A06B0373B169 Fanuc Wechselstromservomotor AO6B-O373-B169 A06B-0373-B169

FANUC A06B-0373-B169 | Alpha 1/3000 AC-Servomotor — 2 Nm / 3000 U/min / Konischer Schaft / Federbremse

Alpha 1/3000 mit Federbremse

Der A06B-0373-B169 ist ein FANUC Alpha 1/3000 Servomotor in der Ausführung mit konischem Schaft und Bremse. Mit 2 Nm und 3.000 U/min bewältigt er kompakte CNC-Werkzeugmaschinenachsen — Werkzeugrevolver-Indexierung an Drehzentren, Z-Achsen-Vorschübe an kleinen Bearbeitungszentren, Rundtischantriebe und andere Positionen, bei denen ein Motor mit mittlerer Geschwindigkeit und kontrolliertem Drehmoment die richtige Wahl ist.

Die federbelastete Bremse ist die bestimmende Spezifikation dieser Variante. Die Bremse greift standardmäßig — eine Feder hält die Bremsbeläge gegen die Scheibe, solange die 24V DC-Bremsspule nicht bestromt ist. Die Spule muss bestromt werden, um die Bremse für den normalen Servo-Betrieb zu lösen. Wenn der Servo ausgeschaltet, im Not-Aus ist oder die Stromversorgung verliert, wird die Spule stromlos und die Feder verriegelt die Welle sofort. Dies ist die richtige Konfiguration für vertikale Achsen, geneigte Vorschübe und jede Mechanik, bei der die Last eine Gravitationskomponente in Drehrichtung hat, wenn der Servo keine Bewegung aktiv steuert.

Der konische Schaft zentriert sich selbst in der Nabenbohrung. Die Nabe wird axial auf den Konus gezogen und mit einer Sicherungsmutter gesichert — eine selbstausrichtende Passung, die sowohl radiale als auch axiale Lasten aufnimmt, ohne sich allein auf Reibungsklemmung zu verlassen. Montage der Nabe: Verwenden Sie das Wellenendgewinde und eine Mutter, um die Nabe axial in Position zu ziehen. Niemals auf eine Konuswelle drücken oder hämmern — Stoßbelastungen übertragen sich über die Welle auf die Encoder-Scheibe und das hintere Lager.

A06B-0373 Variantenübersicht

Innerhalb der A06B-0373 Serie kodiert die B-Suffix die Schaftkonfiguration und Bremsoptionen:

Alle Varianten teilen sich die gleiche Alpha 1/3000 elektrische Spezifikation — 2 Nm Stillstandsdrehmoment, 3.000 U/min, 2,9A. Die Schaftart und das Vorhandensein der Bremse sind die einzigen Unterschiede.

Schlüsselspezifikationen

FAQ

F1: Die Federbremse löst nicht, wenn die Achse aktiviert ist. Die 24V Spulenversorgung ist am Stecker bestätigt. Ist die Bremse defekt?

Bei bestätigten 24V am Stecker messen Sie den Widerstand über die Bremsspulenanschlüsse am Motor (bei abgeschalteter 24V-Versorgung). Eine gesunde Federbremsspule dieser Motorklasse liegt typischerweise im Bereich von 15–40 Ω. Ein offener Stromkreis bestätigt eine ausgefallene Spule. Wenn der Widerstand im Bereich liegt, die Bremse aber immer noch nicht löst, prüfen Sie auf mechanisches Klemmen der Bremsscheibe — Verunreinigungen zwischen Scheibe und Reibflächen können das Lösen verhindern, auch wenn die Spule korrekt bestromt ist.

F2: Was ist der Unterschied zwischen B169 (dieser Motor) und B175?

Beide sind Alpha 1/3000 Motoren mit identischen elektrischen Spezifikationen und einer federbelasteten Bremse. Der Unterschied liegt im Schaft: B169 hat einen konischen Schaft; B175 hat einen geraden Schaft mit Keilnut. Die angetriebene Komponente bestimmt, welche korrekt ist — eine Nabe, die für einen Konus gebohrt ist, erfordert B169; eine Nabe mit einer Keilnutbohrung erfordert B175.

F3: Kann der A06B-0373-B169 ohne Bremse an einer horizontalen Achse verwendet werden?

Der Motor funktioniert an einer horizontalen Achse, wenn die Bremse immer gelöst ist (24V kontinuierlich an die Spule angelegt), aber dies verschwendet Bremsspulenleistung und beschleunigt den Bremsverschleiß. An horizontalen Achsen, bei denen die Schwerkraft die Achse nicht belastet, ist die Variante ohne Bremse (B069 — konischer Schaft, keine Bremse) die korrekte Spezifikation. Die Beschaffung des B069 eliminiert den Bremskreis vollständig, anstatt ihn in der Software zu umgehen.

F4: Die Konuswellennabe sitzt nach einem Crash fest. Wie sollte sie entfernt werden?

Verwenden Sie einen für Konuswellen ausgelegten Nabenabzieher. Schlagen Sie niemals auf das Wellenende oder hebeln Sie gegen das Motorgehäuse — Stoßkräfte auf eine Konuswelle beschädigen die Encoder-Scheibe und das hintere Lager. Wenn sich die Nabe mit einem Standardabzieher nicht löst, erwärmen Sie den Nabenkörper gleichmäßig mit einer Heißluftpistole (nicht mit einem Brenner), um die Bohrung zu erweitern, bevor Sie ziehen.

F5: Welchen Encodertyp verwendet der A06B-0373-B169?

Die Alpha-Motoren der Serie A06B-0373 verwenden den absoluten Pulsecoder A64 von FANUC (64.000 Impulse pro Umdrehung). Der A64 liefert nach dem Einschalten eine absolute Mehrumdrehungsposition ohne Referenzfahrt — die Maschine kennt ihre exakte Position sofort nach dem Neustart. Die Sicherung der absoluten Position wird durch eine Batterie im Servo-Verstärker aufrechterhalten, nicht im Motor. Ersetzen Sie die Batterie im Verstärker, wenn der Niedrigbatterie-Alarm erscheint, um den absoluten Positionsspeicher zu erhalten.