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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A06B-6058-H005 |
Teilnummer:Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die Produktion von Kraftfahrzeugen.
Hersteller:FANUC Corporation (Japan)
Typ der Ware:Ein-Achsen-AC-Servoverstärker
Produktreihe:A06B-6058 (S-Serie)
Motorkompatibilität:FANUC 10S, 20M / 20S-1500
Leistungsbewertung:30,08 kW
Schnittstelle:PWM (digital)
Rahmen:Offene (gelbe Aluminium-Heizkesselkonstruktion)
Kontrollbrett:A20B-1003-0090
Stromleitung:A20B-1003-0081
Der A06B-6058-H005 ist ein einsachsiger Wechselstrom-Servoverstärker aus der S-Serie von FANUC, einer der bedeutendsten Servoantriebsplattformen in der Geschichte von FANUC.Es betreibt 10S und 20M Wechselstrom-Servomotoren mit einer Nennleistung von 3.08 kW, was ihn zum geeigneten Antrieb für mittelschwere Achsbewegung in den CNC-Werkzeugmaschinen seiner Zeit macht.
Das Gerät kommuniziert mit dem CNC-Steuergerät über die digitale PWM-Schnittstelle und ist damit fest in die digitale Servogeneration von FANUC eingebunden, die die früheren analogen Antriebssysteme ersetzte.
Die Antriebe der S-Serie wurden mit den System 10, 11, 12 und 15-Steuerungen von FANUC sowie mit den Steuerungen der 0-Serie in verschiedenen Konfigurationen gekoppelt.
Diese Antriebe und Steuerungen trieben eine Generation von Bearbeitungszentren, Drehzentren und mehrsachsigen Produktionsmaschinen an, die immer noch weltweit in Produktion sind.
Die A06B-6058-H005 ist die Antriebseinheit, die einen bestimmten Satz dieser Maschinen am Laufen hält.
Der Antrieb verwendet physikalisch die für FANUC typische offene gelbe Rahmenkonstruktion: Die Elektronik und die Leistungskomponenten sind um eine Aluminium-Wärmewasserkanne, die offen für den Luftstrom des Schranks ist, montiert.Dieses Design ist effizient und langlebig.
Es ermöglicht die Inspektion der Antriebskomponenten ohne Abbau, und die Konstruktion ist mechanisch robust genug, um über Jahre der kontinuierlichen Produktion zuverlässig zu arbeiten.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilnummer | Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die Produktion von Kraftfahrzeugen. |
| Hersteller | FANUC Corporation |
| Art der Ware | Einsachsiger Wechselstrom-Servoverstärker |
| Reihe | S-Serie (A06B-6058) |
| Leistungsbewertung | 30,08 kW |
| Kompatible Motoren | FANUC 10S, 20M, 20S-1500 |
| Laufwerksoberfläche | PWM (digital) |
| Rahmen | Geöffnet (gelber Rahmen, Aluminium-Heizspülung) |
| Kontrollgremium | A20B-1003-0090 |
| Stromversorgung | A20B-1003-0081 |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 40 °C |
| Höchsthöhe | 1,000 m über dem Meeresspiegel |
| Max. Vibration | 5G |
| Verfügbare Lage | Neuer (Überschuss) / Sanierter / getesteter Austausch |
Der A06B-6058-H005 verwendet eine PWM-Schnittstelle (Impulsbreitenmodulation), um Geschwindigkeitsbefehle vom CNC-Steuergerät zu empfangen.Dies ist eine digitale Schnittstelle das Laufwerk erhält keine analoge Spannung, die die gewünschte Geschwindigkeit darstelltDieser Ansatz war ein bedeutender Schritt vorwärts gegenüber den analogen Antrieben der vorherigen Generation.
PWM-Schnittstellenantriebe bieten eine bessere Geräuschdichtigkeit als analoge Gegenstücke.
Das digitale Signal war weniger anfällig für Störungen durch Stromkabel, Motorkabel und elektrische Schaltvorgänge, die ein CNC-Maschinenschrank füllen.
Das Ergebnis war eine konsequentere Geschwindigkeitskontrolle und eine geringere Neigung der Antriebe, Lärm als unerwünschte Geschwindigkeitsstörungen aufzunehmen.
Der Antrieb verarbeitet diesen PWM-Eingang, erzeugt die Gate-Antriebssignale für seine IGBT-Leistungstransistoren und liefert den resultierenden Wechselstrom an den angeschlossenen Servomotor.
Das Feedback des Encoders des Motors vervollständigt die Geschwindigkeitssteuerungsschleife: Die Encodersignale gehen zum Controller zurück, der die befahlene und tatsächliche Geschwindigkeit vergleicht und die PWM-Ausgabe entsprechend anpasst.Der Antrieb der S-Serie führt diese Schleife zuverlässig auf den aktuellen Niveaus aus..08 kW ist definiert.
Der A06B-6058-H005 ist eine komplette Servoverstärker-Einheit. Innerhalb des offenen Rahmens teilen sich zwei Boards die Arbeitsbelastung.die PWM-Eingabeverarbeitung, die Stromsteuerung, die Schutzlogik und die Überwachung des Betriebszustands des Antriebs.Die Stromplatine A20B-1003-0081 enthält die Leistungstransistoren und Torantriebsschaltkreise, die die Hochstromleistung für den Motor verwalten.
Diese Platten können bei Bedarf unabhängig voneinander ausgetauscht werden.
Ein Fehler der Steuerplatine erzeugt steuerbezogene Alarme und ein abnormales Betriebsverhalten, ohne die Steuerplatine notwendigerweise zu beschädigen.
Ein Stromvorgangsschaden, typischerweise bei einem ausfallenden Transistor, erzeugt Überstrom- oder Kurzschlusswarnsignale und kann die Steuerung intakt lassen.
Diese Trennung macht eine gezielte Reparatur auf Komponentenebene praktisch, anstatt für jeden Fehler einen vollständigen Einheitsaustausch zu erfordern.
Beim Testen des Laufwerks für die Fehlerdiagnose können die Platinen mit bestätigten guten Platinen aus einem passenden Laufwerk ausgetauscht werden, um den Fehler auf ein Laufwerk zu isolieren.
Dieser Ansatz nutzt effektiv die Lieferkette für den Austausch und die Reparatur.
Die A06B-6058-H005 erfordert vor der Montage eine korrekte Konfiguration der Sprungstangen an den T2-Terminals und der S1/S2-Verbindungseinstellungen.
Diese Einstellungen bestimmen den Schnittstellentyp des Antriebs und die spezifischen Betriebsmerkmale.
Ein falsch konfiguriertes Laufwerk kann sofortige Alarme oder falsches Verhalten hervorrufen, das mit einem Hardwarefehler verwechselt werden kann.Bestätigen Sie, dass die Jumper-Einstellungen mit der ursprünglichen Installation übereinstimmen, bevor Sie den Schluss ziehen, dass die Einheit einen Fehler hat..
F1: Der Antrieb zeigt einen Alarmcode unmittelbar beim Einschalten, bevor eine Achsbewegung angeordnet wird. Die Motorkabel erscheinen unbeschädigt und die Motortests als gut. Was sollte untersucht werden?
Ein sofortiger Alarm beim Einschalten mit bestätigter guter Motor- und Verkabelung zeigt auf einen Fehlschlag des Selbsttests der Steuerplatine, einen Fehlschlag des Netzteils des Antriebs oder einen Konfigurationsfehler.Überprüfen Sie die T2-Terminal-Sprungstäbe und die S1/S2-Verbindungen eine falsche Konfiguration kann einen sofortigen Alarm auslösen.
Ist die Konfiguration korrekt bestätigt, wird die interne Stromversorgungsspannung des Antriebs an den Prüfstellen auf der Steuerplatine überprüft.
Eine ausgefallene interne Versorgung verhindert eine normale Initialisierung.
F2: Die von diesem Antrieb gesteuerte Achse zeigt während des Schneidens, insbesondere unter variabler Belastung, Positionsverschiebung. Der Antrieb hat keinen aktiven Alarm. Was könnte falsch sein?
Positionsverschiebung unter variabler Belastung ohne Alarm deutet darauf hin, dass die Geschwindigkeitsschleife die befahlene Geschwindigkeit nicht ausreichend aufrechterhält.,die eine ungenaue Rückkopplung des Stroms erzeugt, die Geschwindigkeitsfehler ermöglicht.
Es kann auch auf unzureichende Verstärkungseinstellungen zurückzuführen sein, obwohl, wenn die Maschine zuvor mit denselben Parametern richtig lief, Verstärkungsänderungen unwahrscheinlich sind.
Überprüfen Sie die Strommessschaltkreise des Stromplatzes und vergleichen Sie den gemessenen Ausgangsstrom des Antriebs mit dem gesteuerten Strom anhand der Diagnosebildschirme der Steuerung.
F3: Der Antrieb funktionierte ordnungsgemäß und erzeugte dann einen Transistor-Alarm nach einem starken Schneidpass.Der Alarm geht los und der Antrieb funktioniert für einen kurzen Zeitraum, bevor er erneut alarmiert.Ist das Stromnetz aus?
Ein Transistor-Alarm, der unter Belastung löscht und wiederholt, entspricht einem Leistungstransistor, der thermisch oder elektrisch marginal ist.Der Transistor besteht die Antriebsinitialisierungstest, aber unter thermischen Spannungen und aktuellen Anforderungen der tatsächlichen Schneidlast versagt.
Vor der Installation einer neuen Stromplatte,Überprüfen Sie, ob die Kühlkanne sauber ist und die Kühlung des Schranks ausreichend ist. Ein Laufwerk, das aufgrund unzureichender Kühlung heiß läuft, kann die Transistoren schrittweise auf diesen Randzustand drücken..
F4: Ein Ersatzteil A06B-6058-H005 wurde bezogen. Wie sollte er vor der Montage überprüft werden?
Bei einer geprüften Austauschanlage eines qualifizierten Lieferanten wurde die Anlage auf geeigneten Prüfstandern mit einem tatsächlichen Servomotor der Baureihe 10S oder S unter geschlossener Schleife geprüft.Bestätigen Sie das beim Lieferanten..
Vor der Installation in der Maschine überprüfen Sie, ob die Jumperbar und die Verbindungseinstellungen mit der Originalkonfiguration des Geräts übereinstimmen, überprüfen Sie die Steckverbinder auf Beschädigungen,und überprüfen, ob die Einheit Konfiguration entspricht den spezifischen Motor und Antrieb Parameter in der CNC.
Nach der Montage wird die Achse mit voller Drehzahl und Lastbereich durchlaufen, bevor sie wieder in Betrieb genommen wird.
F5: Kann der A06B-6058-H005 zusätzlich zum 10S auch einen 20S-Motor betreiben?
Der A06B-6058-H005 ist als kompatibel mit Motoren der Baureihen 10S und 20M/20S-1500 dokumentiert.
Die 10S-Konfiguration ist die primäre Anwendung, wobei 20S-Betrieb innerhalb der aktuellen Einstufung des Antriebs möglich ist.
Die spezifischen Stromanforderungen des Motors müssen innerhalb der Dauer- und Spitzenstromkapazität des Antriebs liegen.
Wenn der 20S-Motor bei der erforderlichen Drehzahl und dem erforderlichen Drehmoment mehr Strom benötigt, als der 3,08 kW-Nennstrom des Antriebs unterstützt, wäre ein höherer Nennwert aus der 6058-Serie erforderlich.
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