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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A06B-0078-B103 |
Teilenummer: A06B-0078-B103
Serie: Beta iS (βiS) AC-Servomotor
Modell: BiS 12 / 3000
Konfiguration: Gerade glatte Welle (SLK, keine Passfeder), keine Bremse, biA128 Absolutwertgeber, IP65
Geber-Teilenummer: A860-2020-T301
Zustand: Neu / Überholt
Der Fanuc A06B-0078-B103 ist ein 1,8 kW AC-Servomotor aus der Fanuc Beta iS-Serie — Modell BiS12/3000 — mit gerader glatter Welle, biA128 Absolutwertgeber und ohne Bremse.
Ausgelegt für 11 Nm Stillstandsdrehmoment, bis zu 3.000 U/min, aus einer dreiphasigen 200–240 VAC-Versorgung und geschützt nach IP65, gehört dieser Motor zur 12 Nm Drehmomentklasse der Beta iS-Familie — eine Stufe über dem BiS8/3000, dimensioniert für Achsen, bei denen ein höheres Stillstandsdrehmoment statt einer höheren Nennleistung die Motorauswahl bestimmt.
Die Variante B103 definiert diesen Motor präzise unter mehreren verfügbaren Konfigurationen der Serie A06B-0078. Er hat eine gerade Welle — keine Kegelwelle — und diese Welle ist glatt, ohne Passfeder.
Der Geber ist der biA128 Absolutwertgeber (Pulsecoder), was bedeutet, dass beim Start kein Referenzpunktlauf erforderlich ist; die Achse hat vom Moment des Einschaltens des Servo-Verstärkers an volle Positionskenntnis. Es gibt keine Bremse — die B103-Endung bedeutet keine Bremse.
Das Verständnis dieser drei Konfigurationselemente in Kombination ist der einzige zuverlässige Weg, um festzustellen, ob der A06B-0078-B103 dem entspricht, was eine bestimmte Maschinenachse benötigt, da der Austausch einer Kegelwellenvariante gegen einen Motor mit gerader Welle oder die Installation einer bremstragenden Einheit, wo keine erwartet wird, Installationsprobleme verursacht, die erst bei der Inbetriebnahme der Maschine sichtbar werden.
Der BiS12/3000 wird an Vorschub- und Positionierachsen von kompakten bis mittelgroßen CNC-Werkzeugmaschinen, an Rundtischen und Drehvorrichtungen der vierten Achse sowie an Automatisierungsgeräten eingesetzt, wo 11 Nm Haltemoment und 3.000 U/min maximale Drehzahl die Achsenleistungsgrenzen definieren.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennleistung | 1,8 kW |
| Stillstandsdrehmoment | 11 Nm |
| Maximale Drehzahl | 3.000 U/min |
| Eingangsspannung | 200–240 VAC |
| Phase | 3-phasig |
| Geber | biA128 Absolut (A860-2020-T301) |
| Geberauflösung | 128.000 ppr |
| Wellentyp | Gerade glatt (keine Passfeder) |
| Bremse | Keine |
| Schutzart | IP65 |
| Gebertyp | Absolut — kein Referenzpunktlauf erforderlich |
| Serie | Beta iS (βiS) — BiS12/3000 |
Die Beta iS-Serie verwendet Neodym-Seltenerd-Permanentmagnete im Rotor — die gleiche Magnettechnologie, die der Alpha i-Serie ihre kompakte Drehmomentdichte verleiht, verfügbar in einer wirtschaftlichen Antriebsarchitektur, die mit den Fanuc Beta i Servo-Verstärkern und dem integrierten βiSVSP Kombi-Servo-Spindelmodul kombiniert wird.
Mit 11 Nm Stillstandsdrehmoment und 1,8 kW Nennleistung liegt der BiS12/3000 zwischen dem BiS8/3000 (7 Nm, 1,2 kW) und dem BiS22/2000 (20 Nm, 2,5 kW) in der nach Drehmoment sortierten Reihe.
Die Modellbezeichnung trägt direkt die relevanten Betriebsparameter: BiS steht für Beta i Strong (Neodym-Magnet-Design), 12 identifiziert die Drehmomentklasse in Newtonmetern und /3000 gibt die maximale Betriebsdrehzahl an.
Die Wahl zwischen den Varianten BiS12/2000 und BiS12/3000 hängt von der erforderlichen Achsgeschwindigkeit ab — das /2000-Modell liefert 11 Nm Stillstandsdrehmoment bei einer Drehzahlgrenze von 2.000 U/min, während das /3000 den Drehzahlbereich bei gleichem Drehmoment erweitert.
Beide haben das gleiche Stillstandsdrehmoment, wodurch die Drehzahlgrenze die entscheidende Spezifikation für die Anwendungsanpassung ist.
Die Endung B103 bedeutet spezifisch: gerade Welle (S), glatte Spannkupplungsschnittstelle (LK von SLK), biA128 Geber (103), keine Bremse.
Bei der Suche nach dem richtigen Ersatzmotor ist die vollständige Endung wichtig — B003 ist die Kegelwellenvariante desselben Elektromotors, und die Montage einer glatten Wellenkupplungsnabe an einem Kegelwellenmotor (oder einer Kegelbohrungsnabe an einem glatten Wellenmotor) ist eine mechanische Fehlanpassung, die entweder einen anderen Motor oder ein anderes Kupplungselement erfordert.
Die glatte, schlanke Welle des A06B-0078-B103 überträgt das Drehmoment auf die Kupplungsnabe ausschließlich durch Klemmreibung.
Die Bohrung der Kupplungsnabe klemmt den Wellendurchmesser mit der Kraft, die durch die Befestigungsschrauben der Nabe erzeugt wird, und diese Reibungsfläche trägt die Achslast. Es ist keine Passfeder vorhanden — es gibt keine mechanische Verriegelung zwischen Welle und Nabe und keine Winkelorientierung, die während der Installation berücksichtigt werden muss.
Bei 11 Nm Stillstandsdrehmoment ist die glatte Wellenschnittstelle zuverlässig und angemessen, wenn die Kupplung korrekt spezifiziert und gemäß dem Klemmdrehmoment des Herstellers installiert ist. Der kritische Installationsschritt ist das Anwenden und Überprüfen des Nabenklemmdrehmoments mit einem kalibrierten Drehmomentschlüssel — nicht das Schätzen, nicht das Übernehmen von einer früheren Installation ohne Messung und nicht das Wiederverwenden einer Nabe, die Anzeichen von Bohrungsverformung von einem früheren Rutschereignis aufweist.
Eine Kupplungsnabe, die auf einer glatten Welle durchgerutscht ist, hinterlässt Reibspuren sowohl auf der Wellenoberfläche als auch in der Nabenbohrung. Die Reibung selbst ist nicht immer sofort offensichtlich, aber ihre Auswirkung auf die Konzentrizität von Welle zu Nabe und der fortschreitende Rundlauf, der sich aus einer abgenutzten Nabenbohrung ergibt.
Bei jeder Ersatzinstallation sollten die Wellenoberfläche und die Nabenbohrung vor dem Einbau des neuen Motors inspiziert werden — eine vorhandene, verriebene Nabe, die auf eine neue Welle montiert wird, führt zu den gleichen Rutschbedingungen beim Ersatzmotor.
Der biA128 Pulsecoder (A860-2020-T301) ist ein absoluter Drehgeber mit 128.000 Impulsen pro Umdrehung.
Absolut bedeutet, dass der Geber seine Winkelposition Referenz über Stromunterbrechungen beibehält — wenn das Servosystem nach jeder Abschaltung, geplant oder ungeplant, wieder eingeschaltet wird, liest der Servo-Verstärker die Wellenposition direkt vom biA128 ab und verfügt über genaue Achspositionsdaten, bevor eine Bewegung befohlen wird.
Der praktische Wert davon ist einfach: kein Referenzpunktlaufzyklus erforderlich.
Bei Achsen mit inkrementellen Gebern beinhaltet der Start eine Referenzpunktlaufsequenz — typischerweise eine langsame Fahrt zu einem Referenzschalter —, um die Positionsreferenz herzustellen, bevor die Achse verwendet werden kann.
Bei Maschinen mit mehreren Achsen verlängert das sequentielle Referenzpunktlaufen aller Achsen die Startzeit und schafft die Ausfallart des unterbrochenen Referenzpunktlaufs, bei der der Positionsbezug nach einem Stromausfall während der Sequenz unbestimmt bleibt. Der biA128 eliminiert beides.
Für Achsen an Automatisierungsgeräten oder Transferstraßen, bei denen die Maschinenstartzeit direkt die Produktivität beeinflusst, kann der Unterschied zwischen einer Achse mit Absolutwertgeber und einer mit inkrementellem Geber in der Produktionsleistung pro Schicht gemessen werden.
Bei CNC-Werkzeugmaschinen zeigt sich der Vorteil am deutlichsten nach Not-Aus-Schaltern oder ungeplanten Stromausfällen, wo die Wiederherstellung in einen produktionsbereiten Zustand schneller erfolgt, wenn Achsen nicht neu referenziert werden müssen.
Der biA128 Pulsecoderkörper ist am hinteren Ende des Motors innerhalb des IP65-Gehäuses montiert.
Der Anschluss des Geberkabels (A860-2020-T301 Schnittstelle) ragt aus der Rückseite heraus und wird mit dem Feedback-Eingang des Servo-Verstärkers verbunden.
Bei gebrauchten Motoren sind die Anschlussstifte und die Zugentlastung des Kabelausgangs die primären Inspektionspunkte — beide sind anfälliger für Beschädigungen durch Umwelteinflüsse und Kabelhandhabung als der Pulsecoderkörper selbst.
Der IP65-Schutz deckt den A06B-0078-B103 gegen vollständiges Eindringen von Staub und gegen Wasserstrahlen aus beliebiger Richtung ab. In einer Produktionsumgebung für Werkzeugmaschinen ist IP65 die angemessene Basis: Es hält Kühlschmiernebel, zufälligen Flüssigkeitskontakt, regelmäßige Reinigung und die Partikelumgebung der aktiven Bearbeitung stand.
Die Wellenendabdichtung ist Teil der IP65-Baugruppe und sollte bei Motoren mit einer Servicehistorie von mehr als einigen Jahren inspiziert werden, insbesondere bei Achsen mit erheblicher radialer Wellenbelastung, die den Verschleiß der Dichtlippe beschleunigt.
Die Schutzart gilt für den montierten Motorkörper.
Der Geberkabelanschluss hält, wenn er richtig sitzt und verriegelt ist, die IP65-Hülle auf der Rückseite aufrecht.
Ein nicht richtig sitzender oder beschädigter Anschluss setzt die Pulsecoder-Schnittstelle derselben Umgebung aus, gegen die der Motorkörper abgedichtet ist — Korrosion an den Signalstiften führt zu Positionsfehlern oder Geberalarmcodes, bevor die Ursache identifiziert ist.
Der A06B-0078-B103 ist für Fanuc Beta i Serie Servo-Verstärker ausgelegt — den βiSV Einzelachsenantrieb oder das βiSVSP Kombi-Servo-Spindelmodul, in der für den BiS12/3000 geeigneten Stromklasse.
Er integriert sich mit Fanuc CNC-Steuerungen, einschließlich der Serien 0i-C, 0i-D, 0i-F und der 30i/31i/32i-Familie. Der Servo-Verstärker muss den korrekten Motortyp-Parameter für den BiS12/3000 tragen und die biA128 Absolutwertgeber-Schnittstelle aktiviert haben, bevor die Achse betrieben wird.
F1: Was bedeutet "SLK" auf dem A06B-0078-B103 und wie unterscheidet er sich von der Variante B003?
SLK steht für slick — eine glatte gerade Welle ohne Passfeder. Das Drehmoment wird ausschließlich durch die Reibung übertragen, die durch das Klemmen der Kupplungsnabe auf den Wellendurchmesser erzeugt wird.
Der A06B-0078-B003 hat eine Kegelwelle: eine selbstzentrierende konische Schnittstelle, die sowohl eine konzentrische Positionierung als auch eine positive mechanische Verbindung zwischen Motor und Kupplungselement bietet.
Die beiden Wellentypen erfordern grundlegend unterschiedliche Kupplungskomponenten und sind ohne Austausch der Kupplungsnabe nicht austauschbar.
Bestätigen Sie den Wellentyp am installierten Motor, bevor Sie einen Ersatz bestellen.
F2: Der biA128 Geber ist als absolut aufgeführt — bedeutet das, dass nach einem Stromausfall kein Referenzpunktlauf erforderlich ist?
Korrekt. Der biA128 behält die Wellenpositionsreferenz über Stromzyklen ohne Batterie bei. Wenn das Servosystem wieder eingeschaltet wird — sei es nach einer geplanten Abschaltung, einem Not-Aus oder einem ungeplanten Stromausfall —, liest der Servo-Antrieb die absolute Wellenposition vom biA128 ab und verfügt sofort über genaue Achspositionsdaten.
Kein Referenzpunktlauf oder Referenzpunktfahrt ist erforderlich. Dies steht im Gegensatz zu inkrementellen Gebersystemen, die bei jedem Start eine Referenzpunktlaufsequenz benötigen, um die Positionsreferenz herzustellen.
F3: Der B103 hat keine Bremse — wann wird eine Bremsvariante benötigt und welche Teilenummer gilt?
Eine Bremse wird für Achsen benötigt, bei denen eine unkontrollierte Bewegung unter Schwerkraft oder Last im Ruhezustand ein Problem darstellt: vertikale Achsen, Kippachsen oder jede Achse, bei der das Servo-Drehmoment zur Positionshaltung während eines Not-Aus oder Stromausfalls entfernt wird. Für den BiS12/3000 mit einer 24V DC-Bremse ist die entsprechende Variante A06B-0078-B403 (gerade glatte Welle, Bremse) oder A06B-0078-B303 (Kegelwelle, Bremse). Die Installation des A06B-0078-B103 (keine Bremse) an einer Achse, die eine benötigt, birgt das Risiko eines Absinkens oder Driftens, wann immer das Servo deaktiviert ist.
F4: Welcher Beta i Servo-Verstärker wird für den A06B-0078-B103 benötigt?
Der BiS12/3000 ist kompatibel mit Fanuc Beta i Servo-Verstärkern — dem βiSV Einzelachsenantrieb oder dem βiSVSP Kombi-Servo-Spindelmodul — in der Stromklasse für die Drehmomentklasse des BiS12/3000.
Er integriert sich mit Fanuc CNC-Steuerungen, einschließlich 0i-C, 0i-D, 0i-F und 30i/31i/32i. Der Verstärker muss den Motortyp-Parameter BiS12/3000 konfiguriert haben und die biA128 Absolutwertgeber-Schnittstelle aktiviert haben. Überprüfen Sie, ob der Nennstromausgang des Verstärkers den Spitzenstrombedarf des BiS12/3000 bei der maximalen Beschleunigungsanforderung der Achse abdeckt.
F5: Was sind die wichtigsten Prüfungen bei der Inspektion eines gebrauchten A06B-0078-B103?
Beginnen Sie mit der glatten Welle: Inspizieren Sie die Wellenoberfläche auf Reibspuren oder Kratzer von einer früheren Kupplung, die durchgerutscht ist. Reibung auf der Wellenoberfläche deutet darauf hin, dass die Kupplung unterdreht war oder die Nabe beschädigt war — eine verriebene Welle, die nicht nachgeschliffen wurde, verursacht Konzentrizitätsprobleme mit der nächsten Kupplung. Überprüfen Sie den biA128 Geberanschluss (A860-2020-T301) auf korrodierte oder verbogene Stifte und inspizieren Sie den Kabelausgang an der Zugentlastung auf Scheuerstellen oder Risse.
Überprüfen Sie, ob die IP65 Wellendichtung intakt und geschmeidig ist. Messen Sie den Wicklungswiderstand über alle drei Phasen auf Gleichmäßigkeit und prüfen Sie den Isolationswiderstand gegen Erde mit einem Megger. Ein Probelauf auf 3.000 U/min auf einem Beta i Verstärker mit Absolutwertgeber-Positionsprüfung und Stromüberwachung ist die richtige Endkontrolle, bevor der Motor wieder in den Produktionsbetrieb genommen wird.
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