Fanuc A06B-0243-B101 αiF 12/4000 Wechselstromservomotor, gerade Welle, elektromagnetische Bremse, Alpha i i1000 Pulscoder

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Teilnummer:Die in Absatz 1 genannten Angaben sind zu beachten.

Auch gesucht:Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 aufgeführt.

Fahrzeugmodell:αiF 12/4000

Klassifizierung:Fanuc Alpha iF-Serie Wechselstrom-Bürstenloser-Servomotor 3 kW, 4.000 U/min, gerade glatte Welle, elektromagnetische Bremse, Alpha i i1000 Pulscoder

Was ist dieser Motor?

DieFanuc A06B-0243-B101ist ein 3 kW αiF 12/4000 AC-Servomotor einer der leistungsstärkeren Motoren der Fanuc alpha iF-Serie, mit einer geraden glatten Welle, einer elektromagnetischen Bremse,und der Alpha i i1000 Serien-Impuls-Coder bei 1,0001.000 Impulse pro Umdrehung.

Drei Spezifikationen definieren, wohin dieser Motor gehört.Stalldrehmoment von 12 NmSie befindet sich am oberen Ende des mittleren Kapazitätsbereichs der α iF-Familie oder nachhaltiges Schneidmoment an drehenden Zentralwagenachsen. DieElektromagnetische Bremse, mit dem Suffix B1xx kodiert, bedeutet, dass dieser Motor für Achsen konfiguriert ist, bei denen die Position mechanisch gehalten werden muss, wenn der Servo ausgeschaltet ist vertikalen Achsen, geneigten Zufuhren,und jeder Antrieb, bei dem das Servo-Sperren allein nicht ausreicht. Diei1000-Pulscoder- die inkrementelle 1,000Der serielle Encoder mit einer Auflösung von.000 ppr

Diese drei Fakten zusammen zu lesen, beschreibt einen Motor, der für vertikale CNC-Achsen auf Maschinen mit Fanuc-Verstärkern der αi-Serie und 0i-, 30i- oder 31i-CNC-Steuerungen ausgelegt ist.

Technische Spezifikation

12 Nm Stalldrehmoment: Was es auf der Maschinenachse liefert

Die Bezeichnung αiF in der Modellbezeichnung dieses Motors zeigt eine spezifische Leistungsmerkmal:Diese Motorenreihe ist so konstruiert, dass sie ihr volles Stalldrehmoment bei null Drehzahlen mit gleichbleibendem thermischem Verhalten liefert.. The "12" in αiF 12/4000 is the stall torque in Newton-metres — the maximum torque the motor can sustain at zero or near-zero shaft speed without breaching the insulation temperature limits that Class F insulation defines.

12 Newton-Meter im Stillstand sind eine bedeutende Zahl für die Auslegung der Werkzeugmaschinenachse.8 kN anhaltender Achskraft bei geringer Drehzahl- für schwere vertikale Z-Achsenantriebe mit großen Spindelkopfbaugruppen, für Y-Achsenantriebe in großen horizontalen Bearbeitungszentren mit hohen Sattelmessen,und für die Drehung von Z-Wagen-Antrieben unter schweren Schnittstellen, dieses Stalldrehmoment liefert die dauerhafte Kraft, die die Anwendung benötigt, nicht nur während des Hochgeschwindigkeitstransits,aber während der anspruchsvollen Schnittphasen mit niedriger Geschwindigkeit, wenn der Motor bei niedriger Drehzahl unter voller Last läuft.

Der Übergang vom Stalldrehmoment auf die kontinuierliche Nennleistung erfolgt wie in der gesamten αi-Familie: bis zur Nenndrehzahl von 4.000 U/min.der Motor arbeitet innerhalb seiner Dauerdrehmomentumgebung bei 3 kW NennleistungÜber 4.000 U/min gelangt der Motor in die Feldschwächerungsregion, wo das verfügbare Drehmoment mit zunehmender Drehzahl abnimmt.Diese Eigenschaft ist besonders relevant, da das anhaltende Drehmoment der Gravitationslast bei geringer Geschwindigkeit in der Region, in der die Standdrehmomentkapazität von 12 Nm gilt, quadratisch fällt..

Elektromagnetische Bremse: Ausfallsicherheit für vertikale Achsen

Das Suffix B1xx, das den A06B-0243-B101 von seinem ohne Bremse bestehenden Gegenstück unterscheidet, ist kein kleineres Zubehör.Die elektromagnetische Bremse ist eine primäre Sicherheitskomponente die mechanische Barriere, die verhindert, dass die Achse fällt, wenn der Servostrom entfernt wird.

Wie alle Servomotor-Haltbremsen der Alpha-Serie von Fanuc ist die Bremse der A06B-0243-B101mit Feder und elektromagnetisch freigesetztDie Feder hält die Bremsscheibe im Ruhezustand eingeschaltet.Aufheben der Scheibe gegen den Federdruck und Freisetzen der Welle zum Drehen. Entfernen Sie dieses Signal ̇ bei einem E-Stop-Befehl, bei einem Stromausfall, bei einer geplanten Servo-Off-Sequenz ̇ und die Feder setzt sofort die Bremsscheibe wieder ein.ohne von einem aktiven elektronischen System abhängig zu sein, um diesen Halt zu erhalten.

Diese ausfallsichere Architektur ist wichtig, weil die alternative Servoverriegelung des αi-Verstärkers erfordert, dass der Verstärker angetrieben wird, die CNC in Betrieb ist,und die Servo-Rückkopplungsschleife funktioniertDiese Bedingungen werden während des normalen Betriebs erfüllt, jedoch nicht bei den Ereignissen, die das höchste Risiko auf einer vertikalen Achse verursachen.die Achse hält sich mechanisch unter allen Bedingungen, die die Leistung entfernen.

Bremsverkabelung und Sequenzierung.Die Bremsspule benötigt eine 24 V Gleichspannungsversorgung von der Maschine, getrennt von der Hauptversorgung des Servoverstärkers.Das Bremsentlassungssignal der Fanuc CNC (über die Maschinenschnittstelle verfügbar) muss sich richtig ordnen.Die Dokumentation des Fanuc-Servoverstärkers legt diese Zeitanforderungen für den Achstyp fest.Nach der richtigen Reihenfolge verlängert die Bremslebensdauer erheblich und verhindert Positionsfehler durch Bremsverbindung an einer sich bewegenden Achse.

Gerade glatte Welle (ST, SLK): CNC-Standard für Präzisionskopplung

Die Wellenkonfiguration auf der A06B-0243-B101 mit der Bezeichnung "ST, SLK" in der Fanuc-Modellbeschreibung ist eine gerade zylindrische Welle ohne Schlüsselanlage.Im Zusammenhang mit Fanuc-WerkzeugmaschinenDies ist die Standard-Wellenkonfiguration für Achsen mit Präzisions-Servo-Kopplungen, flexiblen Scheiben-Kopplungen oder Koppelknotenpunkten, die für die Installation mit glattem Durchgang ausgelegt sind.

Eine glatte gerade Welle setzt auf eine Split-Hub- oder Schrumpfkopplung, um Drehmoment durch Reibung zu übertragen.Scheibenkopplungen, und direkte Kugelschraubkopplungen dies ist vollkommen ausreichend, wenn die Kupplung auf den Drehmomentbereich des Motors abgestimmt ist.Bei 12 Nm Stalldrehmoment mit höherem Spitzendrehmoment während der Beschleunigung, sollte die Kupplungswahl auf das Höchstdrehmoment und nicht nur auf das Stallmoment abgestimmt sein.

Die glatte Welle erleichtert es auch, den Motor im Predigtdienst auszutauschen.Entfernen einer Kupplung von einer glatten Welle lösen Sie die Split-Hub-Klammer und schieben Sie den Nabel ab nimmt Sekunden in Anspruch und erfordert keine SchlüsselanpassungWenn eine vertikale Achse einen Notfallmotor ersetzen muss, um eine Maschine wieder in Betrieb zu bringen, ist die glatte Wellenkonfiguration im Betrieb schneller zu bedienen als eine Schlüsselkonische Welle.

Für Anwendungen, bei denen das angetriebene Bauteil eine Schlüsselmotoröffnung hat und einen Schlüsselmotor benötigt, ist eine andere Variante des Suffixes A06B-0243 verfügbar.Die Teilnummer B101 gibt die glatte Wellenkonfiguration an, und dies sollte vor der Bestellung anhand der mechanischen Konstruktion der Maschine bestätigt werden.

Alpha i i1000 Puls-Coder:000,000 ppr

Der an der A06B-0243-B101 angebrachte Pulscoder ist derFanuc Alpha i i1000Die Bezeichnung "i1000" gibt einen inkrementellen seriellen Encoder an der Stelle 1 an.000Das sind 1000 Zählungen pro Umdrehung.

Inkrementell gegen absolut.Der i1000 ist ein Inkremental-Encoder, der sich von dem absoluten A1000 unterscheidet, der an anderen Motoren der αi-Serie montiert wird.Wenn die CNC mit einem i1000 Motor auf der Achse angetrieben wird, kennt die Steuerung erst dann die Achsenposition, wenn ein Rücklaufzyklus die Achse zu ihrem ursprünglichen Positionsmarker bewegt.Dies ist ein grundlegender Unterschied zu absoluten Encodermotoren und hat betriebliche Auswirkungen: Jede CNC-Auslösung oder Alarmwiederherstellung erfordert eine Referenzrückkehr, bevor die Achse verwendet werden kann.

For vertical axis applications — where this motor is most commonly specified — the reference-return procedure requires careful attention because it involves axis movement while the brake is being sequenced. Die Maschinenstartregelung muss dies korrekt verwalten, um Fehler beim Bremsverhalten während der Anschaltsequenz zu vermeiden.

1,0001.000 Impulse pro Umdrehung.Obwohl die Auflösung des i1000 eher inkrementell als absolut ist, entspricht sie der des A1000 ∙ eine Million Umdrehungen pro Umdrehung.Dies löst sich auf 4 Nanometer pro Encoder-ZählungDie CNC-Positionsschleife schließt sich bei dieser Auflösung, was die Submikron-Positionswiederholbarkeit ermöglicht, die von den Fanuc-Bearbeitungszentren angekündigt wird.Die Geschwindigkeit Rückkopplung Schleife erhält Positionsupdates fein genug, um glatte Drehmomentleistung bei jeder Zufuhrrate von schnellen Durchgang bis zum langsamsten Endzufuhr zu produzieren.

Das Serienprotokoll.Wie der A1000 kommuniziert der i1000 mit dem αi-Servoverstärker über eine dedizierte serielle Verbindung und nicht mit parallelen Differential-Impulssignalen.Das serielle Format ist geräuschdicht über praktische Kabellängen und kompakt in der Verkabelung. Ein einziges Kabel trägt sowohl Positionsdaten als auch Statusinformationen des Encoders zum Verstärker..

Kompatible Steuerungen und Verstärker

Die A06B-0243-B101 ist fürServoverstärker der Baureihe Fanuc αi (αiSV)- speziell die αiSV 40 oder αiSV 80 bei dieser Leistungsstufe, je nach Achsenkonfiguration und Buskapazität der Maschine.Die Leistung von 14A Dauerstrom und 3 kW fällt für die meisten Arbeitszyklen in die Kapazität des αiSV 40­ Maschinen mit aggressiven Beschleunigungsanforderungen können den αiSV 80 zur Aufrechterhaltung eines ausreichenden Spitzenstrom-Hauptraums verwenden.

Kompatible CNC-Steuerungen umfassenFanuc-Baureihen 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i-MB, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B und 32iDas serielle Impulskoderprotokoll des Motors und die Eingabe in die Datenbank der Motorparameter werden mit der Fanuc αi Verstärkerplattform abgestimmt und können nicht mit früheren Verstärkern der α-Serie oder nicht von Fanuc verwendet werden.

Einstellung der Parameter bei der Installation.Bei der Montage der A06B-0243-B101 als Ersatz muss der Fanuc CNC-Achsenparametersatz anhand des Eintrags des Motortyp αiF 12/4000 in der Datenbank der Motorparameter von Fanuc überprüft werden.Zu den wichtigsten Parametern gehört die MotortypennummerDie Parameteranleitung von Fanuc für die spezifische CNC-Serie dokumentiert die richtigen Einträge.Bei CNC-Systemen mit automatischer Motorerkennung, the amplifier may read the motor type from the pulse coder and populate parameters automatically — verify that the detected configuration matches the expected motor before proceeding to the reference-return cycle.

αiF 12/4000 im Kontext: Die Rolle der Familie

Die αiF-Serie (Alpha iF) nimmt denselben physikalischen Platz ein wie die αiS-Serie (Alpha iS) im Motorkatalog von Fanuc,aber für Anwendungen mit hohem Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen mit Bremsfunktion ausgelegt ist. Im Bereich αiF bei 4.000 U/min:

Die A06B-0243-B101 bei αiF 12/4000 mit Bremse befindet sich in der Mitte des 4,000 U/min-Familie ­ schwerer als die 8 Nm-Motoren, die typischerweise auf leichteren vertikalen Achsen eingesetzt werden, und leichter als die 22 Nm-Motoren für die schwersten Spindelköpfe und große Portale Z-Achsen.

Typische Anwendungen

Vertikale Z-Achse auf vertikalen Bearbeitungszentren.Der endgültige Antrag für die A06B-0243-B101.Mittel- bis große vertikale Bearbeitungszentren, bei denen die Masse des Spindelkopfes und der Z-Schiene ein Standmoment von 12 Nm benötigt, um das Gravitationsgegengewicht während der Bewegung aufrechtzuerhaltenDie 3 kW Nennleistung deckt die kombinierte Schwerkraft- und Schneidbelastung der Z-Achsen innerhalb dieser Maschinenklasse ab.

Vertikale Achse auf horizontalen Bearbeitungszentren.W-Achse (Quill) und vertikale Querschnittsachsen an horizontalen Bearbeitungszentren, bei denen die Achse eine Säulen- oder Spindelsattelmasse trägt, für die eine mechanische Bremsung in Ruhe erforderlich ist.Das Drehmomentprofil des αiF 12/4000 eignet sich für vertikale Komponenten mit mittlerem Gewicht, bei denen der i1000-Encoder während des gesamten Bearbeitungszyklus eine präzise vertikale Positionskontrolle bietet.

CNC-Drehzentrum Y-Achse und Gang-Werkzeug-Antriebe.Live tool turret Y-axis drives and gang tool positioning axes on multi-axis turning centres where the axis carries tool post mass under a gravitational load component and requires controlled deceleration and mechanical holding between operations.

Vertikale Palettenwechsel- und Werkzeugfachhebeachsen.Servo-getriebene Palettenhebe-Mechanismen und vertikale Werkzeugmagazin-Index-Achsen auf Bearbeitungszellen, bei denen der Servo eine definierte Nutzlast heben, genau positionieren muss,und halten Sie es mechanisch zwischen den OperationenDie Bremse hält den Mechanismus an jeder Position im Fahrbereich fest; der i1000-Coder unterstützt eine genaue Positionierung im gesamten Aufzugbereich.

Schrägbeförderungsachsen auf Schleifmaschinen und Spezialmaschinen.Winkelfördervorrichtungen auf Profilschleifmaschinen, geneigte Werkzeugzufuhrmechanismen auf Spezialgeräten und jede Achse, bei der die Last eine Gravitationskomponente entlang der Fahrtrichtung hat.Die Federbremse hält die Achse in jeder Position, wenn die Servo-Leistung fehlt.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen der A06B-0243-B101 und der A06B-0243-B001?

Die Unterschiede der Suffixe zeigen die Bremskonfiguration an.Das Suffix B1xx (B101) zeigt eine elektromagnetische Bremse an.- der Motor verfügt über eine federbetriebene Halterbremse, die mechanisch eingeschaltet wird, wenn die Leistung aus der Bremsspirale entfernt wird.Das Suffix B0xx (B001) bedeutet, dass keine Bremse vorhanden istAlle übrigen Spezifikationen ­ Stalldrehmoment (12 Nm), Nennleistung (3 kW), Pulscoder (i1000), Wellenart (gerade glatte) und Verstärkerkompatibilität ­ sind identisch.Verwenden Sie die B101 an vertikalen Achsen und jedem Mechanismus mit einer Gravitationslastkomponente, die eine unkontrollierte Bewegung verursachen würde, wenn die Servo-Sperre entfernt wird.

F2: Hat die A06B-0243-B101 einen absoluten Codierer?

Nein, dieDer i1000-Impulscoder auf der A06B-0243-B101 ist inkrementellNach einem CNC-Anschalten oder einem durch Alarm ausgelösten Stromausfall ist die Achsposition unbekannt, bis ein Referenz-Rücklauf (Homing-) Zyklus die Achskoordinate ermittelt.Für Anwendungen, bei denen absolute Positionskenntnisse beim Einschalten ohne Heimleitung erforderlich sind, ein Motor mit der absolutenA1000-Impulscoder(A06B-0243-B100 oder ähnliche Bauteilnummer) angegeben werden. Bei vertikalen Achsen mit Bremsen muss in der Anschlussfolge der Bremsfreisetzung vor Beginn der Rückfahrbewegung Rechnung getragen werden.

F3: Welcher Fanuc-Servoverstärker ist mit dem A06B-0243-B101 kompatibel?

Die A06B-0243-B101 erfordert eineServoverstärker der Fanuc αi-Serie (αiSV)¢ typischerweiseαiSV 40 oder αiSV 80Kompatible CNC-Plattformen sind die Serien 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i und 31i.Dieser Motor ist nicht kompatibel mit älteren Verstärkern der α-Serie vor der αi-GenerationVor der Inbetriebnahme ist immer zu überprüfen, ob die Achsenparameterinstellungen in der CNC mit dem Motortyp αiF 12/4000 in der Parameterdatenbank von Fanuc übereinstimmen.

F4: Was bedeutet "ST, SLK" in der vollständigen Beschreibung des Motors?

STbezeichnet einegerade Welle(im Gegensatz zu einer konischen Welle).SLKbezeichnet eineglatte Welle ohne SchlüsselanlageDie Schraube OD ist ein einfacher Zylinder ohne mechanische Schlüsselschleuse.Diese Konfiguration ist Standard für Präzisionsservo-Kopplungen an CNC-Achsen. Für Anwendungen, die eine Schlüsselwellenoberfläche erfordern, wäre eine andere A06B-0243-Suffixvariante mit Schlüsselwegspezifikation erforderlich.

F5: Was sollte vor der Installation des A06B-0243-B101 als Ersatz überprüft werden?

Vier Kontrollen sind entscheidend. Erstens, bestätigen Sie, dass der Ersatz das richtige Suffix B101Die Angabe der Bremsschicht ist in der Angabe des Bremsschiffes zu finden.Fanuc CNC-AchsenparameterDie Bremsen müssen mit dem Bremseinschaltvorgang und der Bremsverzögerung abgestimmt sein.24 V GleichspannungsbremsverbindungenViertens, da der i1000 ein inkrementeller Encoder ist, stellen Sie sicher, dass dieVerfahren für die Rückgabe von Referenzenist nach der Motorinstallation vor dem Versuch einer Achsbewegung oder eines Produktionsschnitts korrekt abgeschlossen.