Fanuc A06B-0372-B171 | ALPHA AC-Servomotor
α2/2000 -- 0,4kW, Konuswelle, Bremse, Serielle C-Encoder
Teilenummer: A06B-0372-B171
Serie: ALPHA AC-Servomotor
Modell: α2 / 2000
Konfiguration: Konische Welle (Standard), Federkraftbremse, Serielle C-Impulscodierer (40.000 ppr), IP67
Status: Vom Hersteller eingestellt -- Aufgearbeitete & Gebrauchtware verfügbar
Zustand: Aufgearbeitet / Gebraucht
Produktübersicht
Der Fanuc A06B-0372-B171 ist ein kompakter AC-Servomotor der ALPHA-Serie mit konischer Welle, integrierter Federkraftbremse und serieller C-Impulscodierer für Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldung. Mit einer Nennleistung von 0,4 kW Dauerleistung, 2 Nm Stillstandsdrehmoment und 2.000 U/min Maximalgeschwindigkeit ist dieser Motor für kleinere, hochzyklische Nebenachsen in Werkzeugmaschinen und Automatisierungsausrüstungen konzipiert, bei denen kompakte Abmessungen, ausfallsichere Positionssicherung und zuverlässige Rückmeldung unerlässlich sind.
Technische Spezifikationen
| Nennleistung | 0,4 kW |
| Stillstandsdrehmoment | 2 Nm |
| Stillstandsstrom | ca. 3,5 A |
| Nennstrom | 2,2 A |
| Motorspannung | 120 V (3-phasig) |
| Nennfrequenz | 133 Hz |
| Maximalgeschwindigkeit | 2.000 U/min |
| Encoder | Serieller C-Impulscodierer -- 40.000 ppr (A860-0356-T101) |
| Wellentyp | Konisch (Standard) |
| Bremse | Federkraftbetätigt, 90V DC |
| Schutzart | IP67 |
| Isolationsklasse | F |
| Serie | ALPHA -- α2/2000 |
| Status | Vom Hersteller eingestellt |
Kompakte Drehmomentleistung
Die Drehmomentklasse α2 repräsentiert die kleinste in der Standard-ALPHA-Servomotorenreihe und ist somit ideal für leichte Vorschubachsenlasten, kompakte Rundtische, Werkzeugmagazin-Indexiermechanismen und Nebenachsen kleiner Werkzeugmaschinen. Mit moderaten Nennstromanforderungen von 2,2 A lässt sich dieser Motor effizient mit dem SVM1-12 Verstärkermodul kombinieren.
Konisches Wellendesign
Die präzise konische Welle erzeugt eine selbstzentrierende Presspassung für optimale Kupplungsausrichtung und Positionierungsgenauigkeit. Dieses Konstruktionsmerkmal gewährleistet eine gleichbleibende Leistung auch bei der Drehmomentkapazität des Motors von 2 Nm, obwohl ein korrektes Anzugsdrehmoment und professionelle Demontageverfahren unerlässlich sind, um die Wellenintegrität zu erhalten.
Federkraftbremssystem
Verfügt über ein ausfallsicheres, federkraftbetätigtes und elektrisch entriegelndes Bremssystem, das sich bei Stromausfall oder Abschaltung automatisch einschaltet. Die 90-V-DC-Bremsversorgung sorgt für zuverlässige Positionsgenauigkeit bei Hilfspositionierungsachsen und Indexiermechanismen. Eine korrekte Spannungsprüfung ist bei der Installation unerlässlich, um Schäden zu vermeiden.
Serieller C-Impulscodierer
Ausgestattet mit dem frühen seriellen C-Encoder (A860-0356-T101) mit 40.000 Impulsen pro Umdrehung. Dieser inkrementelle Encoder erfordert beim Start Homingsequenzen und eine spezifische Verstärkerkonfiguration. Ein direkter Austausch durch diesen genauen Encoder-Typ wird dringend empfohlen, um die Systemkompatibilität zu gewährleisten.
Umweltschutz
Das IP67-geschützte Gehäuse bietet vollständigen Schutz gegen Staub und vorübergehende Untertauchung und macht diesen Motor für anspruchsvolle Industrieumgebungen mit Kühlnebel und Reinigungsarbeiten geeignet. Eine regelmäßige Inspektion der Wellendichtungen wird für Motoren mit langer Servicehistorie empfohlen.
Antriebs- und Steuerkompatibilität
Kompatibel mit Fanuc ALPHA-Serie SVM-Servoverstärkern, insbesondere dem SVM1-12 Modul, und integriert sich in Fanuc CNC-Steuerungen, einschließlich der Serien 0, 0i, 15, 16, 18 und 21. Eine ordnungsgemäße Parametrierung für den α2/2000 mit serieller C-Encoder ist für den Betrieb unerlässlich.
Häufig gestellte Fragen
Was unterscheidet die B171 von den Varianten B175 und B177?
Alle drei Varianten teilen identische elektrische Spezifikationen, unterscheiden sich jedoch im Encoder-Typ. Die B171 verwendet Serial C (40.000 ppr), während B175 A64 absolute und B177 I64 inkrementelle Encoder (beide 64.000 ppr) verwendet. Ein direkter Austausch erfordert eine Überprüfung der Verstärkerkompatibilität und Parameteranpassungen.
Wie verhält sich der Serial C Encoder im Vergleich zum I64?
Serial C bietet eine Auflösung von 40.000 ppr unter Verwendung des früheren Schnittstellenprotokolls von Fanuc, während I64 64.000 ppr mit neuerer Schnittstellentechnologie bietet. Beide sind inkrementelle Encoder, die ein Homing erfordern. Der entscheidende Faktor ist die Verstärkerunterstützung für die spezifische Encoder-Schnittstelle.
Welcher Verstärker wird für diesen Motor benötigt?
Das Servoverstärkermodul SVM1-12 (A06B-6096-H101) ist für den α2/2000 spezifiziert. Der Verstärker muss für diesen Motortyp mit serieller C-Encoder parametriert und auf Unterstützung der seriellen C-Schnittstelle geprüft werden, insbesondere in aufgerüsteten Systemen.
Warum ist die Bremsspannung bei der Installation kritisch?
Die Spezifikation der 90-V-DC-Bremse muss strikt eingehalten werden. Niedrigere Spannungen verursachen eine teilweise Anziehung und thermische Schäden, während höhere Spannungen die Spule durchbrennen. Überprüfen Sie immer die Bremsversorgungsspannung der Maschine, bevor Sie den Motor anschließen.
Was sind die wichtigsten Inspektionspunkte für gebrauchte Einheiten?
Testen Sie die Bremsfunktion mit 90 V DC, prüfen Sie die Konuswelle auf Beschädigungen, überprüfen Sie den Zustand der IP67-Wellendichtung, untersuchen Sie den Encoder-Anschluss auf Korrosion, messen Sie den Wicklungswiderstand auf Phasenbalance und überprüfen Sie den Isolationswiderstand. Ein Probelauf mit einem kompatiblen Verstärker vervollständigt die Überprüfung.
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