A06B-0061-B203 Fanuc Wechselstromservomotor A06B0061B203 AO6B-OO6I-B2O3

FANUC A06B-0061-B203 ∙ Beta iS 2/4000 AC Servomotor ∙ 2 Nm / 4000 Rpm / Straight Keyed Shaft / b128iA Encoder

Eine mittlere Beta-Systeme für kompakte CNC-Achsen

Der A06B-0061-B203 ist der βiS 2/4000 ¢ der FANUC 2 Nm Klasse, 4000 U/min Motor der Beta iS-Serie.Es deckt die Art der CNC-Achse ab, die keine starke Schneidkraft benötigt, aber eine präzise, reaktionsschnelle Positionierung: Werkzeugkarussellindexatoren, Unterachsenantriebe an kompakten Drehzentren, Zuführsachsen an kleinen Bearbeitungszentren und Hilfsservopositionen an Multifunktionsmaschinen.

In der B203-Konfiguration wird die gerade geschaltete Welle ohne Bremse angegeben.Die gerade Schlüsselwelle sorgt für eine positive Drehmomentübertragung an der Kupplung, die bei wiederholten Richtungsumkehrungen und Vibrationsbelastungen über die Lebensdauer zuverlässiger ist.

Der β128iA-Coder liefert 128 Signalperioden pro Umdrehung, die vom Servoverstärker auf eine höhere effektive Auflösung für die Positionskontrolle verarbeitet werden.Dies ist ein inkrementeller Codierer die Maschine muss nach jedem Anschalten einen Referenz-Rücklauf (Homing) durchlaufen, bevor die Produktion beginnen kannWenn die Anwendung eine absolute Position ohne Homing erfordert, ist eine Beta iS-Variante mit einem absoluten Encoder die richtige Spezifikation.

Bei horizontalen Achsen und Mechanismen, bei denen die geschlossene Position des Servoverstärkers die Achse während des normalen Maschinenbetriebs ruhend hält, ist keine Bremse die richtige Wahl.Auf senkrechten Achsen und mit Schwerkraftbelastung betriebenen Rutschen ist die entsprechende Bremsvariante (Suffix B503) mit 24 V Federhaltebremse erforderlich..

Schlüsselmerkmale

Häufig gestellte Fragen

F1: Die Maschine benötigt bei jedem Einsatz einen Homing-Zyklus. Ist das wegen des β128iA-Encoders?

Ja, der β128iA ist ein inkrementeller Encoder, die Position wird durch Zählen der Impulse aus einem Bezugspunkt bei jedem Aufladen ermittelt.Nach jedem Leistungszyklus ist ein Anschlusszyklus erforderlich, um die Achsenreferenz einzusetzen.. Dies ist ein normales Verhalten für Maschinen, die mit Beta iS-Inkremental-Encoder-Motoren gebaut wurden. Wenn eine absolute Position ohne Homing-Zyklus erforderlich ist, geben Sie eine Beta iS-Variante mit einem absoluten Encoder an.

F2: Wirkt sich die B203-Konfiguration (ohne Bremse) auf die Achse aus, wenn der Servo ausgeschaltet ist?

Beim Servo-On hält die geschlossene Positionsschleife die Achse aktiv im Ruhezustand.Ein bremsfreier Motor auf einer horizontalen oder ausgeglichenen Achse hält unter den meisten mechanischen Bedingungen ohne das aktive Servo seine Position ausreichend.Bei senkrechten oder schwerkraftbelasteten Achsen ist die Variante B503 mit Federbremse erforderlich, um die Achse sicher zu halten, wenn die Kraft abgenommen wird.

F3: Welche Verstärker sind mit dem A06B-0061-B203 kompatibel?

Die βiS 2/4000 wird mit FANUC Beta SVU und SVM Verstärkern der Serie kombiniert, die mit Beta iS-Motoren kompatibel sind.Das spezifische Verstärkermodell hängt von der Achsenzahl und der Stromkonfiguration des Antriebssystems abBestätigen Sie, dass der Nennstrom des Verstärkers den 3,3-A-Stallstrom dieses Motors abdeckt.

F4: Die Welle verfügt über einen Schlüsselweg. Welche Schlüsselwegdimensionen sind bei der Bestellung des Kupplungsnabes anzugeben?

Die Abmessungen des Schlüssels für den βiS 2/4000 entsprechen den Anweisungsbestimmungen des Beta-Servomotors von FANUC für diese Motorrahmengröße.und Schlüsseldiefe aus dem Motoren-Namenblatt oder dem FANUC-Motor-Spezifikationsblatt vor der Bearbeitung oder Bestellung des Hubs.

F5: Wird dieser Motor üblicherweise als Ersatzteil aufbewahrt?

Für Anlagen, in denen mehrere Maschinen mit βiS 2/4000 Achsen betrieben werden, ist es praktisch, einen entsprechenden Ersatzteil im Lager zu behalten.und die spezifische Motorspezifikation (Modell, Encoder, Welle, Bremse) genau übereinstimmen müssen, damit ein Ersatz ohne Parameteränderungen funktioniert.(Keyed) ist ein anderer Motor und kein direkter Ersatz für Maschinen ohne Bremse.