrauchen und drei separate Busseinrichtungen und Fehlverkabelungen erfordern, die A06B-6058-H334 konsolidiert alle drei Achsen in einer physischen Einheit.

Diese Integration reduzierte den Kontrollraum, vereinfachte Maschinenverkabelung,und standardisierte die Servoantriebsanlage für die dreiachsigen Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren, die die primäre Anwendung waren.

Der H334 passt direkt in Maschinen mit FANUC 0-B, 0-C,und Steuerungssysteme der Serie 15 ­ die Generation der Fanuc-CNC-Hardware, die in den Werkzeugmaschinen der späten 80er und bis in die 90er Jahre dominierte.

Eine große installierte Basis dieser Maschinen ist weiterhin weltweit in Produktion.Damit wird der A06B-6058-H334 eher ein nachhaltig gefordertes Ersatzteil für Wartungs- und Reparaturarbeiten als eine historische Kuriosität..

Schlüsselmerkmale

Digitale Architektur der S-Serie PWM Kommunikation mit CNC

The S-series amplifiers communicate with the CNC control via PWM (pulse-width modulation) interface — a digital protocol that transmits velocity commands and position feedback between the CNC and each drive channel.

Dieser digitale Kommunikationsweg unterscheidet Verstärker der S-Serie von den früheren analogen Kommandoantrieben, die ihnen in der Produktgeschichte von Fanuc vorausgingen.

Auf der A06B-6058-H334 befindet sich die Steuerkarte A16B-1100-0330 oben auf dem Gerät und steuert die digitale PWM-Kommunikation, die aktuelle Steuerschleife für alle drei Achsenkanäle,und die Fehlerüberwachungsschaltkreise.

Darunter übernimmt die A20B-1003-0864-Leistungskarte die Hochspannungs-Schaltstufen, den Gleichspannungsbus und die Regenerationsentladungsschaltkreise für die dreiachsige Anlage.

Wenn sich ein Fehler in einem Arbeitsantrieb entwickelt, sind häufige Ursachen ausfallende Leistungstransistoren, degradierte elektrolytische Kondensatoren, Relaiskontaktverschleiß,und Korrosion auf PCB-Spuren. Der Fehler ist in der Regel auf eine dieser beiden Platten oder die Leistungshalbleiter in der Ausgangsstufe isolierbar.

Reparaturbetriebe, die mit der H334-Architektur vertraut sind, können den Antrieb in der Regel wieder in den Arbeitszustand bringen, indem sie diese spezifischen Fehlerpunkte beheben.Aus diesem Grund sind Reparatur- und Wiederaufbereitungsdienste für die A06B-6058-H334 auch Jahrzehnte nach dem Ende der Produktion kommerziell rentabel..

0S / 5S / 10S Motorreichweite 3 Kanäle, 3 Achsen

Die Bezeichnung H334 kennzeichnet die spezifische Motorgrößenkombination, für die der Antrieb konfiguriert ist: drei Kanäle, die jeweils für die 0S/5S/10S-Motorreihe bestimmt sind.die Zahl kennzeichnet das Nennwert für das kontinuierliche Drehmoment 5S erzeugt eine höhere Leistung als 0S, und die 10S wieder höher.

Bei einem dreiachsigen vertikalen Bearbeitungszentrum, bei dem die Achsen X, Y und Z jeweils durch Schraubschraubmechanismen unterschiedlicher Größe und Reibungsmerkmale fahren,Alle drei Kanäle in einem Gehäuse zu haben, während die gleiche Motorenfamilie verwendet wird, vereinfacht die Wartungsinventar erheblich.

Die Kanalbezeichnungen L, M und N entsprechen den drei Achsenanschlüssen des Antriebs.

In einem Standardbearbeitungszentrum treibt L typischerweise eine Achse, M eine Sekunde und N die dritte Z) hängt von der Verkabelungskonfiguration des Maschinenherstellers und den Parametereinstellungen in der CNC ab..

CNC-Kompatibilität FANUC 0-B, 0-C, Serie 15

Die FANUC 0-B, 0-C und Serie 15-Steuerungen, die der H334 unterstützt, waren die wichtigsten CNC-Plattformen von FANUC für industrielle Werkzeugmaschinen während ihrer Produktionszeit.

Die 0-Serie bot eine kostengünstige Steuerung für kleinere und mittlere Maschinen; die Serie 15 bot die leistungsfähigere Lösung für komplexe Mehrsachsen- und Hochgeschwindigkeitsanwendungen.

Beide Familien verwendeten die gleiche PWM-Servoantriebsschnittstelle, die der H334 implementiert, weshalb eine einzige Antriebseinheit alle drei Steuerungsgenerationen abdeckt.

Zu den Maschinen, die diese Steuerungsgenerationen betreiben, gehören vertikale und horizontale Bearbeitungszentren, Drehzentren mit lebendem Werkzeug, Schleifmaschinen,und spezielle CNC-Produktionsgeräte von Maschinenbauern, einschließlich Mori Seiki, Mazak, Okuma und Makino unter anderem.

Der fortgesetzte Betriebsstatus dieser Maschinen in Produktionsumgebungen weltweit ist das, was den Sekundärmarkt für die A06B-6058-H334 stützt.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was bedeutet "3rd Generation S-Series", und wie unterscheidet sich sie von früheren S-Series-Laufwerken?

Die digitalen Servoverstärker der S-Serie von Fanuc entwickelten sich durch mehrere Hardware-Generationen, von denen jede die PWM-Steuerkarte, das Stromplatendesign und die Signalverarbeitung aktualisierte.

Die dritte Generation trägt die Steuerkarte A16B-1100-0330, die im Vergleich zu den früheren Varianten A16B-1100-0310 und A16B-1100-0320 eine verbesserte digitale Stromsteuerung aufweist.Die spätere Steuerkarte bietet eine bessere harmonische Ablehnung und eine engere Geschwindigkeitsschleife Bandbreite.

Für Wartungszwecke ist die Erzeugung wichtig, wenn die A16B-1100-0330 nicht mit früheren Steuerkarten der S-Serie austauschbar ist.

F2: Kann der A06B-6058-H334 mit Motoren außerhalb des Bereichs 0S/5S/10S verwendet werden?

Die H334 ist für 0S, 5S und 10S-Motormodelle konfiguriert..

Die Verwendung eines untergroßen Antriebs mit einem übergroßen Motor löst den Überstromschutz beim Motorstart oder unter Belastung aus.Vor der Auswahl eines Ersatzantriebs überprüfen Sie immer die Motormodellbezeichnung auf dem Motornamenplatte.

F3: Die Einheit wird nicht mehr hergestellt. Wo werden Ersatzeinheiten hergestellt?

Auf dem Markt für industrielle Ersatzteile werden überholte und überschüssige A06B-6058-H334-Einheiten aus dem Stilllegen von Maschinen, überschüssigen Lagerbeständen und spezialisierten Reparaturlieferanten verkauft.

Fanuc-certified repair centres and third-party electronics refurbishers offer both exchange units (where the customer's failed unit is rebuilt and returned or a refurbished unit is supplied in exchange) and outright surplus unitsAlle seriösen Lieferanten testen vor der Lieferung Testgeräte auf Fanuc S-Serie-Testanlagen mit echten AC-Servomotoren.

F4: Was sind die häufigsten Ausfallmodi der A06B-6058-H334?

Die häufigsten Ausfälle sind: ausfallende Leistungstransistoren in einem oder mehreren der drei Ausgangskanäle (als Achsenüberströmung oder Antriebsfehler-Alarme)abgeschwächte oder offene Elektrolytkondensatoren auf der Stromplatte (mit unregelmäßigem Achsenverhalten oder Gleichspannungsschwächen), abgenutzte magnetische Kontaktorkontakte (die sich als intermittierende Antriebsfähige Störungen darstellen) und Korrosion auf PCB-Spurverbindungen in rauen Umgebungen.

Die DAC-Ausgänge der Steuerkarte A16B-1100-0330 und die Glasfaser-Schnittstellen-Schaltkreise scheitern auch im Laufe der Zeit in Umgebungen mit hohen Vibrationen oder Temperaturzyklen.

F5: Welche Alarmcodes auf der CNC zeigen ein Problem mit der A06B-6058-H334 an?

Bei FANUC 0-B/0-C- und Serie 15-Steuerungen erscheinen Servo-Alarme, die auf den Antrieb der S-Serie verweisen, typischerweise als Fehler der Serie AL-400 (Servo-Alarme) auf der CNC-Bedienungsplatte.Spezifische Codes zur Kennzeichnung des Fehlertyps ‡ Überstrom (normalerweise AL-401 oder AL-411 je nach Achse), Überspannung, Gleichstromverbindungsfehler und Kommunikationsfehler zwischen CNC und Antrieb.

Der Alarmcode zeigt an, welcher Achskanal betroffen ist.

Bevor Sie den Antrieb austauschen, müssen Sie bestätigen, dass der Fehler eher im Antrieb liegt als im Motor, im Rückkopplungskabel oder in der CNC-Schnittstellenkarte, indem Sie die diagnostischen Verfahren von Fanuc befolgen:Überprüfung der Kontinuität der Rückkopplung des Coder, und wenn möglich die Achsenzuordnungen austauschen, um festzustellen, ob sich die Störung mit dem Antrieb bewegt oder bei der Achsverkabelung bleibt.