A06B-0034-B177 Fanuc Wechselstromservomotor A06B0034B177 AO6B-OO34-BI77

FANUC A06B-0034-B177

B6/2000 Betamotor mit Bremsen für mittlere Fahrzeuge

Der A06B-0034-B177 ist der B6/2000-Servomotor von FANUC, der 2.000-Uhr-Motor der Beta-Serie in der Geradenwelle, mit Bremse ausgestatteter, i32b-Encoder-Konfiguration.Die Bezeichnung B6 kennzeichnet die Drehmomentklasse des Motors: ein Beta-Motor mit mittlerem Rahmen mit Dauerdrehmoment, der bei moderater Drehzahl eine dauerhafte Maschinenbelastung bewältigen kann.für Maschinenachsen, die eine echte mechanische Belastung und nicht leichte Positionierungsfunktionen erfüllen.

Die eingebaute Bremse wird mit Feder betätigt. Sie schaltet sich standardmäßig ein, wenn die 24V-Bremsspirale nicht angetrieben ist und die Welle gesperrt bleibt.Normaler Servobetrieb erfordert, dass die Spirale angetrieben wird (Bremse freigesetzt)Bei Servo-Off, E-Stop oder Stromausfall wird die Spule abgeschaltet und die Feder schließt die Welle sofort.

Dies macht die B177-Konfiguration geeignet für vertikale Achsen, geneigte Rutschen oder alle Mechanismen, bei denen die Last eine Gravitationskomponente hat und sich unter Schwerkraft bewegen würde, wenn der Servo inaktiv ist.Bei horizontalen Achsen, bei denen allein die Servo-Sperre ausreicht, ist die Variante ohne Bremse die richtige Spezifikation. Die Bremse erhöht die Schaltkreiskomplexität und die Wartung ohne funktionellen Nutzen.

Der i32b-Coder ist inkrementell und liefert 32 Signalperioden pro Umdrehung für Geschwindigkeits- und Positionsrückmeldungen.Dies erfordert bei jedem Maschineneinsatz einen Bezug-Rücklauf (Homing) -Zyklus, um die Positionsreferenz zu ermittelnDie Maschine kann erst mit der Produktion beginnen, wenn dieser Zyklus abgeschlossen ist.

IP67 Siegel für Werkzeugmaschinen

IP67 bestätigt vollständige Staubfreiheit und vorübergehendes Wassertauchen bis zu einem Meter für 30 Minuten.und Reinigungsarbeiten sind Teil des normalen Betriebs, ist diese Schutzklasse die Standardvorgabe für Achsen-Servomotoren.

Schlüsselmerkmale

Häufig gestellte Fragen

F1: Die Bremse löst sich nicht, wenn die Achse aktiviert ist. Die 24V-Spule ist an der Verbindung bestätigt. Ist die Bremse defekt?

Mit 24V bestätigt, messen Sie den Widerstand über die Bremsspule Enden (24V getrennt). Eine gesunde Feder aufgetragen Bremsspule liest in der Regel im Bereich von 1550 Ω je nach Motorrahmen.Offener Schaltkreis bestätigt eine defekte Spule.Ist der Widerstand in Reichweite, aber die Bremse bleibt betätigt, verhindert eine mechanische Bindung an der Scheibe ‡ durch Verunreinigung oder durch eine eingeschlagene Feder ‡ die Freisetzung.

F2: Die Maschine benötigt bei jedem Aufladen einen Homing-Zyklus. Ist das wegen des i32b-Encoders?

Ja. Der i32b ist inkrementell ∙ er zählt Impulse ab dem Einschalten, hat aber keinen absoluten Positionsspeicher. Ein Homing-Zyklus ist erforderlich, um die Referenz zu ermitteln, bevor die Produktion beginnen kann.Wenn die Maschine absolute Position beim Einschalten ohne Homing benötigt, ist eine Beta-Motorvariante mit einem absoluten Encoder anzugeben.

F3: Kann A06B-0034-B177 auf einer horizontalen Achse verwendet werden, bei der keine Bremse erforderlich ist?

Der Motor arbeitet auf einer horizontalen Achse, aber der Bremskreislauf benötigt immer noch 24 V, um die während des Betriebs freigesetzte Bremse zu halten.die Variante ohne Bremse definiert, eliminiert den Bremsschleifkreislauf, der Überspannungsabsorber, die MBR-Verriegelung in der Steuerung und die regelmäßige Bremsprüfung aus dem Wartungsplan..

F4: Nach der Installation von A06B-0034-B177 zeigt die Achse eine geringe Positionsverschiebung im Ruhezustand.

Small drift at rest with a brake-equipped motor on a horizontal axis first warrants checking whether the brake is fully releasing — a partially applied brake creates a mechanical resistance that appears as apparent position drift to the servo loop. Bestätigen Sie, dass 24 V am Bremsanschluss mit aktiviertem Servo vorhanden ist. Wenn die Bremse vollständig entlastet ist, prüfen Sie, ob der Motortypparameter des Servoverstärkers der Spezifikation B6/2000 entspricht.

F5: Woher stammt die A06B-0034-B177?

Durch den FANUC-Motor-Aftermarket der Baureihe Beta werden neue Überschüsse, geprüfte, renovierte und Neubauten von Motoren erbracht.Bestätigen Sie die vollständige Bauteilnummer einschließlich B177 (gerade Welle + Bremse + i32b) auf dem Namensschild des installierten MotorsDie Bremsfunktion und der Encoder-Zustand sind bei jeder Annahmeprüfung zu überprüfen.